公开(公告)号：CN119905928A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510044987.5

申请日：2025-01-13

Applicant: 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司

Inventor： 李瑞欣 ,  孙文浩 ,  崔华玮 ,  赵书民 ,  刁守斌 ,  李琦 ,  杨柳青 ,  吴明阳 ,  刘安迪 ,  商建鑫 ,  许喆 ,  亓莉莉 ,  程煜萌 ,  苏仁华

IPC: H02G1/02 ,  B64U20/00 ,  B64U10/16 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明涉及输电线路维护装置技术领域，具体是一种基于无人机平台的智能绝缘变形鸟窝清除装置，无人机底部设置有安装盘，所述无人机的顶部安装有信号收发装置，所述安装盘中心设置有开口，所述开口处设置有安装壳，所述安装壳内安装有能够朝向安装盘底部工作的第二伸缩架，所述安装壳顶部与无人底部之间连接有第一伸缩架，所述安装盘的外缘处设置有多组具有抓取功能的夹爪结构，所述夹爪结构包括基部关节和指部关节，所述基部关节和指部关节靠近鸟窝一端的侧面均开设有透槽，所述透槽内并列设置有两根转动杆，所述转动杆上安装有旋转护杆，两根所述旋转护杆能够相向转动，所述第二伸缩架的底端设置有插入杆，所述插入杆的端部转动安装有弯折杆。

公开(公告)号：CN118915080A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410966421.3

申请日：2024-07-18

Applicant: 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司

Inventor： 刘安迪 ,  孙文浩 ,  李瑞欣 ,  刁守斌 ,  赵建伟 ,  许喆 ,  亓莉莉 ,  崔华玮 ,  杨柳青 ,  张丰铎 ,  吴明阳 ,  商建鑫 ,  程煜萌 ,  苏仁华 ,  韩帅

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/48 ,  G06T7/60 ,  G06T7/66

Abstract: 本申请公开了一种输配电线路下方车辆高度预警方法、系统、设备及介质，涉及激光雷达测距技术领域，方法包括：获取基于安装在所述输配电线路导线上方的激光雷达设备生成的点云数据；对所述点云数据进行预处理；基于RANSAC算法对预处理后的数据进行地面平面拟合，滤除异常值并获得地面平面模型；其中，所述地面平面模型用于获取地面高度；实时校正导线高度变化对所述地面高度的误差；基于聚类算法从所述点云数据中分离出独立的车辆群组，计算车辆的绝对高度，若超过预设高度阈值则报警。通过融合多传感器数据，实现高效、准确、稳定的车辆高度检测，能够有效防止车辆对输输配电线路造成破坏。

公开(公告)号：CN112086907B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202010966312.3

申请日：2020-09-15

Applicant: 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 刘安迪 ,  吕伟 ,  陈艺玮 ,  赵建伟 ,  孙文浩 ,  吴明阳 ,  商建鑫 ,  侯剑

IPC: H02G1/04

Abstract: 本发明公开了一种拉线牵引装置，涉及电力施工技术领域。该装置包括底座和固定于所述底座上的可拆卸的支撑架。所述的支撑架包括第一方形框架和用于支撑所述第一方形框架的前、后立柱。所述的支撑架上设置有可滑动的夹紧单元和用于驱动夹紧单元的第二驱动单元。所述的夹紧单元包括滑动设置于所述第一方形框架上、下两侧的上滑板和下滑板，所述的下滑板上滑动设置有用于夹紧导线的夹紧楔块。所述夹紧楔块的外侧设置有驱动楔块，当驱动楔块向上运动时，两个夹紧楔块在驱动楔块的驱动作用下相向运动。所述上滑板的上方设置有与驱动楔块相连的顶板，上滑板和顶板之间设置有第一驱动单元。该装置能够应用于导线的中部，在导线的中部对导线进行牵引。

公开(公告)号：CN108963939A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810971320.X

申请日：2018-08-24

Applicant: 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 孙文浩 ,  赵建伟 ,  王科 ,  刘双喜 ,  庄力行 ,  许喆 ,  程煜萌 ,  吴明阳 ,  刘安迪 ,  侯剑 ,  商建鑫 ,  肖凡

IPC: H02G7/16

CPC classification number: H02G7/16

Abstract: 本发明公开了一种架空地线用防覆冰装置，包括地线外皮和外包层，地线外皮的内部设有钢绞线和光纤，钢绞线和地线外皮之间的缝隙设有铝合金线，外包层的内表面固定连接有第二铜片，第二铜片的内侧设有第一铜片，第一铜片和第二铜片之间设有加热电阻丝，加热电阻丝电性连接有温控开关，温控开关电性连接有变压器和温度传感器，第一铜片的内表面固定连接有石棉纤维层，石棉纤维层的内表面固定连接有橡胶内层。通过设置温度传感器、温控开关和加热电阻丝，利用温度传感器感应外界的温度，当外部的气温低于零下时，温控开关控制加热电阻丝进行加热，外包层的温度上升，从而避免了外部结冰的情况发生。

公开(公告)号：CN106185140B

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201610497358.9

申请日：2016-06-29

Applicant: 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 ,  国家电网公司

Inventor： 孙文浩 ,  赵建伟 ,  王科 ,  刘双喜 ,  许喆 ,  程煜萌 ,  吴明阳 ,  刘安迪 ,  商建鑫 ,  侯剑 ,  赵书勇 ,  马建龙 ,  肖凡 ,  徐大伟

IPC: B65G1/04

Abstract: 安全工器具存放装置，用于方便安全工器具的存放和取用。包括绝缘杆总成、输送总成和收集总成，绝缘杆总成包括机架、支撑环、存放盘、驱动机构和导料板，在机架的内腔中固定有一对支撑环，在支撑环的最下端设有绝缘杆漏料孔，在支撑环的内腔中转动安装有存放盘,两存放盘联动动作，在存放盘的外壁上设有放置孔，在两存放盘上的放置孔中放置有绝缘杆，在机架上设有驱动存放盘旋转的驱动机构；在机架的底部设有两对左右设置的导料板，每对的两导料板前后设置，成对的两导料板之间围成缓冲轨道，在绝缘杆总成的下方设有输送总成，输送总成的后侧设有收集总成。本发明可方便对工器具的取用，并能实现对安全工器具的存放，智能化程度高。