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公开(公告)号：CN111063161A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911109382.0
申请日：2019-11-13
申请人： 国网河南省电力公司驻马店供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李健 , 郭锐 , 林琅 , 段冬东 , 崔毅如 , 罗碧华 , 吴贺伟 , 赵航 , 夏阳 , 曹俊 , 曹冬 , 康登科 , 马广原 , 宋鸿飞 , 吴勇 , 李鹏辉 , 米俊 , 杨光 , 吴炎彬 , 王坚 , 白亚娟 , 黄恒硕 , 赵威 , 周婷 , 董尚阳 , 杨培培 , 马鑫 , 陈军放 , 陈艳辉 , 谢建宏 , 尚红磊 , 问迎迎
IPC分类号： G08B21/02
摘要： 本发明公开了一种防止人身伤害报警预控方法，通过融合北斗定位技术、三维场景和RFID射频技术，在施工现场构建三维场景，并划分相应的区域，根据人体识别系统对施工现场施工人员的行动和行为进行监控，并结合相应的区域产生不同的报警信息，实现人员在三维场景中的精确定位，同时在三维场景中设置不同的工作区域，实现对处于不同工作区域中的人员进行不同的预警操作，实现对人员的提醒，减少事故发生。
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公开(公告)号：CN110681090A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910868353.6
申请日：2019-09-16
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司安阳县供电公司
摘要： 自动灭火式油浸式变压器，氮气输送管上设置有排气阀，变压器油箱顶部设置有安全室，释压阀及接线套管设置在安全室内，安全室内设置有氮气喷头，氮气喷头通过安全室氮气管与排气阀连接。本发明提供了一种自动灭火式油浸式变压器，在有效隔绝变压器油箱内的余油与火焰接触的同时，可以对箱体外部的起火点进行有效扑灭，保证灭火质量，减少起火损失。
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公开(公告)号：CN106312996B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201610917531.6
申请日：2016-10-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路自主越障巡线机器人自动上下线装置及方法，包括滑轮机构、起吊绳和起吊手爪机构，所述滑轮机构设置在架空导线上，所述起吊绳安装在滑轮机构上，一端与牵引装置连接，另一端连接起吊环；起吊手爪机构一端具有用以安装巡检机器人的连接端，另一端为手爪，所述手爪被配置为开合度可控，活动固定于起吊环上，通过控制手爪的开合和起吊环的升降，使得巡检机器人上下线。本发明实现了架空输电线路自主越障巡检机器人自动上下线功能，具有结构简单、易于实现、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN109451703A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811303877.2
申请日：2018-11-03
申请人： 国网河南省电力公司驻马店供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 一种针对无人机指令的规约转换装置，包括安装套，所述安装套内套接有转换装置本体，所述转换装置本体的右侧固定连接有插接头，所述安装套内壁的右侧固定连接有插接套，所述插接头插接在所述插接套内。本发明在使用时，安装时将转换装置本体的插接头插入安装套内，在相对方向上按压两个卡板，并将卡板按压进入活动槽内，向右侧移动转换装置本体，此时能够将插接头插入插接套内，卡板与安装套内壁搭接，从而能够保证转换装置本体安装的稳定性，拆卸时，向座侧移动转换装置本体时，在拉力作用下，卡板能够在摩擦力的作用下挤压复位弹簧，卡板进一步收入活动槽内，从而方便将转换装置本体拆下，从而方便了对转换装置本体检修或者检查。
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公开(公告)号：CN109398732A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811315199.1
申请日：2018-11-06
申请人： 国网河南省电力公司驻马店供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 吕源 , 范玮玮 , 陈蕾 , 尹璐 , 刘刚 , 杨光 , 秦琦 , 夏阳 , 罗碧华 , 乔鸣鸣 , 李文 , 李鹏 , 赵驰 , 付刚 , 刘喜 , 黄鹤 , 郭彬彬 , 宋鸿飞 , 吴勇 , 王志刚 , 郭锐 , 薛洁 , 段冬东 , 赵志文
摘要： 本发明涉及高压线路运行巡视技术领域，且公开了一种无人机巡检高压线路装置，包括安装板，所述安装板正面的左右两侧均固定连接有支撑柱，两个所述载板相对的一侧均开设有滑槽，所述支撑柱的内部固定连接有滑杆，所述支撑柱内腔顶壁的中部固定连接有套筒，所述套筒远离支撑柱内腔顶壁的一端套接有螺纹杆。本发明通过把手将连接杆向外拉出，再将连接杆向上移动，使第三卡板与通槽对齐，并将第三卡板向上移动并伸出通槽，再将连接杆向里推进，使第三卡板与第二卡板卡接，通过第一伸缩杆和第一复位弹簧的作用，使支撑板将第三卡板与第二卡板卡紧，从而使第一卡板与和第二卡板之间固定紧摄像机，并且使摄像机的安装更加方便。
