公开(公告)号：CN119389488A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411653969.9

申请日：2024-11-19

Applicant: 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司

Inventor： 杨柳青 ,  刘安迪 ,  孙文浩 ,  吴明阳 ,  商建鑫 ,  程煜萌 ,  崔华玮 ,  李瑞欣 ,  陈艺玮

IPC: B64U60/00 ,  B64U20/80 ,  H02G1/02 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明公开的一种基于高稳定性无人机悬停技术的输电线路检测设备，包括安装在无人机底部的基座、设置在所述基座内用于定位高空线路位置的定位机构、设置在基座内用于连接高空线路的固定机构、设置在基座前端的X光射线机；在对高空线路进行探伤时，启动无人机到预定位置，通过定位机构定位高空线路的位置，之后固定机构与高空线路连接，使得无人机停在高空线路上，之后X光射线机对损伤位置进行探测，能够实现无人机稳定悬停，提高抗风能力，降低操作难度。

公开(公告)号：CN119905928A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510044987.5

申请日：2025-01-13

Applicant: 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司

Inventor： 李瑞欣 ,  孙文浩 ,  崔华玮 ,  赵书民 ,  刁守斌 ,  李琦 ,  杨柳青 ,  吴明阳 ,  刘安迪 ,  商建鑫 ,  许喆 ,  亓莉莉 ,  程煜萌 ,  苏仁华

IPC: H02G1/02 ,  B64U20/00 ,  B64U10/16 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明涉及输电线路维护装置技术领域，具体是一种基于无人机平台的智能绝缘变形鸟窝清除装置，无人机底部设置有安装盘，所述无人机的顶部安装有信号收发装置，所述安装盘中心设置有开口，所述开口处设置有安装壳，所述安装壳内安装有能够朝向安装盘底部工作的第二伸缩架，所述安装壳顶部与无人底部之间连接有第一伸缩架，所述安装盘的外缘处设置有多组具有抓取功能的夹爪结构，所述夹爪结构包括基部关节和指部关节，所述基部关节和指部关节靠近鸟窝一端的侧面均开设有透槽，所述透槽内并列设置有两根转动杆，所述转动杆上安装有旋转护杆，两根所述旋转护杆能够相向转动，所述第二伸缩架的底端设置有插入杆，所述插入杆的端部转动安装有弯折杆。

公开(公告)号：CN118915080A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410966421.3

申请日：2024-07-18

Applicant: 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司

Inventor： 刘安迪 ,  孙文浩 ,  李瑞欣 ,  刁守斌 ,  赵建伟 ,  许喆 ,  亓莉莉 ,  崔华玮 ,  杨柳青 ,  张丰铎 ,  吴明阳 ,  商建鑫 ,  程煜萌 ,  苏仁华 ,  韩帅

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/48 ,  G06T7/60 ,  G06T7/66

Abstract: 本申请公开了一种输配电线路下方车辆高度预警方法、系统、设备及介质，涉及激光雷达测距技术领域，方法包括：获取基于安装在所述输配电线路导线上方的激光雷达设备生成的点云数据；对所述点云数据进行预处理；基于RANSAC算法对预处理后的数据进行地面平面拟合，滤除异常值并获得地面平面模型；其中，所述地面平面模型用于获取地面高度；实时校正导线高度变化对所述地面高度的误差；基于聚类算法从所述点云数据中分离出独立的车辆群组，计算车辆的绝对高度，若超过预设高度阈值则报警。通过融合多传感器数据，实现高效、准确、稳定的车辆高度检测，能够有效防止车辆对输输配电线路造成破坏。

公开(公告)号：CN119174884A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411521345.1

申请日：2024-10-29

Applicant: 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司

Inventor： 李瑞欣 ,  孙文浩 ,  刘安迪 ,  刁守斌 ,  李琦 ,  陈艺玮 ,  杨柳青 ,  吴明阳 ,  商建鑫 ,  崔华玮 ,  许喆 ,  亓莉莉 ,  程煜萌

IPC: A62B35/00

Abstract: 本发明公开的一种导轨防坠器，包括防坠器本体、设置在所述防坠器本体内且中间位置的防坠器本体之间转动连接的锁紧杆，所述锁紧杆底部与所述轨道配合，锁紧杆上端设有与安全绳连接的吊环，所述防坠器本体上端设有与轨道配合的滚轮，防坠器本体内设有驱动滚轮转动的电机。通过电机驱动滚轮转动，能够实时地感知使用者的相对位置，并跟随使用者的上升和下降，沿防坠导轨自行进行上升和下降运动，使防坠器始终位于使用者重心上方的安全距离内，缩短了坠落距离，可以防止坠落时人员因冲击力过大造成的伤害，极大提升了攀登电力杆塔的安全性。

公开(公告)号：CN118936419A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411167580.3

申请日：2024-08-23

Applicant: 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司

Inventor： 李瑞欣 ,  孙文浩 ,  刁守斌 ,  刘安迪 ,  赵建伟 ,  陈艺玮 ,  吴明阳 ,  商建鑫 ,  崔华玮 ,  杨柳青 ,  许喆 ,  高彤 ,  程煜萌 ,  苏仁华

IPC: G01C9/00 ,  G01C9/02

Abstract: 本发明公开的一种杆塔倾斜程度检测装置及检测方法，包括设置在杆塔上的电磁屏蔽盒、设置在所述电磁屏蔽盒内的固定支架设置在所述固定支架上的倾角传感器，所述倾角传感器上设有检测倾角传感器是否产生位移的位移传感器，电磁屏蔽盒内设有用于校准倾角传感器位置的校准机构；通过倾角传感器判断杆塔是否产生倾斜，检测精度高，并通过位移传感器判断倾角传感器是否产生位移，防止误判的发生，若是倾角传感器产生位移，通过校准机构实现校准，防止人工尚未检修时，塔杆倾斜倒塌的危险，能够实时判断是否杆塔倾斜，产生杆塔倾倒的危险。

公开(公告)号：CN216745917U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202122615321.0

申请日：2021-10-28

Applicant: 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 张丰铎 ,  宋晨灿 ,  马奔 ,  崔华玮 ,  郭君艺

IPC: G01B7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电缆长度测量装置，包括电缆、低压脉冲发射装置、反射波接收装置、波阻抗改变装置，低压脉冲发射装置和反射波接收装置与电缆一端连接，波阻抗改变装置设于电缆测量点处。本实用新型应用低压脉冲法，结合非接触式波阻抗元件，能够在不破坏电缆的情况下，对处于复杂外部环境下的电缆进行全长或部分段长度的精确测量。