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公开(公告)号：CN115632416A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211255927.0
申请日：2022-10-13
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种储能系统控制技术领域，是一种储能系统分布式控制策略优化方法及装置，前者包括结合全局信息感知方法初始化储能单元的状态变量；一致性迭代更新各储能单元的状态变量，结合全局信息感知缩放修正各储能单元的状态变量；判断储能单元的荷电状态是否越限；更新边际成本的局部不平衡功率误差项，判断误差项是否小于收敛精度。本发明利用全局信息感知方法初始化储能单元的状态变量，并通过一致性迭代更新各储能单元的状态变量，依据全局信息感知的储能系统的输出总功率和调度总功率，修正储能单元迭代过程的输出功率和边际成本，保证储能系统供需平衡，优化储能单元荷电状态，降低储能系统调频成本，具有良好的经济性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113608235A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110938942.4
申请日：2021-08-16
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业人员安全距离监测方法，包括采集现场环境数据；根据现场环境数据勾绘三维电子围栏；建立人体模型，并对人体模型进行数据解算定位；结合人体模型和三维电子围栏进行安全距离监测，并进行预警。本发明还公开了一种基于所述带电作业人员安全距离监测方法的系统。本发明能够在高空带电的情况下，对作业人员的安全距离进行有效监测；对带电检修的过程进行预警，提高了作业人员的安全性，同时监测高效，节省人力资源和成本。
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公开(公告)号：CN111404076B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010229219.4
申请日：2020-03-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种带电更换特高压输电线路导线线夹的装置及方法，装置包括连板卡、支架和卸载组件；卸载组件包括基座、活动杆和导线连接头，导线连接头连接于活动杆的一端，活动杆同轴设置于基座内能够沿轴向往复运动；支架可拆卸连接于连板卡的一侧，卸载组件通过基座与支架可拆卸连接；装置成对设置，通过连板卡可拆卸连接于导线连板的两侧，导线连接头与导线相连，通过活动杆的运动实现载荷转移。装置各部件之间可拆卸；在实际操作中先将连板卡和支架传递至线上作业人员，装配完成后再运输卸载组件，降低了单次运输的重量，降低了劳动强度；操作方法简单，作业效率高，减轻高空带电作业人员在作业时所承受的压力，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN112736768A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110004624.0
申请日：2021-01-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种进入紧凑型线路中相电场的方法，采用进入边相电场工器具和进入中相电场工器具；进入边相电场工器具为绝缘平梯及其两端分别连接的角钢卡具和导线钩的装配件。进入中相电场工器具为绝缘蜈蚣梯及其两端分别连接的角钢钩和绝缘吊篮的装配件，绝缘吊篮连接两捆绝缘控制绳。作业人员先安装进入边相电场工器具，然后借助该工器具将进入中相电场工器具的角钢钩固定于边相导线上，再乘绝缘吊篮进入中相电场作业。蜈蚣体的长度可根据需要调节，蜈蚣梯具有较小的横向体积，但为刚性梯，不仅便于绝缘吊篮的下降方向操控，作业人员还可沿蜈蚣梯攀爬调整作业位置，保证作业过程中的安装距离，操作灵活，提高带电作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112701617A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110004625.5
申请日：2021-01-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种进入500kV紧凑型输电线路电场的工器具及进入电场方法，进入上层电场的工器具包括绝缘平梯、角钢卡具和导线钩，绝缘平梯的上端通过万向节连接角钢卡具，下端连接导线钩，角钢卡具和导线钩均可前后左右摆动。导线钩钩住导线，绝缘平梯处于水平状态时，角钢卡具固定于塔材上。等电位作业人员以坐姿从塔身侧沿绝缘平梯移动至导线附近进入电场进行带电作业，安全可靠。进入下层电场的工器具为绝缘平梯及其一端连接的带滑轮的导线挂钩，同时在绝缘平梯的另一端连接绝缘控制绳，导线挂钩挂于上边相导线上，等电位作业人员站于绝缘平梯的底部，地电位作业人员将绝缘平梯的底部拉至下相导线处抓握导线进入电场作业，安全可靠。
