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公开(公告)号:CN113827890A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202111436483.6
申请日:2021-11-30
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 李聪 , 武艺 , 刘嵩 , 朱松涛 , 叶剑锋 , 任伟达 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 孙鸿博 , 张志 , 孔令宇 , 李源源
Abstract: 本发明为一种电网灭火特种作业无人机,包括无人机主体,无人机主体上设置有飞行臂,无人机主体上设置有进行灭火的灭火机构、对火势的边缘进行阻隔的阻火机构和对电缆线上的残余电力进行检测的检测机构;无人机主体的底部设置有能夹持于电缆线上的多个搭接机构,以通过搭接机构向无人机主体提供支撑力。本发明解决了用于空中电力电网灭火的无人机消耗大、对火势无法进行阻隔、灭火后仍存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号:CN109681580B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN201811590436.5
申请日:2018-12-25
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请提供了一种吊索连接器以及吊挂装置,涉及高空作业领域,包括:本体,本体上设置有第一悬挂部、第二悬挂部以及主钩负载部和副钩负载部;主钩负载部与第一悬挂部、第二悬挂部构成第一三角形悬挂机构;副钩负载部能与第一悬挂部、第二悬挂部构成第二三角形悬挂机构;第一三角形悬挂机构所在的平面为第一平面,第二三角形悬挂机构所在的平面为第二平面,第一平面与第二平面相交于第一悬挂部与第二悬挂部之间的连线,并且第一平面与第二平面之间形成有预定的夹角。本申请提供的吊索连接器以及吊挂装置,能够满足高空作业的需求,对吊篮以及检修人员起到双重保护,并且能够克服现有技术中吊索连接器的旋转问题。
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公开(公告)号:CN112187535B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202010994357.1
申请日:2020-09-21
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L41/0803 , H04L41/142 , H04L41/12 , H04L43/0876 , H04L67/1008
Abstract: 本发明提供了一种雾计算环境下服务器部署方法及装置,涉及计算机领域,该方法包括获取用户请求数据和网络拓扑数据;网络拓扑数据包括服务节点的存储空间容量信息和链路信息;根据用户请求数据、存储空间容量信息和网络总流量函数,利用禁忌遗传搜索算法生成多个服务节点部署信息;网络总流量函数用于描述网络中服务节点承载的网络总流量;根据链路信息和网络总流量函数,利用拉格朗日算子计算每个服务节点部署信息的服务节点集合;根据网络总流量函数在多个服务节点集合中确定目标服务节点集合,按照目标服务节点集合部署服务器。本发明可以通过优化对服务节点的部署,提高雾计算环境下网络资源利用率。
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公开(公告)号:CN112187535A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010994357.1
申请日:2020-09-21
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种雾计算环境下服务器部署方法及装置,涉及计算机领域,该方法包括获取用户请求数据和网络拓扑数据;网络拓扑数据包括服务节点的存储空间容量信息和链路信息;根据用户请求数据、存储空间容量信息和网络总流量函数,利用禁忌遗传搜索算法生成多个服务节点部署信息;网络总流量函数用于描述网络中服务节点承载的网络总流量;根据链路信息和网络总流量函数,利用拉格朗日算子计算每个服务节点部署信息的服务节点集合;根据网络总流量函数在多个服务节点集合中确定目标服务节点集合,按照目标服务节点集合部署服务器。本发明可以通过优化对服务节点的部署,提高雾计算环境下网络资源利用率。
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公开(公告)号:CN109256721B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN201710594740.6
申请日:2017-07-14
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种直升机带电检修作业吊篮,包括:框架基体(1)、卡扣盘(2)、吊环(3)、滑轮组件(4)及刹车组件(5),其中,框架基体(1)包括:支撑架(7)及两个吊框(8),支撑架(7)包含两个长边及多个短边,两个长边平行设置,多个短边平行设置,短边分别垂直连接于两个长边之间;两个吊框(8)分别设置于两个长边的两端,两个吊框(8)之间间隔一定距离;多个短边设置于两个吊框(8)之间,卡扣盘(2)设置于短边的上方,在卡扣盘(2)上设置有吊环(3);在两个长边与吊框(8)内侧的连接处,另分别设有吊环(3);滑轮组件(4)及刹车组件(5)设置于短边上,且位于短边的下方。
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公开(公告)号:CN116793638A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310759079.5
申请日:2023-06-26
