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公开(公告)号：CN109002648A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810947144.6
申请日：2018-08-20
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司建设分公司 , 保定华电科源电气有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提出一种基于CDEGS的施工线路感应电压和电流的仿真计算方法，通过搭建CDEGS仿真模型，根据所获取的输电线路参数、地线参数、输电杆塔参数、输电线路沿线土壤电阻率参数，设置CDEGS软件中的输电线路相关参数，建立线路模型；根据获取的带电运行输电线路运行参数，在带电运行输电线路两端建立电压源和电流源，来计算施工线路的静电感应电压、静电感应电流、电磁感应电压和电磁感应电流。该方法能够准确评估施工架线线路上的感应电压和感应电流大小，及时做好安全措施，提高输电线路工作人员安全作业能力。
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公开(公告)号：CN116279878A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211090812.0
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 汪胜和 , 程智余 , 孙磊 , 龚志文 , 刘勇 , 汪宏春 , 刘承志 , 陈晨 , 何辉 , 黄杰 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 张必余 , 李凯 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开一种攀爬作业平台，包括通用式主机、至少两个夹持装置，至少有一个夹持装置能够沿通用式主机往复移动；夹持装置包括安装座、一对夹爪结构，夹爪结构包括夹爪固定板，夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，两夹爪结构的夹紧滑板交叉设置，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，夹爪固定板上设置滑板驱动机构；两夹爪固定板安装在安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN116241124A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211660175.6
申请日：2022-12-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司
发明人： 张金锋 , 刘军 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 汪和龙 , 汪胜和 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 潘进 , 肖黎明
摘要： 本发明公开一种钢管杆高空无人对接辅助装置，包括同轴连通的夹持段、导向段、转位单元、螺母螺栓推送单元；对接装置通过夹持段固定在下钢管杆顶端，上钢管杆的底端通过导向段与下钢管杆顶部对接；转位单元驱动上钢管杆周向转动直至上下钢管杆的螺栓孔对中；螺母螺栓推送单元带动螺母运动至装配位供后续拧紧。本发明通过夹持段使装置在地面与下钢管杆固定，吊装后上钢管杆在通过导向段能够快速与下钢管杆粗对接，通过转位单元转动上钢管杆实现上下螺孔对中，螺母螺栓推送单元将螺母和螺栓推送到位，采用人工拧紧或机器拧紧即可。
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公开(公告)号：CN111507277B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010315545.7
申请日：2020-04-20
申请人： 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06Q10/0633
摘要： 本发明提供了一种作业流程规范性识别模型的构建方法，基于历史数据建立建模数据集，包含工人的规范和非规范施工流程视频；获取视频序列中的关键点，并基于关键点的局部领域构建关键点的时空特征描述，可以有效减少视频数据规模，并且保留了有效信息；对数据集中每个视频进行时域划分，使之单个时域区间内的视频内容更具逻辑性，避免了长时序视频的处理复杂度；基于单个时域区间的关键点构建特征图，则每个视频将由一串顺序的特征图表示，既保留了空间位置信息，还包括一定时序信息；由视频的特征图序列来建模和优化SVM分类器，并应用训练后的分类器识别作业流程是否规范；可以有效应用于工人作业的操作规范流程鉴别。
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公开(公告)号：CN115026556A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210690067.7
申请日：2022-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开一种多功能攀爬作业平台及作业方法，包括主机、夹持装置、螺栓复紧装置、套筒辅助更换匣，夹持装置包括固定座，固定座上摆动设置一对爪杆，爪杆包括铰接在一起的后杆体、前杆体，两爪杆张开时，后杆体与前杆体之间的内侧夹角大于180°；主机、夹持装置能够沿待攀爬物体进行攀爬，螺栓复紧装置能够从套筒辅助更换匣中更换不同的套筒，螺栓复紧装置能够对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧。作业方法包括，主机及夹持装置沿待攀爬物体攀爬，攀爬至需进行螺栓复紧的位置时，两个夹持装置均夹持在待攀爬的物体上，螺栓复紧装置对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧以实现复紧，还可进行套筒更换。本发明的优点在于：避让范围较大、功能多样。
