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公开(公告)号：CN108564974A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810273712.9
申请日：2018-03-29
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种远距离传输移动硬盘，包括移动硬盘本体，所述的移动硬盘本体上设有数据文件传输的USB接口(1)，所述的远距离传输移动硬盘还包括用于远程传输数据文件的网络传输模块(10)、用于蓝牙配对传输数据文件的蓝牙传输模块以及控制器(11)，所述的网络传输模块(10)和蓝牙传输模块均分别连接控制器(11)以及移动硬盘本体内的数据存储器(9)。与现有技术相比，本发明功能更加多样，满足信息化时代的需求，避免了传统移动硬盘遗漏之后，文件无法找回的缺点，更加具有实用性。
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公开(公告)号：CN108177143A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711268496.0
申请日：2017-12-05
申请人： 上海工程技术大学 , 上海杨岐视觉机器人有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种基于激光视觉引导的机器人定位抓取方法及系统，所述方法包括：通过3个不共线的距离测量仪对目标物体进行测距，确定目标物体所在平面的法向量；根据法向量，调整视觉传感器的位姿；通过视觉传感器捕捉目标物体的二维图像信息；根据二维图像信息，确定目标物体的位姿，实现对目标物体的抓取；所述系统包括定位抓取臂、PLC控制器和上位机，PLC控制器封装于定位抓取臂内部，并与上位机连接，定位抓取臂上设有与PLC控制器连接的视觉传感器，视觉传感器所在平面上设有3个不共线的距离测量仪。与现有技术相比，本发明具有计算量小、精度高且抓取速度快等优点。
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公开(公告)号：CN112258455A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011038750.X
申请日：2020-09-28
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种基于单目视觉检测零件空间位置的检测方法，包括如下步骤：(1)标定并校准相机；(2)为图像的世界坐标的建立做准备；(3)为图像二值化做准备；(4)进行图像二值化；(5)建立图像的世界坐标；(6)图像边缘检测；(7)精准检测图像中的直线；(8)获取角点的二维坐标；(9)获取角点的三维坐标；(10)计算误差。本发明利用单目视觉技术检测物体的位置，减小了物块的横向误差和纵向误差，实现了很好的物块横向检测效果和纵向检测效果，利用该技术可以实现立方体角点的定位，进而可以应用到立方体的拼接过程中，实现更加精准的拼接和焊接。
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公开(公告)号：CN110414718A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910599100.3
申请日：2019-07-04
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种深度学习下的配电网可靠性指标优化方法，包括步骤：1)采集样本数据，构建训练样本和测试样本；2)确定深度信念网络结构；3)将训练样本输入深度信念网络，对深度信念网络模型进行优化；4)将测试样本输入至优化后的深度信念网络模型，获取对应的配电网可靠性指标；5)确定临界值，将获取的配电网可靠性指标与已有精确结果进行比较，若相对误差大于或等于临界值，则调整网络层数和节点个数后，重复步骤3)～4)，若相对误差小于临界值，则完成深度学习下的配电网可靠性获取的优化。与现有技术相比，本发明具有能完整、科学、可靠的获取优化的深度学习下的配电网可靠性指标，且保证指标精确度、缩短计算时间等优点。
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公开(公告)号：CN106384198A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610825652.8
申请日：2016-09-14
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司经济技术研究院 , 上海工程技术大学
CPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种智能电网输变电工程的评价指标选取方法，包括选取候选评价指标并评分；构造结构熵矩阵；计算各个候选指标的总体认识度并排序；判断对候选指标的静态结构熵矩阵是否适合进行因子分析；得到适合进行因子分析的静态结构熵矩阵的各个公因子解释总方差能力情况表，提取特征值大于1的公因子；判断候选指标的最大因子载荷并优化；对优化前后的候选指标因子载荷矩阵进行标准化处理、组合信度和平均变异数抽取量检验，判断候选指标合理性；通过检验的优化后的候选指标选为最终的评价指标。本发明解决了现有技术中缺少必要数据以及指标选取存在较大主观性的弊病，减少评价指标中的相互冗余，减少模型计算和求解时间，提高精度，适用性好。
