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公开(公告)号：CN114188880A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111445047.5
申请日：2021-11-30
申请人： 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及配电网维护技术领域，具体涉及一种农配网线路异物清理机器人。其包括：攀爬装置，以移动到目标异物附近；机械臂，沿预先规划路径动作并对目标异物进行清除；目标异物捕获装置，用于确定需要进行清除的目标异物；目标异物测距装置，用于对目标异物进行定位，确定目标异物所在的位置；传感器，用于获取机器人当前的状态信号；机载控制器，为攀爬装置及机械臂规划路径并控制攀爬装置及机械臂的动作。该机器人可带电作业机，通过目标异物捕获装置和目标异物测距装置可对目标异物进行识别与定位，提高了作业效率和作业质量，有助于降低基层员工劳动强度和危险性，提高农配网作业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113928438A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111412155.2
申请日：2021-11-25
申请人： 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种具有防走偏功能的攀爬装置，涉及一种机器人领域，能够沿攀爬杆件上下快速移动，并在移动过程中足够稳定，防止走偏。包括装置基座以及位于装置基座同一侧的主攀爬机构、副攀爬机构以及调节臂；所述主攀爬机构、副攀爬机构与所述装置基座活动连接并能够相互远离或靠近，二者的自由端上设有转动轮，所述转动轮包括受第二驱动装置驱动的主动轮；所述调节臂的自由端设有能够抵靠在所述攀爬杆件上的第一从动轮。本发明通过第一从动轮与主攀爬机构和副攀爬机构的配合对所述电杆形成一个力封闭，确保机器人在沿攀爬杆件进行攀爬的过程中始终处于水平状态，避免走偏的发生。
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公开(公告)号：CN113771980A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111160076.7
申请日：2021-09-30
申请人： 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种锥形电杆连续移动式攀爬装置，涉及一种机器人领域，能够沿杆状结构上下快速移动，还能自动适应杆状结构直径的变化。包括装置基座、至少三个周向均匀排列的主动行走抱紧机构、至少三个周向均匀排列的被动行走抱紧机构以及可沿装置基座支撑环边缘移动的云台；通过控制电动推杆使整个装置抱紧攀爬杆件，适应攀爬杆件直径的变化；同时通过控制驱动装置驱动主动轮带动整个装置上下快速移动；通过使云台沿上支撑环和/或下支撑环的外圆面移动，实现对攀爬杆件周围的检测或检修。本发明不仅能够沿电杆上下快速移动，也能自动适应杆径的变化，从而使得机器人能够在电杆上自由快速上下移动，携带检修维护工具完成各项检修任务。
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公开(公告)号：CN114188880B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111445047.5
申请日：2021-11-30
申请人： 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及配电网维护技术领域，具体涉及一种农配网线路异物清理机器人。其包括：攀爬装置，以移动到目标异物附近；机械臂，沿预先规划路径动作并对目标异物进行清除；目标异物捕获装置，用于确定需要进行清除的目标异物；目标异物测距装置，用于对目标异物进行定位，确定目标异物所在的位置；传感器，用于获取机器人当前的状态信号；机载控制器，为攀爬装置及机械臂规划路径并控制攀爬装置及机械臂的动作。该机器人可带电作业机，通过目标异物捕获装置和目标异物测距装置可对目标异物进行识别与定位，提高了作业效率和作业质量，有助于降低基层员工劳动强度和危险性，提高农配网作业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN115880718A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211340281.6
申请日：2022-10-28
申请人： 国网四川省电力公司南充供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于困难样例挖掘的变电站室内动物检测方法及系统，包括：现场采集图片数据，标注图片数据中的动物区域，采用YoloX算法训练检测模型，得到图片中动物目标的位置和类别；通过YoloX测试对测试图片和现场系统发送的图片进行检测，输出初步的检测结果；人工核对初步的检测结果并将未能正确检测的图片重新加入样本库中进行加权强化训练或进行负样本消除；持续将未能正确检测的图片重新加入样本库中进行加权强化训练或进行负样本消除的迭代过程，不断提高算法对变电站室内动物的检测能力。本发明可通过提高室内动物检测的召回率，降低室内动物检测虚警率，实现对室内动物更稳定更准确地检测。