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公开(公告)号：CN111618879A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010536073.8
申请日：2020-06-12
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力机器人作业末端快速更换装置及方法，装置包括动力源、固定架和快换模组；快换模组包括外壳、传动机构、离合机构、开合元件、机械臂末端连接套、作业末端连接套，传动机构安装于外壳内，输入端接收动力源输入的动力、输出端与离合机构相连，离合机构的另一端与开合元件相连，开合元件的另一端插入作业末端连接套内控制机械臂末端连接套与作业末端连接套锁紧或脱离；多个快换模组并列布置与两固定架之间、通过联轴器连接，动力源连接于固定架外向各快换模组提供动力。实现绝缘操作杆与不同工器具之间快速更换，降低需要耗费的时间，能够极大的提高工作效率；便于实现遥控作业，无需作业人员登高直接操作。
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公开(公告)号：CN111555185A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010551467.0
申请日：2020-06-17
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人上下线装置及方法，包括无人机、挂线机器人和连接机构；挂线机器人包括马鞍机架、导线爪夹和电磁吸附机构，马鞍机架包括要导线布置的条形槽，一对导线爪夹连接于马鞍机架上、分设于条形槽两侧，电磁吸附机构连接于马鞍机架上；连接机构的顶端与无人机相连、底端与挂线机器人电磁吸附。使用时通过无人机与挂线机器人协同作业，通过无人机与挂线机器人协同配合操控电作业机器人上线作业，作业完成后下线时无人机与挂线机器人配合可将带电作业机器人运回地面。能够通过无人机辅助完成上下线操作，避免常规作业需要人员将电力机器人通过拉扯吊绳上下导线，减少了检修人员的体力消耗，降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN111525441A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010362425.2
申请日：2020-04-30
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种作业点不停电作业方法，包括获取不停电作业线路的线路参数；确定不停电作业线路的作业相及作业点；计算作业点距离中性点的电气距离；计算作业点带电作业时需要在中性点注入的零序电流值；采用电流注入装置在中性点处注入得到的零序电流值；作业完成后撤除电流注入装置，不停电作业完成。本发明在得到前期工程施工数据及后期测量校准得到各相邻线路分支节点距离后，可方便快捷得到任意线路分支节点至变电站的最短电气距离，从而得到作业点带电作业时需要在中性点注入的零序电流值；本发明方法的精确度高，而且在电网扩展时，只需要将节点间距离矩阵进行更新即可实现本发明方法的扩展，可靠性高且实施方便。
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公开(公告)号：CN114386236A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111486283.1
申请日：2021-12-07
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种新能源消纳合理利用率的规划方法及系统，包括：将获取的目标电网运行数据输入到预先构建的优化计算模型，得到目标电网的煤消耗量；基于最小煤消耗量对应的新能源发电量和新能源发电平衡条件进行合理性校验，当不合理时，设置火电灵活性改造容量和新能源装机容量为迭代变量进行寻优，直至得到满足新能源发电平衡条件的煤消耗量；将满足新能源发电平衡条件的煤消耗量对应的火电和新能源装机容量对目标电网进行规划；其中，优化计算模型是以煤消耗量最小为目标结合实时电力平衡约束、电力系统约束及机组运行约束条件构建的。本发明最终得到满足新能源发电平衡条件的煤消耗量，实现了新能源的合理利用率。
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公开(公告)号：CN114282757A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111374949.4
申请日：2021-11-19
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力系统评价技术领域，是一种考虑弃风限负荷手段的新型电力系统运行灵活性评估方法，包括以下步骤：步骤1：由风电出力和负荷获取净负荷曲线，以此反映灵活性需求；步骤2：基于随机生产模拟获得机组调峰/爬坡的有效容量分布，以此反映灵活性供给；本发明具有以下效果：本发明作为一种考虑弃风/限负荷手段的新型电力系统运行灵活性评估方法，能够动态评估电力系统的运行灵活性不足概率和期望，通过对弃风/限负荷这两种调节手段的考虑，最终得到的评估指标能够反映出弃风/限负荷对电力系统灵活性的提升效果。
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