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公开(公告)号：CN115008076A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210772758.1
申请日：2022-06-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机，该行走系统包括：移动车架；固定板，竖向设置在移动车架上；多个侧向行走轮组件，多个侧向行走轮组件分别设置在固定板的两侧，侧向行走轮组件包括转动架和侧向行走轮，转动架的一端和固定板转动连接，侧向行走轮沿水平方向设置在竖向枢转轴上，转动架的另一端和竖向枢转轴连接；顶紧机构，顶紧机构包括第一伸缩组件和连接件，第一伸缩组件和固定板固定，连接件的一端和第一伸缩组件的伸缩端转动连接，连接件的另一端和竖向枢转轴连接。上述用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机能有效防止管道内焊机在下坡运行时出现下滑情形，提升了管道内焊机的安全性能。
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公开(公告)号：CN114493534A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210107470.2
申请日：2022-01-28
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种油气管道建设工程全生命周期管理系统和方法，所述全生命周期管理系统包括工程建设全阶段管理模块，被配置为能够接收并储存从工程建设到试运行中的过程数据；业务流程管理模块，被配置有各个阶段的流程节点；文档管理模块，配置有不同类型的文档模板，能够将过程数据转化为文档数据；问题销项管理模块，被配置有从问题发起到问题销项中各个环节的流程节点，并能够接收并储存销项过程数据；工程进度管理模块，被配置为能够对各个阶段的流程节点进行权重划分，并图形化显示当前时刻的工程进度。本发明能够形成全生命周期数据链条，避免出现信息断层和信息孤岛等问题。
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公开(公告)号：CN115770987B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211527589.1
申请日：2022-11-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明提供了一种磁吸式可移动轨道，包括沿圆弧形弯曲的轨道本体，所述轨道本体的内侧沿自身圆弧分布有多个磁吸轮总成，磁吸轮总成的磁性滚动面朝轨道本体的圆心布置，并能带动轨道本体分别沿自身圆弧的周向以及轴向运动；所述轨道本体上还设有工作平台，工作平台与轨道本体滑动连接并能沿轨道本体的圆弧运动，工作平台与所述磁吸轮总成在轨道本体的圆弧轴向上避开。本发明可以与自动焊接机器人配合，专门用于野外管道轨道式焊接；通过磁吸轮总成吸合管道并驱动，实现了便利安装，解决了轨道式焊接机器人的安装便利性，解决了全位置焊接机器人的运动不平稳性。
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公开(公告)号：CN115770987A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211527589.1
申请日：2022-11-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明提供了一种磁吸式可移动轨道，包括沿圆弧形弯曲的轨道本体，所述轨道本体的内侧沿自身圆弧分布有多个磁吸轮总成，磁吸轮总成的磁性滚动面朝轨道本体的圆心布置，并能带动轨道本体分别沿自身圆弧的周向以及轴向运动；所述轨道本体上还设有工作平台，工作平台与轨道本体滑动连接并能沿轨道本体的圆弧运动，工作平台与所述磁吸轮总成在轨道本体的圆弧轴向上避开。本发明可以与自动焊接机器人配合，专门用于野外管道轨道式焊接；通过磁吸轮总成吸合管道并驱动，实现了便利安装，解决了轨道式焊接机器人的安装便利性，解决了全位置焊接机器人的运动不平稳性。
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公开(公告)号：CN115722862A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211529218.7
申请日：2022-11-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K11/11 , B23K11/36 , B23K11/31 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种管道焊接夹具、管道焊接机器人及管道焊接方法，所述管道焊接夹具包括支撑杆、两个箍夹和两个驱动件，所述支撑杆沿左右方向水平设置，两个所述箍夹均为半圆环形，两个所述箍夹均竖向设置，并沿左右方向分布，且两个所述箍夹的槽口相互靠近，两个所述箍夹的上端均与所述支撑杆长度方向对应的中部转动连接，两个所述驱动件与两个所述箍夹一一对应，每个所述驱动件与对于所述箍夹传动连接，两个所述驱动件驱动两个所述箍夹转动至合拢成圆环形以将管道夹紧，或转动至展开以将所述管道松开，如此可由两个驱动件驱动两个所述箍夹合拢至圆环形以将管道夹紧，或驱动两个所述箍夹展开以将所述管道松开，其自动化程度高，且箍紧效果佳。
