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公开(公告)号:CN115509229A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211185874.X
申请日:2022-09-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 武汉电力职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种无人机艇联合巡航搜救系统与方法,其中,该系统包括:无人艇,所述无人艇上搭载有无人机;组合导航系统,设置在所述无人机上,用于采集无人机的位置信息;搜寻控制系统,设置在所述无人机上,用于接收控制终端的导航信息,并将所述导航信息发送给无人机主控;无人机主控根据无人机的位置信息和所述导航信息控制无人机到达预设的巡航点进行作业。本发明通过将无人机搭载在无人艇上,可以联合无人机与无人艇之间的搜救优势,大大提高搜救效率。
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公开(公告)号:CN115166430A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210699297.X
申请日:2022-06-20
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种用于干式变压器声成像检测的传感器阵列,传感器阵列包括螺旋结构和圆环结构;螺旋结构为多臂螺旋结构,包括多条悬臂,每条悬臂上设置多个阵元;悬臂数量与每条悬臂上的阵元数相等;圆环结构包括等距排列的多个阵元;所述圆环结构包围螺旋结构;每条悬臂上靠近阵列中心的第一个阵元组成阵列内围;本发明提供的阵列采用的不规则结构能够减少传感器使用数量;阵列较小,提高了检测时的动态范围,提高了阵列的抗干扰能力;外环结构提高了检测分辨率;各传感器位置可以公式化表示,便于传感器位置的确定。
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公开(公告)号:CN114139449A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111434706.5
申请日:2021-11-29
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 熊富强 , 唐明珠 , 唐俊 , 王智弘 , 瞿旭 , 蒋久松 , 颜勋奇 , 潘伟健 , 张超峰 , 赵鹏 , 张阳 , 毛志平 , 李佐胜 , 王晓 , 刘源 , 王巍 , 姚月 , 丁含怡 , 周展帆 , 于艺盛 , 蒋智军
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于间隔分布机的超特高压换流阀故障检测方法,包括获取超特高压换流阀的历史工作数据并处理得到样本数据集;构建基于最优权值间隔分布机的故障检测原始模型;采用样本数据集对故障检测原始模型进行训练和优化得到故障检测模型;采用故障检测模型对实际工作中的超特高压换流阀进行实时故障检测。本发明还公开了一种实现所述基于间隔分布机的超特高压换流阀故障检测方法的系统。本发明减少了故障检测过程的时间,提高了检测效率;而且解决了超特高压换流阀故障检测方法的故障样本类别不平衡、分布复杂的问题,提高了检测的准确性,而且本发明方法可靠性高、精确性好且实施简单方便。
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公开(公告)号:CN113128832A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110281437.7
申请日:2021-03-16
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 熊富强 , 赵鹏 , 张超峰 , 闾昊辉 , 董卓 , 杨建明 , 刘亚楠 , 刘昊然 , 刘源 , 张阳 , 王天一 , 周挺 , 李佐胜 , 康文 , 蒋久松 , 瞿旭 , 雷云飞 , 彭舟 , 于艺盛 , 杨洋 , 王卿卿 , 严宇
Abstract: 本发明公开了一种用于大型调相机辅助系统的运行状态在线诊断方法及系统,包括:输入大型调相机辅助系统的n项待诊断指标的原始数据,计算劣化度进行故障判断,在无故障情况下求取n项待诊断指标与大型调相机辅助系统的m个运行状态之间的隶属度,构建n项待诊断指标、m个运行状态之间的模糊判断矩阵A;分别求取n项待诊断指标的权重矩阵S;将S与A进行模糊运算得到诊断矩阵B,针对诊断矩阵B中的诊断结果选择最终的运行状态作为最终评估得到的大型调相机辅助系统的运行状态。本发明不仅可以对大型调相机辅助系统进行在线状态诊断,还可以在大型调相机辅助系统出现轻微故障及故障时,给出具体故障子系统,便于查找故障部位、并实施检修。
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公开(公告)号:CN112994235A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110196452.1
申请日:2021-02-22
