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公开(公告)号：CN110910435A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911087501.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种建筑物点云提取方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取地面点云和建筑物与高出地面植被的混合点云；将地面点云以及混合点云生成格网，确定每个点在格网中对应的网格块；在地面点云中建立二维的德洛内三角网，将至少两条边大于预设边长且坡度小于预设角度的德洛内三角网所跨越的网格块确定为种子网格块；得到每个种子网格块的八邻域网格聚类结果，各种子网格块的八邻域网格聚类结果组成网格聚类结果；将网格聚类结果中网格块内的建筑物与高出地面植被的混合点云进行欧式距离聚类，在欧式距离聚类结果内的所有点按照高程值分层，各层中属于直线模型的点组成数据点集合；从数据点集合中确定建筑物点云。
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公开(公告)号：CN106815683B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710033490.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检时光电吊舱选型方法及装置，方法包括：确定光电吊舱内部的光电传感器的类型是否适合无人机巡检架空输电线路任务；根据约翰逊法则确定光电传感器的分辨率；根据光电传感器的分辨率确定光电传感器的指标值，将光电传感器的指标值同光电传感器的焦距与像元尺寸之间的比值进行比较来判断光电吊舱是否适合无人机巡检架空输电线路任务要求；如果光电吊舱适合无人机巡检架空输电线路任务要求，则利用光电传感器的载荷参数获得第一稳定性理论值，并根据巡检任务对定位精度的要求确定第二稳定性理论值，如果光电吊舱的稳定性实际值均优于第一稳定性理论值、第二稳定性理论值，则确定光电吊舱适用于无人机巡检架空输电线路。
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公开(公告)号：CN110992463A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911096848.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于三目视觉的输电导线弧垂的三维重建方法及系统，其中，所述方法包括：标定三目视觉系统中的三目摄像机，并通过视点平面扫描技术为完成三目标定的各个摄像机计算空间概率图；利用半全局代价空间优化方法优化各个所述空间概率图，并基于优化后的空间概率图生成三个深度点云；对所述三个深度点云进行融合和过滤，以得到重建后的深度图，并基于所述重建后的深度图拟合导线弧垂。本申请提供的技术方案，能够精确地利用三目视觉实现输电导线弧垂的三维重建。
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公开(公告)号：CN108881841A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810717872.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/185
Abstract: 本发明提供一种基于直升机平台的输电线路智能识别系统及方法，包括：吊舱姿态控制终端生成并发送吊舱姿态控制信息至吊舱控制系统；吊舱控制系统将吊舱姿态控制信息发送至吊舱；吊舱中的高清工业相机获取待识别杆塔的全景图像，其高清摄像头获取同一待识别杆塔的影像，其吊舱姿态控制电路根据吊舱姿态控制信息控制吊舱姿态的改变，其陀螺稳定装置对高清工业相机、高清摄像头的光轴进行稳定；吊舱控制系统接收并将全景图像和影像传送至监视器；监视器根据全景图像和影像对待识别杆塔进行监控；工控机接收并分析全景图像。本发明将高清图像快速采集技术和基于深度学习的图像智能识别技术相结合，解决了直升机智能巡检的两大技术难题。
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公开(公告)号：CN105442935B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201511018297.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网通用航空有限公司
Inventor： 李磊 , 段文运 , 刘伟东 , 吴建军 , 苏秀成 , 张甲雷 , 武艺 , 黄克信 , 周永利 , 秦庆芝 , 汪骏 , 王弋 , 杜黎明 , 叶子 , 王浩淼 , 孙鸿博 , 焦国杰 , 李红军 , 陈晓健 , 李化旭 , 于翔 , 方平凯
Abstract: 本发明提供了一种直升机横向对接组装铁塔工具套件及组装铁塔方法，所述直升机横向对接组装铁塔工具套件包括挂架(10)和挂钩(20)；挂架(10)含有第一抱箍(11)和拉杆臂(12)，拉杆臂(12)的一端与第一抱箍(11)固定连接，拉杆臂(12)的另一端固定有插入杆(13)；挂钩(20)含有第二抱箍(21)、卡槽板(22)和引导件(23)，卡槽板(22)内设有钩形槽，引导件(23)能够将插入杆(13)引导进入卡槽板(22)的钩形槽内并使挂架(10)和挂钩(20)卡接固定。该直升机横向对接组装铁塔工具套件及组装铁塔方法，解决了横担吊装的重量限制，实现了整个铁塔全部采用直升机吊装的施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104577876B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410836635.5
申请日：2014-12-29