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公开(公告)号：CN115722822A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211527523.2
申请日：2022-11-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
摘要： 本发明提供了磁吸可移动轨道式管道焊接机器人和焊接方法，包括沿圆弧形弯曲的轨道本体，轨道本体的内侧沿自身圆弧分布有定位机构，定位机构通过磁力吸附在待焊接管道上，且定位机构能带动轨道本体分别沿待焊接管道的周向及轴向运动；轨道本体上还设有焊枪安装机构，焊枪安装机构固定有自动焊枪，焊枪安装机构与轨道本体滑动连接并能沿轨道本体的圆弧运动，焊枪安装机构与定位机构在轨道本体的圆弧轴向避开。本发明轨道本体为圆弧形，通过定位机构磁力吸附在待焊接管道上，安装便利性；通过定位机构带动轨道本体沿管道周向运动与轴向运动，使轨道本体与待焊坡口之间平行且同心，提高管道自动焊接的合格率。
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公开(公告)号：CN113810664A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111081615.8
申请日：2021-09-15
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种管道工程建设的焊坑安全监控方法及系统。所述焊坑安全监控方法包括以下步骤：针对焊坑施工工序配置视频监控策略，所述视频监控策略对应有焊坑内获取视频的装置；根据所述监控策略，通过对应的获取视频的装置获取视频图像，通过所述监控策略对所述视频图像进行安全监控，以实现对所述焊坑的安全监控；在已经完成所述监控策略的安全监控后，关闭相应的获取视频的装置。所述焊坑安全监控系统包括策略配置装置、图像获取装置、分析装置和调控装置并能够实现上述监控方法。本发明的有益效果可包括：能够节省能耗，达到节能环保的功效。
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公开(公告)号：CN216053045U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122240658.8
申请日：2021-09-15
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q50/08 , G06F111/10 , G06F113/14
摘要： 本实用新型提供了一种管道工程建设的数字孪生系统，涉及管道工程建设技术领域，包括第一采集装置、第二采集装置、管道、站场、管道孪生体、站场孪生体以及存储装置。其中，管道孪生体和站场孪生体均与存储装置通信连接。管道孪生体与站场孪生体的连接关系等同于管道与站场的连接关系。第一采集装置设置在管道建设地，第二采集装置设置在站场建设地。第一采集装置与管道孪生体和存储装置通信连接，第二采集装置与站场孪生体和存储装置通信连接。本发明的有益效果可包括：能够实现工程项目的智能化、可视化管控；能够记录工程建设中的信息。
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公开(公告)号：CN111970040B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010955902.6
申请日：2020-09-11
申请人： 国家管网集团西南管道有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种弱信号山区管道工程建设的数据传输系统及方法，所述数据传输系统包括第一无线接入点、多个第一、第二、第三中继器、数据采集装置和网络开关，第一、第二中继器分别布设在管道工程建设场站或工区的不同位点，第一无线接入点与除第二中继器外的第一、第三中继器之间构成点对多点微波传输，第三中继器与第二中继器构成点对点或点对多点微波传输；数据采集装置被设置为将采集到的数据提供至第一、第二、第三中继器中；网络开关被配置为能够控制第一、第二、第三中继器和/或数据采集装置。本发明能够实时准确可靠地监管弱信号山区中的管道工程建设情况；方便安装和拆卸；且能够随时根据管道工程建设进度进行调整。
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公开(公告)号：CN118030677A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410082545.5
申请日：2024-01-19
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
IPC分类号： F16B7/00 , F16L13/02 , B23K31/02 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及一种管道对接焊接结构及自动焊接方法，用于对接的第一管道和第二管道，在第一管道的端部开设有第一坡口，在第二管道的端部开设有第二坡口，第一坡口和第二坡口分别设在第一管道和第二管道的外壁上；第一管道和第二管道端部靠近设置，且第一坡口与第二坡口相贴并组成完整的U形坡口，第一坡口和第二坡口均有一端延伸至U形坡口的U形底部，第一坡口与第二坡口对称设置。采用本方案，第一坡口和第二坡口均延伸至U形坡口的U形底部，方便将第一管道和第二管道焊接在一起；对称设置第一坡口与第二坡口，且U形坡口的结构均匀，可方便焊料在U形结构内的流动与充分融合，以保证焊接后第一坡口和第二坡口的应力状态、力学性能的均衡性。
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