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公开(公告)号：CN119174884A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411521345.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开的一种导轨防坠器，包括防坠器本体、设置在所述防坠器本体内且中间位置的防坠器本体之间转动连接的锁紧杆，所述锁紧杆底部与所述轨道配合，锁紧杆上端设有与安全绳连接的吊环，所述防坠器本体上端设有与轨道配合的滚轮，防坠器本体内设有驱动滚轮转动的电机。通过电机驱动滚轮转动，能够实时地感知使用者的相对位置，并跟随使用者的上升和下降，沿防坠导轨自行进行上升和下降运动，使防坠器始终位于使用者重心上方的安全距离内，缩短了坠落距离，可以防止坠落时人员因冲击力过大造成的伤害，极大提升了攀登电力杆塔的安全性。
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公开(公告)号：CN118936419A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411167580.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司
Abstract: 本发明公开的一种杆塔倾斜程度检测装置及检测方法，包括设置在杆塔上的电磁屏蔽盒、设置在所述电磁屏蔽盒内的固定支架设置在所述固定支架上的倾角传感器，所述倾角传感器上设有检测倾角传感器是否产生位移的位移传感器，电磁屏蔽盒内设有用于校准倾角传感器位置的校准机构；通过倾角传感器判断杆塔是否产生倾斜，检测精度高，并通过位移传感器判断倾角传感器是否产生位移，防止误判的发生，若是倾角传感器产生位移，通过校准机构实现校准，防止人工尚未检修时，塔杆倾斜倒塌的危险，能够实时判断是否杆塔倾斜，产生杆塔倾倒的危险。
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公开(公告)号：CN115254827A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210860238.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开的一种电缆保护管疏通设备，包括深入到保护管中的钢管、驱动钢管沿保护管轴线移动的驱动机构、设置在钢管端部的用于输送保护管的疏通机构和用于夹住保护管的夹持机构，所述疏通机构包括用于对保护管内壁进行清洁的清洁机构和用于张开保护管形变内壁的张开机构；清洁保护管时，夹持机构夹持住保护管，驱动机构驱动钢管深入到保护管中，清洁机构对保护管内壁进行清洁，张开机构对保护管形变位置进行复位，实现了保护管的自动清洁和修复，可靠性好，自动化程度高，降低劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115254827B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210860238.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开的一种电缆保护管疏通设备，包括深入到保护管中的钢管、驱动钢管沿保护管轴线移动的驱动机构、设置在钢管端部的用于输送保护管的疏通机构和用于夹住保护管的夹持机构，所述疏通机构包括用于对保护管内壁进行清洁的清洁机构和用于张开保护管形变内壁的张开机构；清洁保护管时，夹持机构夹持住保护管，驱动机构驱动钢管深入到保护管中，清洁机构对保护管内壁进行清洁，张开机构对保护管形变位置进行复位，实现了保护管的自动清洁和修复，可靠性好，自动化程度高，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106105808A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610504339.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 , 国家电网公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种树障清理装置，涉及电力维护技术领域，用于自动攀爬到树木上来对树木的枝干进行清理。一种树障清理装置，其特征是，包括上夹持器和下夹持器两组夹持器，所述每组夹持器各包括六块挡板，各挡板分别竖直设置，每一个挡板的尾部分别固定连接有限位块，每个限位块各包括一个限位面，所述限位面与对应挡板的表面呈120度夹角；位于同一夹持器中，六块挡板依次首尾相连的铰接在一起，在所述限位面的作用下六块挡板围成正六边形结构，所述上夹持器的上连接有立柱，所述立柱竖直设置，立柱的顶部连接有电锯箱，所述电锯箱包括锯齿盘，所述锯齿盘的轴线水平设置。有益效果是，可以攀爬到高处自动清理树障。
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公开(公告)号：CN119905928A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510044987.5
申请日：2025-01-13
Applicant: 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司
IPC: H02G1/02 , B64U20/00 , B64U10/16 , B64U101/26
Abstract: 本发明涉及输电线路维护装置技术领域，具体是一种基于无人机平台的智能绝缘变形鸟窝清除装置，无人机底部设置有安装盘，所述无人机的顶部安装有信号收发装置，所述安装盘中心设置有开口，所述开口处设置有安装壳，所述安装壳内安装有能够朝向安装盘底部工作的第二伸缩架，所述安装壳顶部与无人底部之间连接有第一伸缩架，所述安装盘的外缘处设置有多组具有抓取功能的夹爪结构，所述夹爪结构包括基部关节和指部关节，所述基部关节和指部关节靠近鸟窝一端的侧面均开设有透槽，所述透槽内并列设置有两根转动杆，所述转动杆上安装有旋转护杆，两根所述旋转护杆能够相向转动，所述第二伸缩架的底端设置有插入杆，所述插入杆的端部转动安装有弯折杆。
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公开(公告)号：CN118915080A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410966421.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司
Abstract: 本申请公开了一种输配电线路下方车辆高度预警方法、系统、设备及介质，涉及激光雷达测距技术领域，方法包括：获取基于安装在所述输配电线路导线上方的激光雷达设备生成的点云数据；对所述点云数据进行预处理；基于RANSAC算法对预处理后的数据进行地面平面拟合，滤除异常值并获得地面平面模型；其中，所述地面平面模型用于获取地面高度；实时校正导线高度变化对所述地面高度的误差；基于聚类算法从所述点云数据中分离出独立的车辆群组，计算车辆的绝对高度，若超过预设高度阈值则报警。通过融合多传感器数据，实现高效、准确、稳定的车辆高度检测，能够有效防止车辆对输输配电线路造成破坏。
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公开(公告)号：CN106105808B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610504339.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 , 国家电网公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种树障清理装置，涉及电力维护技术领域，用于自动攀爬到树木上来对树木的枝干进行清理。一种树障清理装置，其特征是，包括上夹持器和下夹持器两组夹持器，所述每组夹持器各包括六块挡板，各挡板分别竖直设置，每一个挡板的尾部分别固定连接有限位块，每个限位块各包括一个限位面，所述限位面与对应挡板的表面呈120度夹角；位于同一夹持器中，六块挡板依次首尾相连的铰接在一起，在所述限位面的作用下六块挡板围成正六边形结构，所述上夹持器的上连接有立柱，所述立柱竖直设置，立柱的顶部连接有电锯箱，所述电锯箱包括锯齿盘，所述锯齿盘的轴线水平设置。有益效果是，可以攀爬到高处自动清理树障。
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