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公开(公告)号：CN111507277A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010315545.7
申请日：2020-04-20
申请人： 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种作业流程规范性识别模型的构建方法，基于历史数据建立建模数据集，包含工人的规范和非规范施工流程视频；获取视频序列中的关键点，并基于关键点的局部领域构建关键点的时空特征描述，可以有效减少视频数据规模，并且保留了有效信息；对数据集中每个视频进行时域划分，使之单个时域区间内的视频内容更具逻辑性，避免了长时序视频的处理复杂度；基于单个时域区间的关键点构建特征图，则每个视频将由一串顺序的特征图表示，既保留了空间位置信息，还包括一定时序信息；由视频的特征图序列来建模和优化SVM分类器，并应用训练后的分类器识别作业流程是否规范；可以有效应用于工人作业的操作规范流程鉴别。
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公开(公告)号：CN117309215A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311260949.0
申请日：2023-09-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 南京电力金具设计研究院有限公司
发明人： 刘大平 , 王军燕 , 张永奈 , 黄杰 , 刘承志 , 王鹏 , 刘勇 , 王松 , 王晓燕 , 姚兰波 , 徐宁 , 雷庆坤 , 吴睿 , 张祖泷 , 李浩 , 朱德昌 , 张辉 , 陆桂来 , 李成涛 , 郑朝良 , 曹伟伟 , 李其 , 段松博
摘要： 本发明公开了一种架线牵引用钢丝绳的状态监测装置及方法，该装置包括：张力采集模块、角速度采集模块、滑车数据采集模块、滑车副通信模块、主通信模块、数据处理模块、输入输出显示模块、牵引机、张力机。本发明能实现架线牵引绳所受张力、移速的状态监测，同时控制牵引机与张力的工作状态，从而能保证架线牵引过程安全作业。
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公开(公告)号：CN116117848B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211099186.1
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 汪胜和 , 张天忠 , 刘军 , 孙磊 , 龚志文 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 徐秀华 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC分类号： B25J15/08 , B25J15/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开一种夹爪结构及具有该结构的夹持装置，夹爪结构包括夹爪固定板，所述夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，所述翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，所述夹爪固定板上设置有能够驱动夹紧滑板往复直线滑动的滑板驱动机构。夹持装置包括一对夹爪结构、安装座，两夹爪固定板安装在所述安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好。
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公开(公告)号：CN111289991B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010160884.2
申请日：2020-03-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多场景的激光测距方法及装置，方法包括：对环境数据进行采集，将环境数据分为三等份，采用三折交叉验证的方式随机选取其中两份作为训练集，另外一份作为测试集；构建支持向量机模型并将归一化后的训练集输入到支持向量机模型中进行训练；采集实时的环境数据归一化后输入到训练好的支持向量机模型中，根据训练好的支持向量机模型预测的分类标签选取红光、绿光，根据选取的红光、绿光确定光的速率；根据相位法的原理确定激光测距的时间参数；根据光的速率和时间参数获取距离。本发明的优点在于：能够根据不同的环境参数确定适应不同场景的光源，适用于多场景下进行激光测距。
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公开(公告)号：CN116117848A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211099186.1
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 汪胜和 , 张天忠 , 刘军 , 孙磊 , 龚志文 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 徐秀华 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC分类号： B25J15/08 , B25J15/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开一种夹爪结构及具有该结构的夹持装置，夹爪结构包括夹爪固定板，所述夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，所述翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，所述夹爪固定板上设置有能够驱动夹紧滑板往复直线滑动的滑板驱动机构。夹持装置包括一对夹爪结构、安装座，两夹爪固定板安装在所述安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好。
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