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公开(公告)号：CN115946106A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210849153.8
申请日：2022-07-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
发明人： 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
摘要： 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
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公开(公告)号：CN115861882A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211529638.5
申请日：2022-11-30
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
发明人： 董翔宇 , 石永建 , 樊培培 , 李腾 , 朱涛 , 廖军 , 张俊杰 , 赵梦露 , 李奇 , 周正 , 高源 , 谢佳 , 黄杰 , 郭振宇 , 张学友 , 魏南 , 马欢 , 王子磊 , 张晗
摘要： 本发明实施例提供一种基于光流跨域鲁棒性的域适应视频语义分割学习方法，属于视频的语义分割技术领域。该方法包括：预设源域标注好的训练数据集、目标域的训练集以及目标域的测试集；构建用于对源域视频进行语义分割的语义分割模型，语义分割模型包括SegNet网络、FlowNet网络以及SFM网络，且SegNet网络用于提取输入的源域视频的语义分割信息，FlowNet网络用于提取输入的源域视频的光流标签；SFM网络用于在光流标签的监督下，从语义分割信息提取出最终的语义分割信息；采用训练数据集训练FlowNet网络，以使得FlowNet网络能够从输入的源域视频中提取光流标签；采用训练好的FlowNet网络和训练数据集训练SFM网络；采用目训练数据集、训练集、训练好的FlowNet网络和SFM网络训练SegNet网络。
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公开(公告)号：CN115239621A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210658300.3
申请日：2022-06-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T19/00 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06Q50/06
摘要： 本发明实施例提供一种基于虚实匹配的变电站视觉智能巡检方法，属于变电站巡检领域。所述方法通过获取的真实场景变电站的场景布局和设备分布情况生成与真实变电站场景一致的数字孪生变电站。在获取真实变电站的真实场图像后获取与其对应的虚拟场景图像，并且经过进一步的计算得到虚拟场景解析图像和与其对应的真实场景解析图像。将需要检测的设备进行分类，然后对分类后的对应的真实场景图像进行相应的检测，并将检测结果发送出去，以提醒工作人员，该方法能够大幅度的提升变电站的自动化运维水平，且能够有效提高变电站缺陷检测的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN115946106B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210849153.8
申请日：2022-07-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
发明人： 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
摘要： 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
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公开(公告)号：CN114359711A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111508103.5
申请日：2021-12-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 董翔宇 , 朱涛 , 刘之奎 , 徐斓瑛 , 容圣海 , 李腾 , 廖军 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 黄道均 , 王子磊 , 周正 , 张俊杰 , 王刘芳 , 李冀 , 刘鑫 , 朱元付 , 常文婧
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T3/40
摘要： 本发明提供一种自适应步幅卷积的细粒度图像识别方法及系统，属于图像识别技术领域。所述识别方法包括：将待分类图像输入注意力图提取器中以得到具有突出判别区域的注意力图，其中，所述注意力图提取器包括卷积神经网络、特征图重塑模块和三线性乘积模块，所述卷积神经网络用于根据所述待分类图像生成对应的特征图，所述特征图重塑模块用于将所述特征图重塑成矩阵，所述三线性乘积模块用于根据所述矩阵生成所述注意力图；采用步幅向量生成器根据所述注意力图生成用于表示卷积核分别沿着x轴和y轴方向上扫描的步幅向量；采用动态步幅卷积模块根据所述步幅向量对所述特征图进行滑窗计算以得到所述识别结果。该识别方法及系统能够提高图像识别的准确性。
