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公开(公告)号：CN107443355B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710660818.X
申请日：2017-08-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于开关柜局部放电检测的机械臂及控制方法，利用依次连接的升降关节、滑动关节、肩部旋转关节、肘部旋转关节和腕部旋转关节，所述腕部旋转关节通过柔性连接机构连接有局部放电检测传感器，所述滑动关节与升降关节轴线垂直布置，所述滑动关节与升降关节分别带动局部放电检测传感器对于开关柜的竖直和水平方向上的相对运动，通过肩部旋转关节、肘部旋转关节和腕部旋转关节的旋转配合，实现在局部放电检测传感器与开关柜相对位置不变时，进一步调整检测点位置和局部放电检测传感器的姿态，实现精确检测。
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公开(公告)号：CN108713896B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810403026.9
申请日：2018-04-28
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种推杆式全自动信息存储实体件收纳装置及方法，包括收纳盒，收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中横向布设，其具有修正姿态的空间，所述收纳盒内设置有距离传感器；传输带设置于各个收纳盒内，位于收纳盒的两侧，自动导向杆设置于传输件上侧，控制信息存储实体件的姿态，自动导向杆通过推杆控制两侧导向杆伸出的距离，于信息存储实体件两侧夹持信息存储实体件，使信息存储实体件完成姿态的修正；设置于各个收纳盒外，为上轻下重的结构，在开合后可依靠仓门自身的重力使仓门回到关闭状态。
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公开(公告)号：CN107379008B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710662026.6
申请日：2017-08-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动机器人全向自适应柔性检测系统，连接机构包括第一连接底座和第二连接底座，第一连接底座与第二连接底座之间依次设置有弹性元件、中轴、垂直方向调节机构和水平方向调节机构，弹性元件的一端套装于第一连接底座上，另一端与中轴一侧接触，垂直方向调节机构与中轴连接，水平方向调节机构与垂直方向调节机构连接，实现中轴在垂直和水平方向上的运动，中轴的另一侧与第二连接底座连接。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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公开(公告)号：CN108741761B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810401373.8
申请日：2018-04-28
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁吸式信息存储实体件收纳装置及方法，收纳盒用于收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中有修正姿态的空间；传输件将机器人抓取的文件收纳入相应的收纳盒中，并进行相邻收纳盒的输送；仓门设置于各个收纳盒外，可被磁力吸取，配合传输件对信息存储实体件姿态进行修正；在解锁后，仓门在信息存储实体件的推动下可任意开合，并在重力的作用下复位到垂直状态下；可控电磁件控制仓门的闭合状态。
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公开(公告)号：CN114589720B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202011399789.4
申请日：2020-12-04
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司东营供电公司
摘要： 本公开提供了一种自动识别和定位档案的智能手爪、方法及机器人，根据采集的档案背脊的图片，对档案编号进行识别，判断是否为需要抓取的档案，提取档案盒边沿，计算移动夹爪相对于档案盒的偏移方向；获取各距离检测传感器的检测数值，控制所述机械臂与所述移动夹爪运动，调整所述移动夹爪的位置和姿态。本公开采用相机和多个距离传感器检测手爪与档案的横向位置和角度偏差，并通过手爪的移动进行调整，确保手爪始终正对所要抓取的档案。
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公开(公告)号：CN114589676A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011404114.4
申请日：2020-12-04
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司东营供电公司
摘要： 本公开提供了一种跌落物品收集机器人及方法，包括机器人本体、收集架、翻转机构及输送台，机器人本体上设置有输送台，所述输送台与所述机器人本体之间设置有翻转机构，所述收集架具有一承载部，所述翻转机构连接收集架的一端，能够带动收集架进行翻转动作，当收集架处于第一位置时，所述承载部与所述机器人本体平行，当收集架处于第二位置时，所述承载部与所述输送台表面平行且相对。本公开能够将掉落的物品进行收集，并运送到相对应的物品收集区域，以便进行管理。
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公开(公告)号：CN114589674A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011404603.X
申请日：2020-12-04
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司东营供电公司
摘要： 本公开提供了一种档案机器人、档案自动管控系统及方法，机器人接收待抓取的档案信息，移动至存放待抓取档案的目标档案柜前，通过测距传感器检测所述档案暂存机构与目标档案柜的距离，当到设定距离时，停止机器人的移动，微调机器人，使其正对目标档案柜；控制机械臂运动，使机械手距离待抓取档案设定距离，并判断是否是待抓取档案，如果是，控制机械手抓取所述档案，并将其放置在档案暂存机构的档案存储位上，有效提高档案输送、管理的效率。
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公开(公告)号：CN111531560A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010378081.4
申请日：2020-05-07
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
发明人： 郝永鑫 , 任志刚 , 崔其会 , 周大洲 , 许玮 , 慕世友 , 吕俊涛 , 黄锐 , 孙志周 , 赵德利 , 朱国栋 , 孙大庆 , 赵斌财 , 王飞飞 , 王兴武 , 仪大勇 , 张发祥
摘要： 本发明提供一种应用于变电站室内外环境中的巡检机器人，属于先进制造与自动化技术领域，巡检机器人包括：连接在升降柱顶端的观测云台，观测云台还通过高度拓展机构连接观测舱；连接在机械臂末端的检测云台；以及连接在机器人本体两侧的室内定轨机构。当巡检机器人在变电站室外检测时，利用升降柱和高度拓展机构，控制观测舱的高度，可完成遮挡设备的检测。当巡检机器人在变电站室内检测时，控制室内定轨机构进行伸缩动作，使得室内定轨机构与两侧的柜体抵接，控制巡检机器人移动，利用机械臂的行程将检测云台移动到开关柜等设备表面，完成全范围的检测。提高了巡检机器人的应用范围，解决了现有机器人功能单一，不能应用于全变电站内的弊端。
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公开(公告)号：CN114589676B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011404114.4
申请日：2020-12-04
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司东营供电公司
摘要： 本公开提供了一种跌落物品收集机器人及方法，包括机器人本体、收集架、翻转机构及输送台，机器人本体上设置有输送台，所述输送台与所述机器人本体之间设置有翻转机构，所述收集架具有一承载部，所述翻转机构连接收集架的一端，能够带动收集架进行翻转动作，当收集架处于第一位置时，所述承载部与所述机器人本体平行，当收集架处于第二位置时，所述承载部与所述输送台表面平行且相对。本公开能够将掉落的物品进行收集，并运送到相对应的物品收集区域，以便进行管理。
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公开(公告)号：CN114589720A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011399789.4
申请日：2020-12-04
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司东营供电公司
摘要： 本公开提供了一种自动识别和定位档案的智能手爪、方法及机器人，根据采集的档案背脊的图片，对档案编号进行识别，判断是否为需要抓取的档案，提取档案盒边沿，计算移动夹爪相对于档案盒的偏移方向；获取各距离检测传感器的检测数值，控制所述机械臂与所述移动夹爪运动，调整所述移动夹爪的位置和姿态。本公开采用相机和多个距离传感器检测手爪与档案的横向位置和角度偏差，并通过手爪的移动进行调整，确保手爪始终正对所要抓取的档案。
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