Applicant: 国网冀北电力有限公司廊坊供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于开关信息的辐射型电网风险自动预警方法,包括以下步骤:制定风险分析目标开关确定原则;集合形成关于目标开关的关联开关集;计算目标开关的有效电路径数量判断目标开关的风险类型;计算负荷损失及负荷损失比例;风险定级,发布预警信息。本申请的有益效果是:以地区电网的重大风险事件预警为目标,从开关的位置信息、自投状态、流过功率方向信息中构造逻辑判据,在线分析可能存在的电网风险事件,计算事件等级,并进行预警,为调度运行值班人员提供最直观的电网风险判断。
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公开(公告)号:CN112539888A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201910894857.5
申请日:2019-09-20
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开了一种调相机转子盘根冷却水泄漏监测分析装置及应用方法,装置包括处理器模块、报警模块、用于监测调相机转子盘根出水流量的流量监测模块、用于监测调相机励磁室漏水量的漏水监测模块,所述处理器模块包括处理器单元和信号转换单元,所述处理器单元的输入端分别和流量监测模块的输出端、漏水监测模块的输出端连接,所述处理器单元的输出端、漏水监测模块的输出端分别通过信号转换单元连接报警模块的控制端。本发明使调相机转子盘根排水流量可视化显示,可及时提醒开展盘根调节,同时实时监测盘根冷却水泄漏情况,提高事故处理效率,具有结构简单、成本低廉、拓展性强的优点。
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公开(公告)号:CN112373683A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011296391.8
申请日:2020-11-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域,公开了一种视觉辅助清洗的无人机系统,包括机身、机臂、电机、螺旋桨、起落架、供电模块、电子调速器、飞行控制器、飞行遥控器、视觉处理模块、清洗模块、地面监测站以及抗回冲力模块。本发明通过抗回冲力模块自动抵消清洗模块清洗时产生的回冲力,而且不需要额外计算回冲力的大小和方向,避免了由于回冲力的影响导致无人机无法正常清洗的情况,提高了清洗效率,而且整个系统结构简单,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN111289183A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN202010277014.3
申请日:2020-04-08
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明公开了一种换流站专用阀塔漏水检测装置,包括集水桶、固定架和信号阻隔板,固定架固定在集水桶的顶部,固定架上设有两个光缆头固定机构,光缆头固定机构包括定位套筒和抱箍,定位套筒固定在固定架上,定位套筒的周侧对称固定有两个导向块,抱箍主要由两个弧形箍体组成,两个弧形箍体一一对应滑设于两个导向块上,各导向块上均设有锁定件,两个弧形箍体的两端分别通过锁紧件固定连接,信号阻隔板的下端伸入集水桶内、上端浮动设于两个定位套筒之间。还公开了一种换流站专用阀塔漏水检测装置的使用方法,步骤如下:光缆头的定位;光缆头的抱紧;光缆头的固定。该装置及其使用方法结构简单、操作方便以及能够可靠固定发射光缆头和接收光缆头。
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公开(公告)号:CN110992291A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911251231.9
申请日:2019-12-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三目视觉的测距方法、系统及存储介质,属于无人机的控制技术领域。所述测距方法包括:接收第一双目视觉系统的第一数值检测结果,第一双目视觉系统包括设置于两侧的第一视觉采集装置和第二视觉采集装置;判断第一数值检测结果是否有效;在判断第一数值检测结果无效的情况下,调整第三视觉采集装置的位置以形成第二双目视觉系统和第三双目视觉系统;接收第二双目视觉系统检测的第二数值检测结果;接收第三双目视觉系统检测的第三数值检测结果;采用融合求解加权平均的方法计算实际的距离;在判断第一数值检测结果有效的情况下,根据第一数值检测结果计算实际的距离。
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公开(公告)号:CN110550752A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910865138.0
申请日:2019-09-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC: C02F7/00 , C02F103/02
Abstract: 本发明公开了一种换流站专用氮气除氧曝气装置,包括曝气主腔体,所述曝气主腔体上设有氮气进气口和多个氮气出气口,所述氮气进气口和多个氮气出气口分别与曝气主腔体的内腔连通,所述曝气主腔体上还设有导气管,所述导气管一端和曝气主腔体的内腔连通、另一端设有管出口。本发明可使氮气与单位体积水溶液的接触更为充分,提高水溶液中氮气含量,进而降低水溶液中氧气含量,真正提高氮气除氧效率,有效解决换流站阀冷却系统内冷水溶解氧含量过高的问题。
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