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公开(公告)号：CN113759974B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111078623.7
申请日：2021-09-15
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 任伟达 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 王佳颖 , 孟小前 , 李源源 , 吴建军 , 赵翔 , 王东东
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。
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公开(公告)号：CN116642373A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310561812.2
申请日：2023-05-18
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本发明公开一种变电站无人机防御及巡检协同方法和系统，包括步骤一、基于无线电频谱侦测分析获取监测数据，步骤二、根据分析的数据调控站内无人机，步骤三、基于GPS导航诱骗装置建立导航欺骗信号和保护区，步骤四、站内巡检无人机继续中断的巡检工作，系统包括数据获取模块、诱骗干扰模块和主控模块；本发明通过利用无线电频谱对变电站周围的黑飞无人机进行侦测并由系统采取防御措施，同时对站内巡检无人机进行调控，实现了运防一体式方法；同时防御范围根据设备功率调节实现可控，无盲区防护，可轻松应对集群饱和攻击，且此种方法属于软杀伤手段，不会造成二次伤害，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN116385889A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310665102.4
申请日：2023-06-07
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/13 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/74
摘要： 本申请提供了一种基于铁路识别的电力巡检方法、装置、电子设备，涉及电力巡检技术领域，该方法包括：获取电力巡检区域的待处理遥感影像数据；将待处理遥感影像数据输入至预先训练好的语义分割‑大核注意力模型，得到包含铁路分布图的目标遥感影像数据；其中，预先训练好的语义分割‑大核注意力模型包括大核注意力模块，大核注意力模块用于将一个大核卷积分解得到三个卷积成分：局部空间卷积、空间长程卷积和通道卷积；根据包含铁路分布图的目标遥感影像数据进行输电线路排查。本申请提升了电力巡检的可靠性和长时性，提升了输电线路的安全和电力巡检的效果。
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公开(公告)号：CN115792900A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211279035.4
申请日：2022-10-19
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G01S13/90 , G01S13/89 , G06T7/33 , G06T17/05 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种输电通道地质敏感区的形变检测方法及系统。其中，输电通道地质敏感区的形变检测方法，包括：将前后时相点云数据设置给检测点云数据和目标点云数据，前后时相点云数据包括前时相点云数据以及后时相点云数据；将前后时相点云数据进行分类，生成地面点数据，并基于坡度熵对地面点数据的进行抽稀，确定地面关键点数据；将前后时相点云数据基于抽稀后的地面关键点数据进行构网，确定构网模型；根据构网模型对前后时相点云数据进行差值计算，确定输电通道地质敏感区的形变量。解决现有技术中存在的目前应用较多的基于人工测量、INSAR方式或多时相激光雷达方式进行地表形变检测，检测效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116320760A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310182488.3
申请日：2023-03-01
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本发明属于输电线路智能巡视领域，尤其是一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统，针对现有的无人机在对输电线路进行巡检的过程中，不便于对摄像头进行清洁清理，从而导致摄像头容易沾染污渍影响视频数据采集，降低了巡检效率和质量的问题，现提出如下方案，其包括控制模块，所述控制模块连接有智能巡视模块，智能巡视模块连接有数据传输模块，数据传输模块连接有数据处理模块，数据处理模块连接有三维地理信息建立模块，本发明能够在对输电线路进行巡检的过程中，便于对摄像头进行清洁清理，从而可以避免摄像头沾染污渍影响视频数据采集，提高了巡检效率和质量，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN115760760A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211440547.4
申请日：2022-11-17
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
摘要： 本发明涉及输电巡视图像的缺陷去重模型搭建及缺陷去重方法，应用于输电线路缺陷检测技术领域中，包括：通过构建输电巡视图像的缺陷去重模型，在现有的MOCO v3训练方法的基础上进行改进对模型进行训练，基于搭建好的模型，通过最近邻算法和RANSAC算法，拟合图像的射影变换参数矩阵，通过评估拟合结果，判断两张输电巡视图像是否构成重复，对重复的图像进行删除，本方案中，合理利用巡视图像的拍摄顺序，仅对相邻的若干张图片进行判定，有效避免形态相似的不同设备图片被误认作同一目标而被去重算法移除，从而解决了现有的缺陷识别系统会从照片中识别出大量重复潜在缺陷，缺陷分析的人工审核工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN115760578A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211505894.0
申请日：2022-11-28
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法，包括：获取待处理源图像和模板图像；其中，所述模板图像的尺寸小于所述待处理源图像的尺寸；根据所述待处理源图像的尺寸和所述模板图像的尺寸确定所述模板图像的放大尺寸倍数；根据所述放大尺寸倍数将所述模板图像的尺寸放大至目标尺寸，得到目标尺寸模板图像；根据所述目标尺寸模板图像对所述待处理源图像进行匀光匀色处理。本发明实施例的技术方案能够提高图像的匀光匀色效果。
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公开(公告)号：CN116805379A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310760649.2
申请日：2023-06-26
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/48 , G06N3/0442 , G06V10/80 , G06N5/022
摘要： 本发明适用于电力技术领域，提供了一种基于空间知识融合的输电线路多金具检测方法，包括：获取拍摄的待检测金具图像，并将待检测金具图像输入至预设的特征提取网络，提取基础特征；将基础特征输入至RPN网络获得感兴趣区域；对感兴趣区域进行空间框设定，并将感兴趣区域与空间框在对应特征层级上进行投影与ROIAlign，得到感兴趣区域特征图与空间框特征图；通过预设的空间上下文提取模型提取空间框特征图的空间上下文信息，根据空间上下文信息和感兴趣区域特征图，利用DoubleHead网络进行分类和回归，得到待检测金具图像中金具的检测结果。本发明能够对金具进行精准检测。
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公开(公告)号：CN116797836A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310762513.5
申请日：2023-06-26
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/771 , G06V10/77 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/09
摘要： 本发明适用于电力技术领域，提供了一种基于场景知识集成网络的输电线路多目标检测方法，包括：获取拍摄的待检测金具图像，并通过Faster‑rcnn网络提取待检测金具图像的原始场景特征和区域建议特征；将区域建议特征输入至预训练的多层卷积网络，得到金具结构信息；通过场景语义特征池对金具结构信息进行处理，得到增强特征；将增强特征与原始场景特征进行融合，得到融合特征；基于融合特征，对待检测金具图像中的金具进行检测。本发明能够提高被遮挡金具和小目标金具的检测准确度。
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