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公开(公告)号：CN208161003U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820463540.7
申请日：2018-03-30
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本实用新型涉及一种无线电力驱动鞋，包括鞋本体和手持遥控，所述的鞋本体和手持遥控通过无线通信模块通信连接，所述的鞋本体包括鞋底板(1)、脚尖覆盖物(2)和后跟包裹物(3)，所述的脚尖覆盖物(2)和后跟包裹物(3)分别设置在鞋底板(1)前后部形成半封闭式结构，所述的鞋底板(1)中部两侧对称设有用于穿戴固定的固定锁扣(4)，所述的鞋底板(1)底部前端设置转向轮(5)，鞋底板(1)底部后端设置驱动轮(6)，所述的转向轮(5)和驱动轮(6)均连接有电机，所述的电机连接驱动电路，所述的驱动电路通过无线通信模块连接手持遥控。与现有技术相比，本实用新型极大方便了使用者，扩大了用户群，操作灵活方便。
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公开(公告)号：CN205509907U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620158985.5
申请日：2016-03-02
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： H02P7/29
摘要： 本实用新型涉及一种基于DSP的直流电机调速装置。该系统包括电源模块(1)、DSP处理模块(2)、测速模块(3)、驱动模块(4)和直流电机(5)，所述的电源模块(1)连接DSP处理模块(2)，所述的测速模块(3)输入端连接直流电机(5)，输出端连接DSP处理模块(2)，所述的DSP处理模块(2)连接驱动模块(4)输入端，所述的驱动模块(4)输出端连接直流电机(5)，所述的驱动模块(4)为PWM调速电路。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、稳定性强、调速精确性高等优点。
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公开(公告)号：CN207666502U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201720456914.8
申请日：2017-04-27
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本实用新型涉及按摩器具的技术领域，公开了一种电动按摩洁面仪，包括机体和能够拆卸地设置在所述机体一端的随动体，所述机体内部的顶端设置有随动机构，中部设置有控制随动体做360度旋转的控制电路，尾部设置有电池安装仓，所述随动机构和随动体相连，所述电池安装仓设置有电池。本实用新型的电动按摩洁面仪，通过洁面刷头与按摩磁头的可拆卸性，实现一台机器具有洁面与按摩的两种功能，采用了高品质全软胶密封防水设计，即使是浸泡在水中也完全能够正常工作。另外，结构简单，实用性强，便于推广，具有显著性的市场应用价值。
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公开(公告)号：CN206629001U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720214718.X
申请日：2017-03-07
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本实用新型涉及一种基于TMS320F2812的直流电机调速系统，包括电源模块(1)以及分别与电源模块(1)连接的驱动模块(2)、控制模块(3)和检测反馈模块(4)，所述的驱动模块(2)和检测反馈模块(4)分别与控制模块(3)及电机连接，所述的控制模块(3)的主控制板为HDSP-BASIC2812开发板，开发板上的控制芯片为TMS320F2812。与现有技术相比，本实用新型主控制板采用HDSP-BASIC2812开发板，功能强大，控制芯片为TI公司的数字信号处理器TMS320F2812，具有更为先进的哈佛总线结构，保证了足够快的运算速度与精度，从而提高对直流电机转速控制的速度以及精确度。
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公开(公告)号：CN206133868U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621193311.5
申请日：2016-10-27
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本实用新型涉及一种基于步行发电的便携式无线摔倒监测及报警系统，该系统包括监测装置(1)和报警终端(2)，所述的监测装置(1)包括供电单元(11)以及分别与之连接的摔倒检测单元、控制单元(13)和无线传输单元(14)，所述的控制单元(13)连接摔倒检测单元，控制单元(13)还通过无线传输单元(14)通信连接报警终端(2)，所述的供电单元(11)包括步行发电机和蓄电池，所述的步行发电机通过充电变换电路连接至蓄电池输入端，蓄电池输出端连接摔倒检测单元、控制单元(13)和无线传输单元(14)。与现有技术相比，本实用新型能够实现能量充分利用，提高户外持续监测。
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