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公开(公告)号：CN111300405A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911276733.7
申请日：2019-12-12
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海思创电器设备有限公司
摘要： 本发明属于配电变压器自动接线技术领域，公开了一种移动平台的视觉识别定位装置及方法。该方法包括：程序控制器控制视觉识别设备移动至接线平台的上方；利用视觉识别设备识别出接线平台的像素坐标；程序控制器计算出接线平台在大地坐标系中的准确坐标；程序控制器驱动视觉识别设备移动至待拾取件的上方；利用视觉识别设备识别出待拾取件的像素坐标；程序控制器计算出待拾取件在大地坐标系中的准确坐标和角度；程序控制器控制六轴机器人的机械手拾取待拾取件；六轴机器人将待拾取件移动至配电变压器的连接端进行线路连接。本发明提出的移动平台的视觉识别定位装置及方法能保证接线部位定位拾取的准确性，降低生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN214539972U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120484885.2
申请日：2021-03-05
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海思创电器设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种配电变压器检测平台，包括可移动平台、检测装置、控制装置以及自动切换线装置；自动切换线装置包括多个接线端，可移动平台的车箱外表面的接线口与接线端一一对应，接线口用于连接待测变压器，自动切换线装置用于在控制装置的控制下将至少部分接线端与对应的接线口连接或断开；检测装置用于在控制装置的控制下对待测变压器的出厂参数进行检测；可移动平台用于带动配电变压器检测平台的水平移动或升降移动。本实用新型实现了能够在现场灵活移动检验仪器，以及能够自动控制检验仪器与待测变压器之间的通断的技术效果，不仅提高了工作效率、简化了检测流程，还降低了检验成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN113850489A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111092837.X
申请日：2021-09-17
申请人： 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
摘要： 本发明涉及一种电网潮流计算扩展拼接模型及其方法，属于电网潮流计算技术领域。本发明所述包括如下步骤：S1：省调调控系统状态估计结果导出；S2：地调侧外网等值文件管理：包括如下小步：S21：状态估计、S22：获取实时的状态估计断面和模型、S23：获取历史的状态估计断面和模型；S3：地调侧省调外网详细模型拼接；S4：地调侧应用分析：包括如下小步：S41：调度员潮流、S42：静态安全分析。本发明通过全网模型拼接的方式，将省调导出的包含全网设备模型和量测的QS文件与各地调电网本地模型进行拼接，形成地区电网包含外网详细模型的等值系统，从而减小边界附近元件的计算误差，改善边界线路模型的计算精度。
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公开(公告)号：CN113920154A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110994400.9
申请日：2021-08-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网山东省电力公司
摘要： 本发明公开了一种基于多特征融合的粒子滤波人脸跟踪方法，包括：构建自适应选取颜色直方图模型及视觉跟踪状态模型；构建基于颜色和边缘方向特征的视觉跟踪观测模型，得到k‑1时刻第i个粒子状态到k时刻第i个粒子状态动态模型方程；构建多源信息融合模型，得到k时刻系统状态向量Xk总的观测方程；计算目标区域的颜色直方图和纹理方向直方图；对粒子滤波器进行初始化，进行重采样操作；对粒子组通过动态模型方程作进一步预测，得到新的粒子组根据观测值进行权值更新，利用得到的观测方程计算粒子的权值然后进行归一化得到粒子权值输出目标状态的均值估计；具有鲁棒性高，可以克服旋转或改变姿态、背景混淆及光照变化对目标跟踪的影响的优点。
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公开(公告)号：CN109063960A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810678879.3
申请日：2018-06-27
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国家电网有限公司
CPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q10/067
摘要： 本发明涉及一种企业经营风险智能预警的单一参数衰减累加法，属于智能控制领域。其特征是包括以下步骤：步骤1：判断事件的相关性；步骤2：判断影响值的阈值。本发明自动分析，代替人工。对周边合作企业进行自动分析，自动扫描，自动获取数据并计算风险，比人工计算更加迅速，更加准确。智能分析，不断进化。采用人工智能算法，由于人工智能技术本身的特点，算法模型本身会随着应用次数的增加，会自动学习新的数据并积累经验，精准度会逐渐增加。
