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公开(公告)号：CN112187535B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010994357.1
申请日：2020-09-21
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L41/0803 , H04L41/142 , H04L41/12 , H04L43/0876 , H04L67/1008
摘要： 本发明提供了一种雾计算环境下服务器部署方法及装置，涉及计算机领域，该方法包括获取用户请求数据和网络拓扑数据；网络拓扑数据包括服务节点的存储空间容量信息和链路信息；根据用户请求数据、存储空间容量信息和网络总流量函数，利用禁忌遗传搜索算法生成多个服务节点部署信息；网络总流量函数用于描述网络中服务节点承载的网络总流量；根据链路信息和网络总流量函数，利用拉格朗日算子计算每个服务节点部署信息的服务节点集合；根据网络总流量函数在多个服务节点集合中确定目标服务节点集合，按照目标服务节点集合部署服务器。本发明可以通过优化对服务节点的部署，提高雾计算环境下网络资源利用率。
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公开(公告)号：CN118192628A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410307256.0
申请日：2024-03-18
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种无人机飞行速度调整方法、电子设备及存储介质，涉及无人机飞行速度调整领域，所述方法包括：获取目标区域对应的目标图像；将目标图像划分为若干相邻的子区域；获取每一子区域对应的人体密度；确定目标点坐标列表α；将所有的人体图像聚类为m个簇，以得到簇列表β；获取β中每一簇的目标聚类质心的坐标，以得到聚类质心坐标列表Z；确定目标图像对应的参考点坐标C；将C转换为世界坐标系中的经纬度坐标C’；若目标无人机到达以C’为圆心的圆形区域内，且目标无人机当前水平方向的飞行速度V0≤VY，则将V0调整为第一目标飞行速度V1；本发明降低了无人机落入人群中的概率，提高了地面行人的安全性。
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公开(公告)号：CN112069274B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010863120.X
申请日：2020-08-25
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式影像切片处理方法，包括：获取待切片范围的多张单幅影像图片，将各单幅影像图片融合为整体影像图片；将整体影像图片进行范围提取和缓冲分析，得到shp格式的影像范围及其对应的缓冲范围；下载不同缩放等级下的缓冲范围对应的低精度影像范围；根据指定缩放等级下的整体影像范围及其对应的缓冲范围，获得输电线路范围内待切瓦片的相关位置信息，并将其存储到数据库中；根据待切瓦片的相关位置信息，利用分布式计算方法进行多进程切片，并对各切片进程进行监测。本发明通过对影像进行融合、匀光匀色处理，还原真彩色影像数据，利用分布式计算技术对其硬件进行动态调度，有效提高了影像切片效率。
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公开(公告)号：CN117745677B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311766929.0
申请日：2023-12-20
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种绝缘子串的缺陷检测方法、系统、终端及存储介质。该方法包括：取绝缘子串的图像；将图像进行不同层次的特征提取，得到第一特征；对第一特征进行特征融合处理，得到多个第二特征；对第二特征中的第一预设数量的相邻特征进行特征融合和特征增强，得到第三特征；基于第三特征进行缺陷检测，得到检测结果。本发明能够通过特征融合处理，提取不同层次的特征，然后通过特征融合和特征增强突出显著目标通道并抑制其它干扰通道，从而可以在降低计算量的情况下，提高有缺陷绝缘子串的识别准确度。
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公开(公告)号：CN111242799B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201911259935.0
申请日：2019-12-10
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于机载LiDAR点云的高压线塔中心坐标提取编号方法及介质，本发明的方法包括:基于获取各个高压线塔点云计算各个高压线塔中心坐标；以某个高压线塔某点位为起点，根据高压线塔编号的设定线路获取终点；基于所述各个高压线塔中心坐标、起点、终点和起点所在的高线塔的塔号，获取各个高压线塔对应的塔号。本发明通过获取各个高压线塔点云，根据所有高压线塔点云，计算各个高压线塔中心坐标，能实现对输电走廊3维高压线塔点云数据进行单个高压线塔点云分割且提取每个高压线塔的特征面用于拟合其中心，然后基于高压线塔中(56)对比文件Han yun 等.Influence and Analysis ofIMU Attitude Measurement Error on LaserPoint Accuracy 《.2010 InternationalConference on Electrical and ControlEngineering 978-0-7695-4031-3/10 $26.00© 2010 IEEE DOI 10.1109/iCECE.2010.2981196 2010 International Conference onElectrical and Control Engine》.2010,1196-1199.董亚涵 等.基于车载 ＬｉＤＡＲ 数据的行道树信息提取与动态分析《.地理与地理信息科学》.2018,第34卷(第4期),46-51、82.虢韬 等.机载 ＬｉＤＡＲ 快速定位高压电塔方法研究《.遥感技术与应用》.2018,第33卷(第3期),530-535.
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公开(公告)号：CN111382767B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811637018.7
申请日：2018-12-29
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764
摘要： 本申请涉及一种电力线点识别方法、装置、设备、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取目标点云数据，采用曲面曲率估计算法和局部维度多尺度算法识别所述目标点云数据，获得第一电力线点数据；再获取原始点云数据，采用最邻近搜索法对所述第一电力线点数据和所述原始点云数据进行处理，获取第二电力线点数据；从而汇总所述第一电力线点数据和第二电力线点数据，得到第三电力线点数据。采用本方法能够可有效降低噪声、提高提取精度，以及提高电力线点的连续性。
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公开(公告)号：CN115908316A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211440558.2
申请日：2022-11-17
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种输电巡视缺陷识别模型构建方法、装置及存储介质，应用于输电线路缺陷识别技术领域中，包括：通过多个缺陷数据集得到训练样本，将训练样本输入到预搭建的缺陷识别模型中，得到对应样本的预测损失，根据每一类样本的预测损失和单个模型输出的该缺陷数据集的输出得到总损失，基于总损失对预搭建的缺陷识别模型进行训练，获得最终缺陷识别模型，通过上述的方案，一个模型就可以实现一张图片中多个缺陷类比的识别，且识别精度相较于单个模型并没有下降，解决了现有技术中，对同一图片分别使用多个模型依次进行识别，需要耗费多倍的计算资源和推理时间的问题。
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公开(公告)号：CN117745677A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311766929.0
申请日：2023-12-20
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种绝缘子串的缺陷检测方法、系统、终端及存储介质。该方法包括：取绝缘子串的图像；将图像进行不同层次的特征提取，得到第一特征；对第一特征进行特征融合处理，得到多个第二特征；对第二特征中的第一预设数量的相邻特征进行特征融合和特征增强，得到第三特征；基于第三特征进行缺陷检测，得到检测结果。本发明能够通过特征融合处理，提取不同层次的特征，然后通过特征融合和特征增强突出显著目标通道并抑制其它干扰通道，从而可以在降低计算量的情况下，提高有缺陷绝缘子串的识别准确度。
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公开(公告)号：CN117422977A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311586508.X
申请日：2023-11-24
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 安徽继远软件有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464
摘要： 本发明实施例提供一种基于红外热成像数据的部件目标检测方法及系统，属于电力器件的图像检测技术领域。所述检测方法包括：获取待检测目标的红外图像；对所述红外图像进行预处理操作；采用改进的yolo网络模型根据预处理操作后的所述红外图像确定所述部件目标。通过上述技术方案，本发明提供的基于红外热成像数据的部件目标检测方法及系统通过针对红外图像的特点构建yolo网络模型，从而完成对单通道特点的红外图像的部件检测操作。相较于现有技术中多通道的自然光图像检测而言，具有更高的检测精度。
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