-
公开(公告)号：CN115946106A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210849153.8
申请日：2022-07-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
发明人： 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
摘要： 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
-
公开(公告)号：CN115861882A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211529638.5
申请日：2022-11-30
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
发明人： 董翔宇 , 石永建 , 樊培培 , 李腾 , 朱涛 , 廖军 , 张俊杰 , 赵梦露 , 李奇 , 周正 , 高源 , 谢佳 , 黄杰 , 郭振宇 , 张学友 , 魏南 , 马欢 , 王子磊 , 张晗
摘要： 本发明实施例提供一种基于光流跨域鲁棒性的域适应视频语义分割学习方法，属于视频的语义分割技术领域。该方法包括：预设源域标注好的训练数据集、目标域的训练集以及目标域的测试集；构建用于对源域视频进行语义分割的语义分割模型，语义分割模型包括SegNet网络、FlowNet网络以及SFM网络，且SegNet网络用于提取输入的源域视频的语义分割信息，FlowNet网络用于提取输入的源域视频的光流标签；SFM网络用于在光流标签的监督下，从语义分割信息提取出最终的语义分割信息；采用训练数据集训练FlowNet网络，以使得FlowNet网络能够从输入的源域视频中提取光流标签；采用训练好的FlowNet网络和训练数据集训练SFM网络；采用目训练数据集、训练集、训练好的FlowNet网络和SFM网络训练SegNet网络。
-
公开(公告)号：CN115946106B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210849153.8
申请日：2022-07-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
发明人： 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
摘要： 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
-
公开(公告)号：CN114359711A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111508103.5
申请日：2021-12-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 董翔宇 , 朱涛 , 刘之奎 , 徐斓瑛 , 容圣海 , 李腾 , 廖军 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 黄道均 , 王子磊 , 周正 , 张俊杰 , 王刘芳 , 李冀 , 刘鑫 , 朱元付 , 常文婧
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T3/40
摘要： 本发明提供一种自适应步幅卷积的细粒度图像识别方法及系统，属于图像识别技术领域。所述识别方法包括：将待分类图像输入注意力图提取器中以得到具有突出判别区域的注意力图，其中，所述注意力图提取器包括卷积神经网络、特征图重塑模块和三线性乘积模块，所述卷积神经网络用于根据所述待分类图像生成对应的特征图，所述特征图重塑模块用于将所述特征图重塑成矩阵，所述三线性乘积模块用于根据所述矩阵生成所述注意力图；采用步幅向量生成器根据所述注意力图生成用于表示卷积核分别沿着x轴和y轴方向上扫描的步幅向量；采用动态步幅卷积模块根据所述步幅向量对所述特征图进行滑窗计算以得到所述识别结果。该识别方法及系统能够提高图像识别的准确性。
-
公开(公告)号：CN115482262A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210910738.6
申请日：2022-07-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
发明人： 董翔宇 , 樊培培 , 刘之奎 , 朱涛 , 李腾 , 宋健 , 蒋欣峰 , 葛健 , 刘锋 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 王子磊 , 张俊杰 , 黄道均 , 马欢 , 石玮佳 , 方晶晶 , 索浩银 , 方波 , 张晗
摘要： 本发明实施例提供一种基于多智能强化学习的自然图像的几何配准方法及模型，属于图像识别技术领域。所述几何配准方法包括：获取源图像和配准图像；对所述源图像和配准图像分别执行结构信息提取操作以得到对应的第一特征和第二特征；根据所述第一特征和第二特征执行注意力相关图计算操作以得到注意相关图；根据所述注意力相关图分别执行多次策略网络计算操作以得到对应的多个第一向量；根据所述第一向量和所述注意相关图执行值融合网络计算操作以得到配准参数。该几何配准方法及模型能够准确完成图像配准操作。
-
公开(公告)号：CN212395674U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021333496.1
申请日：2020-07-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于特高压换流变压器爆炸火灾的防爆装置，包括竖直支撑柱和与竖直支撑柱垂直固定的横向支撑柱，所述竖直支撑柱沿换流变压器的阀厅侧和处于阀厅两侧的防火墙侧布置，所述竖直支撑柱和横向支撑柱靠近换流变压器的一侧还固定设置有抗冲击板，消防管道处于抗冲击板和阀厅或防火墙之间，抗冲击板表面开有安装孔，喷头穿过安装孔与消防管道连通。本实用新型的优点在于：通过沿换流变压器的阀厅侧和防火墙侧设置抗冲击板，有效的对消防管道进行保护，防止消防管道受到爆炸的冲击，喷头的安装位置隐藏在抗冲击板之后，提高防爆性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209158267U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821572173.0
申请日：2018-09-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种变电运维用螺栓拆卸装置，包括底座、手柄、驱动卡头、伸缩轴和绝缘卡套，所述底座内部安装有蓄电池，其中，靠近蓄电池的所述底座一侧体壁上安装有充电插口，所述手柄固定连接在底座上表面上，所述手柄一侧表面上安装有控制开关。该装置设置有抓手和螺纹环套，通过设置为正六边形安置的抓手可以将抓手套接在待安装、拆卸螺栓的六个侧面，同时利用螺纹环套与抓手之间的螺纹结构，通过转动螺纹环套，可以使得螺纹环套向套接有螺栓的抓手一端移动，此时，螺纹环套会带动抓手向内侧挤压从而抓紧螺栓，通过该装置可以对变电运维用领域内常用型号的螺栓进行安装、拆卸，从而减少使用者携带套筒的数量。
-
公开(公告)号：CN214808016U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120563913.X
申请日：2021-03-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 合肥巨澜安全技术有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及电缆沟灭火领域，具体涉及一种电缆沟灭火管路结构，包括主输送管，主输送管上连接有若干个分区输送管；电缆沟的防火墙两侧均设置有喷头，分区输送管通向喷头；电缆沟中每层电缆的上方均设置有对应的喷头，喷头喷射方向朝向对应的电缆上表面。本实用新型的优点在于：喷头喷射方向朝向对应的电缆上表面，灭火剂经喷头喷射到对应的电缆上，喷头灭火范围具有针对性，能够有效作用于着火材料上，管路灭火效果较好。
-
公开(公告)号：CN213049091U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021333370.4
申请日：2020-07-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要： 本实用新型公开了用于特高压换流站消防机器人的补给站，包括站仓，站仓内布设的充电箱、预留的消防机器人停放位；充电箱的充电连接结构朝向消防机器人停放位。本实用新型通过在补给站内设置充电箱和消防机器人停放位，便于机器人在待命期间有固定场所停放和充电，便于站区统一管理。
-
公开(公告)号：CN208765630U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821248739.4
申请日：2018-08-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01B5/06
摘要： 本实用新型公开了一种500kV隔离开关触指镀银层厚度测量专用工装，所述开关触指具有连接部、曲形部和触指部，其中所述连接部自带有连接孔，所述测量专用工装包括：底座，用于置放在工作台面上，整体呈楔块状，所述底座上具有竖向通槽和沿底座长度方向贯穿整个底座的滑槽；螺栓，具有保持在所述滑槽中的螺栓头和伸出所述竖向通槽的杆部，用于穿设所述连接孔；螺母，与所述螺栓的杆部配合，用于固定开关触指的连接部。本实用新型所提供的测量专用装置，克服了500kV隔离开关触指镀银层测量时难以放置水平以及采用橡皮泥、海绵等固定触指测量给仪器和数据带来偏差等情况，解决电力设备检修工作中隔离开关触指镀银层厚度测量不准确问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
22 条记录 (耗时 0.106 秒)