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公开(公告)号：CN114237208A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110926601.5
申请日：2021-08-12
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明实施例涉及路径规划技术领域，具体提供了一种无人值守智能仓内自动路径导引方法及系统，所述方法应用融合定位技术的无人值守智能仓自动路径导引系统采用分散化的处理方式，降低了仓内定位系统的计算复杂度，提高了整体容错能力；相对于单一的室内定位方式，联合卡尔曼滤波的融合定位算法使全局状态估计的精度得以提高，同时主滤波器对子滤波器下一阶段初始值进行重新设置，使子滤波器对状态的估计精准度也得到提高。所述系统由一个主滤波器和两个子滤波器共同组成，在子滤波器中利用卡尔曼滤波算法分别进行时间更新以及量测更新，量测信息在子滤波器中并行处理，主滤波器利用滤波融合算法对子滤波器输出的定位信息进行融合。
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公开(公告)号：CN109086959A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810612407.8
申请日：2018-06-14
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种企业经营风险智能预警的合理区间迭代方法，属于智能控制领域。其特征是包括步骤1：学习统计历史数据，并按照区间做成柱状图分布；步骤2：将历史数据拟合成正态分布曲线得到正态分布曲线为；步骤3：依据原材料价格波动系数，修正正态分布曲线；本发明自动分析，代替人工。对周边合作企业进行自动分析，自动扫描，自动获取数据并计算风险，比人工计算更加迅速，更加准确。智能分析，不断进化。采用人工智能算法，由于人工智能技术本身的特点，算法模型本身会随着应用次数的增加，会自动学习新的数据并积累经验，精准度会逐渐增加。
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公开(公告)号：CN115545104A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211209980.7
申请日：2022-09-30
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种基于函数型数据分析的KPI异常检测方法、系统及介质，包括以下步骤：将离散的原始KPI时序数据拟合为动态函数曲线；提取所述动态函数曲线的特征；将提取的所述动态函数曲线的特征输入分类模型，基于所述分类模型对所述特征进行异常识别；获取所述分类模型输出的原始KPI时序数据是否异常的识别结果。为了解决现有技术KPI异常检测方法检测精度不高、效率低且无法应用于多场景或多维异常检测的问题，本发明将原始的KPI数据转换为动态函数曲线，将原始数据转换为函数型数据进行分析，具有更强的普适性，减少运维样本数据采集与清洗工作量，有效提高检测精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN115535858A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211281406.2
申请日：2022-10-19
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司物资公司
IPC分类号： B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C13/06 , B66C19/00 , B66C7/08 , B66C7/16 , B66C9/18 , B66C9/10 , B66C1/24 , B66C15/00 , B66C15/06
摘要： 本公开提供了一种用于电力物资仓储的行车装卸机器人及其控制系统，包括双梁门式结构的机器人本体及地面轨道，所述机器人本体包括大车和小车，其中，所述大车设置有GPS移动站，所述大车顶部横梁位置设置有激光扫描设备，用于采集待装卸车辆的三维图像，并通过后台的图像识别方法确定装卸目标的相关物理特性；所述小车配置有视觉防摇系统，所述视觉防摇系统包括设置于小车总成上的工业相机、设置于小车吊具上的标定板以及PLC控制器，通过所述视觉防摇系统确定吊具偏移量并进行修正；所述地面轨道设置有电子磁尺，用于获取所述大车行进的精确位置。
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公开(公告)号：CN115689441A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211281701.8
申请日：2022-10-19
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06K17/00 , G01D21/02
摘要： 本发明提供一种基于图像识别的电力物资智能验收系统，属于智能仓储设备技术领域，获取模块获取物资基本信息，并发送至后台数据库进行存储，包括：物资的类型、规范数量、规范重量、规范外观图像信息；检测模块获取物资的实际信息，包括：物资的实际类型、实际数量、实际重量、实际外观图像信息；其中通过采集物资的图像信息获取物资的实际类型以及实际数量；识别模块将物资的实际信息与基本信息进行比对，判断物资的类型、数量、重量是否合规，识别物资外观是否完好。本发明能够一体化、智能化的完成对物资的称重、外观检测、X光检测、物资数量统计及二维码识别的工作，快速、准确的判断所运物资是否合规，提高了工作效率，大大降低了人工成本。
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