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公开(公告)号：CN108177143B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201711268496.0
申请日：2017-12-05
申请人： 上海工程技术大学 , 上海杨岐视觉机器人有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种基于激光视觉引导的机器人定位抓取方法及系统，所述方法包括：通过3个不共线的距离测量仪对目标物体进行测距，确定目标物体所在平面的法向量；根据法向量，调整视觉传感器的位姿；通过视觉传感器捕捉目标物体的二维图像信息；根据二维图像信息，确定目标物体的位姿，实现对目标物体的抓取；所述系统包括定位抓取臂、PLC控制器和上位机，PLC控制器封装于定位抓取臂内部，并与上位机连接，定位抓取臂上设有与PLC控制器连接的视觉传感器，视觉传感器所在平面上设有3个不共线的距离测量仪。与现有技术相比，本发明具有计算量小、精度高且抓取速度快等优点。
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公开(公告)号：CN108177143A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711268496.0
申请日：2017-12-05
申请人： 上海工程技术大学 , 上海杨岐视觉机器人有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种基于激光视觉引导的机器人定位抓取方法及系统，所述方法包括：通过3个不共线的距离测量仪对目标物体进行测距，确定目标物体所在平面的法向量；根据法向量，调整视觉传感器的位姿；通过视觉传感器捕捉目标物体的二维图像信息；根据二维图像信息，确定目标物体的位姿，实现对目标物体的抓取；所述系统包括定位抓取臂、PLC控制器和上位机，PLC控制器封装于定位抓取臂内部，并与上位机连接，定位抓取臂上设有与PLC控制器连接的视觉传感器，视觉传感器所在平面上设有3个不共线的距离测量仪。与现有技术相比，本发明具有计算量小、精度高且抓取速度快等优点。
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公开(公告)号：CN114792980B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210328859.X
申请日：2022-03-30
摘要： 本发明涉及一种基于SSA‑PSO融合的配电网无功电压优化运行方法及设备，所述方法包括以下步骤：1)基于配电网实际参数，以电压偏差和网络损耗最优为目标，构建无功电压优化模型；2)以变压器分接头的档位以及各个电容器组、电抗器组、SVG装置的无功补偿容量构建控制变量，采用SSA‑PSO融合算法求解所述无功电压优化模型，所述控制变量作为SSA‑PSO融合算法中的粒子；3)基于步骤2)获得的求解结果控制配电网优化运行。与现有技术相比，本发明搜索精度高，能够使得在配电网络各关键节点电压能够满足要求的同时，又可尽量减少配电网络的电能损耗。
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公开(公告)号：CN112821395B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110175161.4
申请日：2021-02-07
申请人： 上海工程技术大学
发明人： 章文俊
摘要： 本发明涉及一种变压器经济运行控制方法、设备及介质，所述方法包括以下步骤：获取变压器在各种运行模式下的功率损耗曲线；基于各所述功率损耗曲线的交点将一个运行日时间范围划分为若干个时段；基于所述若干个时段构造一不规则元胞自动机；所述不规则元胞自动机基于设定的元胞自动机转换规则迭代至收敛，基于收敛的元胞自动机确定变压器在各时段内的最优运行模式。与现有技术相比，本发明能够使得在降低变压器能耗的同时可尽量减少开关投切次数。
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公开(公告)号：CN110414718A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910599100.3
申请日：2019-07-04
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种深度学习下的配电网可靠性指标优化方法，包括步骤：1)采集样本数据，构建训练样本和测试样本；2)确定深度信念网络结构；3)将训练样本输入深度信念网络，对深度信念网络模型进行优化；4)将测试样本输入至优化后的深度信念网络模型，获取对应的配电网可靠性指标；5)确定临界值，将获取的配电网可靠性指标与已有精确结果进行比较，若相对误差大于或等于临界值，则调整网络层数和节点个数后，重复步骤3)～4)，若相对误差小于临界值，则完成深度学习下的配电网可靠性获取的优化。与现有技术相比，本发明具有能完整、科学、可靠的获取优化的深度学习下的配电网可靠性指标，且保证指标精确度、缩短计算时间等优点。
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公开(公告)号：CN110632472A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910920757.5
申请日：2019-09-27
摘要： 本发明公开了一种直流系统放电故障检测方法，包括步骤：获取直流系统电路中的特定频率谐波信号；获取直流系统电路周围空间中的特定频率电磁波信号；设定第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值，当特定频率谐波信号持续或断续地大于第一阈值且特定频率电磁波信号持续或断续地大于第二阈值，并且持续时间大于第三阈值或断续次数大于所述第四阈值，则判断存在故障电弧，即存在直流系统放电故障。该检测方法能对指征直流系统放电故障的故障电弧进行检测，以判断直流系统中是否存在故障电弧，从而实现对直流系统放电故障的检测，并且该检测方法与现有技术相比检测准确率更高、适用性更强、效果更稳定。此外，本发明还公开了相应的检测系统。
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公开(公告)号：CN118350992A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410516234.5
申请日：2024-04-28
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T3/18 , G06T3/4046 , G06T5/50 , G06T5/60 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种基于ConvNeXt的拼接图像矩形化网络。该网络针对在训练过程中往往存在不同类型（输入样本及其掩膜图）的输入图像，从而导致训练效果不佳问题，提出了利用混合注意力机制使网络对输入样本中的空间域和通道域的特征呈现不同的关注度，提升了网络的特征学习能力。同时，为使得网络尽可能提取不同尺度目标的特征，利用了空洞空间金字塔池化模块，在扩大网络感受野的同时，对不同尺度的高维特征进行融合。与现有技术相比，本发明可以有效地提高矩形化效果，并且在面对复杂非线性语义信息的拼接图像时，拥有更好的语义内容保护能力。
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公开(公告)号：CN112821395A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110175161.4
申请日：2021-02-07
申请人： 上海工程技术大学
发明人： 章文俊
摘要： 本发明涉及一种变压器经济运行控制方法、设备及介质，所述方法包括以下步骤：获取变压器在各种运行模式下的功率损耗曲线；基于各所述功率损耗曲线的交点将一个运行日时间范围划分为若干个时段；基于所述若干个时段构造一不规则元胞自动机；所述不规则元胞自动机基于设定的元胞自动机转换规则迭代至收敛，基于收敛的元胞自动机确定变压器在各时段内的最优运行模式。与现有技术相比，本发明能够使得在降低变压器能耗的同时可尽量减少开关投切次数。
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公开(公告)号：CN110673002A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911098333.1
申请日：2019-11-12
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种电气设备放电故障定位系统，其包括：紫外线采集阵列，其包括若干个采集单元，每个采集单元均包括若干个紫外线采集元件；各采集单元布置在各电气设备周围，紫外线采集元件采集电气设备出现放电故障时发出的紫外线；紫外线感测组件，其通过传输装置与各采集单元连接，紫外线感测组件包括紫外线滤镜和紫外线探测器，其中紫外线滤镜对传输装置输送的紫外线进行过滤以使紫外线探测器只感测到波长在240-280nm的日盲紫外线；紫外线探测器将感测到的日盲紫外线信号转换为电信号；数据处理装置，其与紫外线探测器连接，以基于接收的数据对发生放电故障的电气设备进行定位。此外，本发明还公开了一种电气设备放电故障定位方法。
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