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公开(公告)号：CN109377459A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811166453.6
申请日：2018-09-30
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种生成式对抗网络的超分辨率去模糊方法，包括：S1、运用DRCN网络结构，组成超分辨率深度卷积网络，建立对抗网络模型；S2、结合SRGAN网络代价函数，提升对抗网络性能；S3、选择清晰图片，进行高斯噪声、运动模糊添加，实现训练。本发明针对运动模糊的特征进行分析，对样本人工噪声进行设计，加入散焦模糊核、多方向运动模糊核，实现模糊图像两倍放大的超分辨率去运动模糊处理，并对无人机拍摄的模糊图像进行实验分析，可以极大降低专业知识经验对去模糊算法设计的影响。
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公开(公告)号：CN109370136A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811309657.0
申请日：2018-11-06
申请人： 国网河南省电力公司驻马店供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： C08L35/04 , C08L91/06 , C08K7/24 , C08F122/32
摘要： 目前电力工程施工采用的防火封堵材料施工效率低、防火性能不好，本发明公开了一种遇空气凝固的防火封堵材料，所述防火封堵材料由以下原料混合配制而成：氰基丙烯酸乙酯、膨胀石墨、氮磷硼阻燃剂、双二五硫化剂和石蜡油，其中，按体积配比各原料组成为：氰基丙烯酸乙酯33%～37%、膨胀石墨4%～8%、氮磷硼阻燃剂25%～30%、双二五硫化剂18%～24%和石蜡油10%～14%，所述氮磷硼阻燃剂由硼酸/硼砂、尿素和磷酸通过化学合成复配制成，所述防火封堵材料呈粘稠液态，密封于密封容器中，遇空气15分钟后固化，所述密封容器采用可挤塑塑料容器，本发明为液态防火材料，固化后形态稳定，遇高温不反液态、不流淌，低温不开裂。
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公开(公告)号：CN109212377A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811133352.9
申请日：2018-09-27
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种高压线路障碍物识别方法及识别装置，所述的方法基于障碍物的几何基元特征，结合线路结构信息，判断障碍物的类型和位置。所述的识别装置包括识别模块，所述的识别模块包括摄像机，用于实时拍摄以天空为背景的巡检图像；识别单元，基于障碍物的几何基元特征，结合线路结构信息，判断障碍物的类型和位置。本发明还提供了一种巡检机器人，该机器人安装了所述的识别装置。本发明利用摄像机获得图像，然后再根据障碍物的几何形状特征，准确判断出障碍物的类型。
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公开(公告)号：CN113851958A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111194323.5
申请日：2021-10-13
申请人： 国网河南省电力公司偃师市供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种防尘配电箱，包括箱体、第一通风机构、第二通风机构和控制器；所述箱体内部用于承装电器部件，其相对的两侧壁上分别固定连接第一通风机构和第二通风机构；所述第一通风机构和第二通风机构分别设有第一过滤机构、第一流量传感器以及第二过滤机构、第二流量传感器，流传感器用于检测空气流速；所述控制器用于根据接收的空气流速信号，变换箱体内的空气流向，使得所述第一过滤机构和第二过滤机构的过滤功能轮流再生。本发明在保证通风的前提下，防尘功能具有长期性，可以满足长期的、自主的防尘需要，避免频繁更换或检修过滤系统，从而减小检修人员的劳动强度，方便使用。
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公开(公告)号：CN108741761B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810401373.8
申请日：2018-04-28
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁吸式信息存储实体件收纳装置及方法，收纳盒用于收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中有修正姿态的空间；传输件将机器人抓取的文件收纳入相应的收纳盒中，并进行相邻收纳盒的输送；仓门设置于各个收纳盒外，可被磁力吸取，配合传输件对信息存储实体件姿态进行修正；在解锁后，仓门在信息存储实体件的推动下可任意开合，并在重力的作用下复位到垂直状态下；可控电磁件控制仓门的闭合状态。
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