一种风机不停机巡检的航线规划方法及装置

    公开(公告)号:CN119247377A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411382012.5

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本申请公开了一种风机不停机巡检的航线规划方法及装置,涉及风机巡检技术领域,主要目的在于对风机不停机巡检进行精准的航线规划,提升对风机叶片进行不停机巡检的效率和准确性。本申请主要的技术方案为:根据目标风机的迎风角确定移动拍摄终端对应的拍摄航向,迎风角是基于对目标风机的雷达点云数据进行关键区域识别并连线确定的;根据目标风机的转速确定航点停留时间,转速是基于对目标风机的叶片图像数据中相邻图像进行位置偏差计算确定的;根据移动拍摄终端的拍摄范围和目标相机的叶片长度确定航点数量和航点间距;按照航点数量、航点间距以及航点停留时间在拍摄航向上部署拍摄航点,得到移动拍摄终端的拍摄航线。本申请用于风机不停机巡检。

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