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公开(公告)号：CN115798038A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211428913.4
申请日：2022-11-15
申请人： 国网四川省电力公司南充供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于超分辨率重建的变电站吸烟行为识别方法包括：通过监控摄像头实时采集变电站图像；通过目标检测算法，识别定位出当前图像中人员面部位置；在原图中扣取图像中人员面部图像，进行图像超分辨率重建；对重建后的图像输入到分类网络进行精细化识别，输出识别结果。本发明提供的基于超分辨率重建的变电站吸烟行为识别方法对实时采集到的变电站图像进行分析，及时对变电站的吸烟行为进行告警；并能进行全天候24小时的工作，保证了变电站的安全性；采用图像超分辨率重建算法对小目标图像进行重建，能够减小算法中出现的虚警现象，提高算法对变电站吸烟行为识别的召回率和准确率。
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公开(公告)号：CN114143066A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111425688.4
申请日：2021-11-26
申请人： 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC分类号： H04L9/40 , H04L67/568
摘要： 本发明公开了一种基于代理隔离装置的内外网对接系统及方法，代理隔离装置用于根据指定的周期传输外网应用服务器的访问请求并根据安全规则完成访问请求的安全检测，还用于接收应答信息；数据库服务器用于调用对应的数据库暂存完成安全检测的访问请求和应答信息；消息中间层通过调用数据库服务器中的完成安全检测的访问请求并对其进行解析认证，并将解析认证通过后的访问请求传输给内网应用服务器，还用于将内网应用服务器返回的应答信息传输给数据库服务器，通过加入消息中间层作为消息持久层，保证信息可靠传输；数据库服务器只暂存交互数据，内外网应用服务器只和消息中间层进行通讯，提升内外网信息传输效率。
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公开(公告)号：CN115908971A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211404009.X
申请日：2022-11-10
申请人： 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/045
摘要： 本发明公开了一种机器人无负样本识别方法包括：采集数据建立初始化网络，利用增强策略进行数据增强，提取增强数据的特征向量，利用多层感知器对特征进行变换，利用梯度下降法，调整函数输出结果；本发明提供的机器人无负样本识别方法采取深度学习法提取样本特征值，多层感知器对特征进行转换映射，最后利用梯度下降法调整函数，输出结果，实现以极少数的样本且缺少负样本的情况下进行识别，本发明在适用范围和精确度方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN115743342A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211418726.8
申请日：2022-11-14
申请人： 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种电杆攀爬装置，包括底部检测组件、底部抱紧组件、升降组件、顶层安装组件，以及顶部抱紧组件。本发明的有益效果为通过装置主体可替代工作人员攀爬到电杆的顶部进行检测，减少工作人员的劳动强度；通过一组压力传感器即可将装置主体的攀爬过程区分为多段动作效果并以数值的形式实时反馈，便于工作人员实时远程观测运行状态，便于一对多观察，降低人力成本；当装置主体失效后将体现在不同动作效果的数值剧烈变化上，使工作人员能够及时就位，精确对失效部分定位并进行维护；无需实地观测，通过数据反馈即可判断运行状态，并可利用装置主体的攀爬时间，安装其余攀爬装置，提高检修效率。
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公开(公告)号：CN114189510A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111445063.4
申请日：2021-11-30
申请人： 国网四川省电力公司南充供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于APN的物联网数据采集系统及方法，涉及物联网技术领域，解决了物联网平台实际应用过程中大数据量传输慢、传输结构复杂的问题，其技术方案要点是：包括：至少一个用于实时采集数据的前端传感器；数据汇集终端，用于汇集前端传感器所采集的数据形成数据文件；物联网平台，用于接收数据汇集终端上传的数据文件；内网，用于接收物联网平台下发的数据文件；数据汇集终端与物联网平台之间通过APN和MQTT协议完成数据文件的上传，物联网平台与内网之间通过MQTT协议完成数据文件的下发。本发明采用APN方式进行外网物联数据的传输，一方面增大了流量空间，另一方面减少了很多中间转换传输环节，结构更加简洁，易操作实施。
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