一种无人超市用户姿态估计方法及系统

    公开(公告)号:CN117612253A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311555037.6

    申请日:2023-11-20

    摘要: 本发明提供一种无人超市用户姿态估计方法及系统,其中,方法包括:步骤1:搭建第一网络模型;步骤2:获取标注图像集;步骤3:将标注图像集输入到第一网络模型中,获取训练步数和学习率;步骤4:根据训练步数和学习率,确定第二网络模型;步骤5:基于预设的验证集,确定目标网络模型;步骤6:基于目标网络模型,根据目标无人超市的第一目标用户的视频图像,进行第一目标用户的姿态估计。本发明的一种无人超市用户姿态估计方法及系统,引入残差结构,避免了网络加深带来的梯度弥散或者梯度爆炸问题;引入标注图像集训练和验证,获取目标网络模型,再根据视频图像检测估计无人超市用户的姿态,检测准确率更高,时间也更短。

    一种三维变电站数字孪生模型构建方法、终端及介质

    公开(公告)号:CN118838369A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410802189.X

    申请日:2024-06-20

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本申请公开了一种三维变电站数字孪生模型构建方法、终端及介质,涉及变电站运维技术领域,方法包括无人设备控制,建立无人机运行控制库、视觉传感信息建设,对变电站内部采用视觉设备以及传感设备共同收集孪生数据、数字信息收集、数字孪生信息库建立。本发明通过建立的无人设备控制步骤,能够通过无人机带动三维扫描设备运动的方式对变电站内部的设备三维信息进行扫描,并通过算法规划的方式对无人机的运行路径以及扫描区域进行优化更新,能够根据实际扫描情况对无人机的运行路径进行动态调整,以最大化扫描覆盖面积,同时最小化路径长度,从而提高了信息采集的效率和准确性,减少了在收集三维变电站孪生数据时人力物力的投入。