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公开(公告)号：CN108493047B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810311205.X
申请日：2018-04-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网公司 , 上海乐研电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种六氟化硫气体密度继电器远传通讯系统，包括信号发生系统、接线盒、气体密度传感器、放大电路、单片机、显示器、数字通讯器和服务器；其中，信号发生系统包括机芯轴、多信号调节机构、多个操作手柄和多个微动开关；气体密度传感器信号连接放大电路模块，放大电路模块信号连接单片机，单片机同时信号连接接线盒、显示器与数字通讯器；数字通讯器远程信号连接服务器，服务器用于接收数字通讯器发出的信号。本发明实现远程、实时监控，方便使用，并且有效保护设备安全，防止发生意外。
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公开(公告)号：CN114906730B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210502959.X
申请日：2022-05-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
摘要： 本发明公开了一种变电站电气设备吊装装置，包括支撑底座和吊臂总成，支撑底座包括支撑架、直线导轨和滑动座，支撑架上安装有至少两个紧固连接件，紧固连接件用于固定连接在变电站的钢构支柱上，直线导轨以可绕竖直轴向转动的方式安装在支撑架上，滑动座滑动安装在直线导轨上，吊臂总成以可绕竖直轴向转动的方式安装在滑动座上，吊臂总成上安装有吊具。该吊装装置通过将支撑底座固定安装在变电站的钢构支柱上，具有较大的承载能力，同时，直线导轨和滑动座使得吊臂总成具有较大的工作范围和较高的自由度，可以减小在狭小的变电站空间内吊装工作的难度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116681629B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310969545.2
申请日：2023-08-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽大学
摘要： 本发明公开一种变电站主变压器可见光图像自适应对比度增强方法及系统，方法包括对变电站主变压器的可见光图像进行基于导向滤波的两尺度分解，得到基础层和细节层；采用动态压缩的方式对所述基础层进行亮度增强，得到基础增强图像；采用局部增强的方式对所述细节层进行局部增强，得到细节增强图像；对包含所述基础增强图像和所述细节增强图像的一次增强图像进行二次增强处理，得到二次增强图像；对所述一次增强图像和所述二次增强图像进行加权融合，得到变电站主变压器可见光增强结果图；本发明在提高可见光图像对比度的同时避免出现了过增强和伪影等现象。
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公开(公告)号：CN116844311A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310594665.9
申请日：2023-05-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
发明人： 李腾 , 樊培培 , 刘之奎 , 朱涛 , 董翔宇 , 叶名健 , 廖军 , 葛健 , 蒋欣峰 , 周正 , 宋麒慧 , 刘玮 , 张学友 , 黄道均 , 朱能富 , 施雯 , 李奇 , 张亮 , 文凡 , 黄欢欢 , 朱元付 , 张晨晨 , 郭兴旺 , 方垒 , 张啸宇 , 王雄奇
摘要： 本发明公开了一种基于北斗定位的换流站安全作业管理监测系统，属于换流站领域，包括监测模块、监控中心和救援终端，所述的监测模块内设有无线传输组件，监测模块通过无线传输组件、北斗卫星和监控中心、救援终端通讯连通，监控中心内设有报警器、显示屏和指示灯，救援终端内设有通讯接收模块，通讯接收模块方便接收监测模块发出的信息；救援终端上设有显示仪，显示仪及时显示需要救援的出现安全事故的地点。本发明监测模块方便将换流站安全作业的现场作业情况传输到监控中心，通过救援终端和监控中心的配合使用，达到精准救援的效果，方便换流站安全作业管理监测的效果和效率，方便救援的进行。
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公开(公告)号：CN116681637A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310970847.1
申请日：2023-08-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽大学
摘要： 本发明公开一种特高压换流变压器红外与可见光监测图像融合方法及系统，方法包括采用顶帽变换去除红外图像中的噪点，并将红外源图像注入去除噪点后的红外图像，得到红外权重图；采用边缘保持平滑滤波器对所述红外权重图进行细化处理，得到细化后的红外权重图，所述边缘保持平滑滤波器包括亮度和对比度保真项以及梯度平滑正则项；对可见光图像和所述红外权重图分别进行潜在低秩分解，得到各自对应的基础层和显著层；基于所述细化后的红外权重图，将所述可见光图像和所述红外权重图各自对应的基础层和显著层进行加权融合，得到融合图像；解决了红外与可见光图像融合算法中普遍存在热辐射削弱以及细节信息丢失的问题。
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