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供一种直升机带电作业用插入式吊篮，包括：悬挂吊环，焊接在栏杆的两端；第一滑轮组件，分别通过滑轮轴架设于立柱与滑轮安装支柱的竖直部之间；滑轮安装支架，分别设置于各立柱上；第二滑轮组件，分别通过滑轮轴固定于滑轮安装支架上；刹车组件固定设置在栏杆的一端，与第一滑轮组件一一对应；骨架基体包括：底部边框，包含长边及短边；底部支架与两个长边分别垂直连接，且位于两个短边之间；立柱一端分别垂直连接于底部边框的长边上与短边连接的位置，另一端分别通过横杆与滑轮安装支柱的竖直部连接，竖直部与立柱的外侧间隔一定距离且平行于立柱；各立柱侧面横撑分别连接于两立柱之间，与底部边框的长边平行，或与底部边框的短边平行。
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公开(公告)号：CN105442935A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511018297.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网通用航空有限公司
Inventor： 李磊 , 段文运 , 刘伟东 , 吴建军 , 苏秀成 , 张甲雷 , 武艺 , 黄克信 , 周永利 , 秦庆芝 , 汪骏 , 王弋 , 杜黎明 , 叶子 , 王浩淼 , 孙鸿博 , 焦国杰 , 李红军 , 陈晓健 , 李化旭 , 于翔 , 方平凯
Abstract: 本发明提供了一种直升机横向对接组装铁塔工具套件及组装铁塔方法，所述直升机横向对接组装铁塔工具套件包括挂架(10)和挂钩(20)；挂架(10)含有第一抱箍(11)和拉杆臂(12)，拉杆臂(12)的一端与第一抱箍(11)固定连接，拉杆臂(12)的另一端固定有插入杆(13)；挂钩(20)含有第二抱箍(21)、卡槽板(22)和引导件(23)，卡槽板(22)内设有钩形槽，引导件(23)能够将插入杆(13)引导进入卡槽板(22)的钩形槽内并使挂架(10)和挂钩(20)卡接固定。该直升机横向对接组装铁塔工具套件及组装铁塔方法，解决了横担吊装的重量限制，实现了整个铁塔全部采用直升机吊装的施工。
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公开(公告)号：CN112121720B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010952474.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 国网通用航空有限公司
Inventor： 彭彤 , 李旭然 , 夏莹 , 黄英洁 , 于洋 , 支冬 , 张凌睿 , 刘伟东 , 修贤文 , 杨丰恺 , 杨冬 , 尹学奎 , 夏立 , 孙建伟 , 孙雪杰 , 占丽 , 李剑虹 , 朱春成 , 刘志刚 , 张伟
IPC: B01F35/222
Abstract: 本发明公开了一种废弃航空煤油处理方法及装置，其中该方法包括：将废弃航空煤油和车用柴油进行混合，调和得到不同配比的混合油料；测量混合油料在不同配比下的性能指标，并与预设柴油性能指标进行对比；根据对比结果，确定对废弃航空煤油和车用柴油进行混合的待选配比；对废弃航空煤油的超标参数进行优化控制；利用优化控制后的废弃航空煤油和车用柴油，制备柴油发动机使用的混合油料；采集柴油发动机使用待选配比混合油料前后性能变化的实验数据；根据采集的实验数据，对待选配比混合油料的性能指标进行验证。本发明能够实现对废弃航空煤油的就地转能处理，降低废弃航空煤油处理的实施难度和投入成本。
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公开(公告)号：CN107181203A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710573588.3
申请日：2017-07-14
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种直升机带电检修地线作业吊篮，包括：吊框；至少两个导向连接部，其具有与吊框相连的连接部、以及连接在所述连接部的上方的导向部；至少两个辅助导向连接部，其与所述导向连接部对应设置，辅助导向连接部具有与导向部平行设置的辅助导向部，辅助导向连接部的上端与导向连接部的上端之间连接有连接端头，多个连接端头之间连接有横杆，连接端头上连接有能与直升机的绳索钩挂的吊环；至少两个滑轮组件，其连接在辅助导向连接部与导向连接部之间，滑轮组件具有能滑动连接于地线的滑轮；至少一个刹车组件，其固定连接在横杆上，刹车组件能与地线抱紧或松开。本发明能在地线上的任意位置移动和固定，操作简单，安全性高。
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公开(公告)号：CN105464456B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201511019924.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网通用航空有限公司
Inventor： 刘伟东 , 段文运 , 李磊 , 吴建军 , 苏秀成 , 张甲雷 , 武艺 , 黄克信 , 周永利 , 秦庆芝 , 汪骏 , 王弋 , 杜黎明 , 叶子 , 王浩淼 , 孙鸿博 , 焦国杰 , 李红军 , 陈晓健 , 李化旭 , 于翔 , 方平凯
Abstract: 本发明提供了一种直升机组立特高压输电铁塔的方法和吊具，所述直升机组立特高压输电铁塔的方法包括以下步骤：步骤1、直升机将该直升机组立特高压输电铁塔的塔腿段吊装固定于预定地点；步骤2、直升机将该直升机组立特高压输电铁塔的塔身吊装固定于该塔腿段上；步骤3、直升机将该直升机组立特高压输电铁塔的外侧横担吊装固定于该塔身的两侧。该直升机组立特高压输电铁塔的方法和吊具解决了特高压建设高峰期面临的难题，还解决了特殊地段困难施工的难题。该直升机组立特高压输电铁塔的成功对应用直升机吊装铁塔的施工技术推向更高的层次和扩大吊装塔型范围，其示范效应和社会影响均有着重大意义。
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