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司兴安供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 秦立辉 , 高跃 , 雷庆鑫 , 杨旭 , 王明东 , 孔梓冰 , 包义和 , 钟浩然 , 李博鑫 , 李杨 , 孔令宇 , 潘俊竹 , 陈蒙 , 朱钧 , 邓志辉 , 马尹乐 , 洪紫鹏 , 杨奎亮 , 刘晓东 , 万里超 , 牟鑫
IPC: G01M11/00 , B65D25/24 , B65D25/02 , B65D81/18 , H02J7/35 , H02J9/06 , G01N33/00 , H04B10/07 , H04L67/025 , G08B5/36 , H04W4/80 , F16M11/32
Abstract: 本发明涉及光纤检测技术领域,具体公开了一种多路光纤检测用便携式远程控制装置,包括:收纳机构,收纳机构包括箱体和电池仓,箱体上表面设置有放置槽和若干收纳槽,电池仓内部设置有蓄电池,电池仓下表面设置有太阳能板组件,检测机构,检测机构包括光功率计、稳定光源和光万用表,光功率计、稳定光源和光万用表一端均设置有检查接口,梳理机构,梳理机构放置在收纳槽内,梳理机构包括光纤扫描模块和安装板,安装板上表面设置有若干个内置电机,内置电机一端设置有送线辊;本发明设置了梳理机构可远程控制其对光纤进行整理拉直,同时在拉直的过程中可对光纤表面进行检查,设置了防尘机构对接口仓进行覆盖密封,避免在运输中发生进灰进水等情况。
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公开(公告)号:CN113827890B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202111436483.6
申请日:2021-11-30
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 李聪 , 武艺 , 刘嵩 , 朱松涛 , 叶剑锋 , 任伟达 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 孙鸿博 , 张志 , 孔令宇 , 李源源
Abstract: 本发明为一种电网灭火特种作业无人机,包括无人机主体,无人机主体上设置有飞行臂,无人机主体上设置有进行灭火的灭火机构、对火势的边缘进行阻隔的阻火机构和对电缆线上的残余电力进行检测的检测机构;无人机主体的底部设置有能夹持于电缆线上的多个搭接机构,以通过搭接机构向无人机主体提供支撑力。本发明解决了用于空中电力电网灭火的无人机消耗大、对火势无法进行阻隔、灭火后仍存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号:CN109681580A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811590436.5
申请日:2018-12-25
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请提供了一种吊索连接器以及吊挂装置,涉及高空作业领域,包括:本体,本体上设置有第一悬挂部、第二悬挂部以及主钩负载部和副钩负载部;主钩负载部与第一悬挂部、第二悬挂部构成第一三角形悬挂机构;副钩负载部能与第一悬挂部、第二悬挂部构成第二三角形悬挂机构;第一三角形悬挂机构所在的平面为第一平面,第二三角形悬挂机构所在的平面为第二平面,第一平面与第二平面相交于第一悬挂部与第二悬挂部之间的连线,并且第一平面与第二平面之间形成有预定的夹角。本申请提供的吊索连接器以及吊挂装置,能够满足高空作业的需求,对吊篮以及检修人员起到双重保护,并且能够克服现有技术中吊索连接器的旋转问题。
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公开(公告)号:CN108881841A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810717872.8
申请日:2018-07-03
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/185
Abstract: 本发明提供一种基于直升机平台的输电线路智能识别系统及方法,包括:吊舱姿态控制终端生成并发送吊舱姿态控制信息至吊舱控制系统;吊舱控制系统将吊舱姿态控制信息发送至吊舱;吊舱中的高清工业相机获取待识别杆塔的全景图像,其高清摄像头获取同一待识别杆塔的影像,其吊舱姿态控制电路根据吊舱姿态控制信息控制吊舱姿态的改变,其陀螺稳定装置对高清工业相机、高清摄像头的光轴进行稳定;吊舱控制系统接收并将全景图像和影像传送至监视器;监视器根据全景图像和影像对待识别杆塔进行监控;工控机接收并分析全景图像。本发明将高清图像快速采集技术和基于深度学习的图像智能识别技术相结合,解决了直升机智能巡检的两大技术难题。
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公开(公告)号:CN119690114A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411631757.0
申请日:2024-11-15
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检方法及装置,其中该方法包括:获取传感器采集的无人机多个运动方向的环境数据,根据环境数据进行三维重构,得到无人机周围环境的三维环境信息;基于无人机初始位置信息,从可行驶区域信息中筛选出包含无人机初始位置信息、终止位置信息且不与任何障碍物相交的可行驶域;在可行驶域内设置多个巡检点,获取每一个巡检点的位置信息;基于每一个巡检点的位置信息,采集无人机经过相应巡检点时的无人机位置信息和偏航角信息,根据无人机位置信息和偏航角信息确定无人机的巡航轨迹,完成巡检任务。本发明可以提高巡航路线的准确性,改善巡检效果,保障无人机在复杂环境下能够高效完成巡检工作。
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