公开(公告)号：CN111687854A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010536133.6

申请日：2020-06-12

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李稳 ,  刘兰兰 ,  顾苏 ,  艾伟 ,  全武生 ,  李江 ,  朱伟 ,  陈凯 ,  唐曲 ,  康轻波 ,  胡康 ,  刘艳球

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种沿铁塔脚钉攀爬载人机器人的攀爬末端，包括安装座、C形抓爪、钩式抓爪、回转驱动装置和摆动驱动装置，C形抓爪通过回转驱动装置实现绕脚钉旋转，钩式抓爪通过摆动驱动装置实现上下摆动。C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉，松开脚钉时，钩式抓爪向下摆打开，C形抓爪旋转至开口朝上位于脚钉的下侧。本攀爬末端安装座连接于机器人的两组伸缩装置上下伸缩杆的末端，机器人的两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉，左右交替沿左右两侧的脚钉实现自动向上和向下爬塔，减轻作业人员的劳动强度，提高作业安全。

公开(公告)号：CN111687854B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202010536133.6

申请日：2020-06-12

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李稳 ,  刘兰兰 ,  顾苏 ,  艾伟 ,  全武生 ,  李江 ,  朱伟 ,  陈凯 ,  唐曲 ,  康轻波 ,  胡康 ,  刘艳球

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种沿铁塔脚钉攀爬载人机器人的攀爬末端，包括安装座、C形抓爪、钩式抓爪、回转驱动装置和摆动驱动装置，C形抓爪通过回转驱动装置实现绕脚钉旋转，钩式抓爪通过摆动驱动装置实现上下摆动。C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉，松开脚钉时，钩式抓爪向下摆打开，C形抓爪旋转至开口朝上位于脚钉的下侧。本攀爬末端安装座连接于机器人的两组伸缩装置上下伸缩杆的末端，机器人的两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉，左右交替沿左右两侧的脚钉实现自动向上和向下爬塔，减轻作业人员的劳动强度，提高作业安全。

公开(公告)号：CN111555185A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010551467.0

申请日：2020-06-17

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 顾苏 ,  刘兰兰 ,  彭沙沙 ,  罗昊 ,  艾伟 ,  邝江华 ,  杨琪 ,  梅文建 ,  杨嘉妮 ,  杨开平

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人上下线装置及方法，包括无人机、挂线机器人和连接机构；挂线机器人包括马鞍机架、导线爪夹和电磁吸附机构，马鞍机架包括要导线布置的条形槽，一对导线爪夹连接于马鞍机架上、分设于条形槽两侧，电磁吸附机构连接于马鞍机架上；连接机构的顶端与无人机相连、底端与挂线机器人电磁吸附。使用时通过无人机与挂线机器人协同作业，通过无人机与挂线机器人协同配合操控电作业机器人上线作业，作业完成后下线时无人机与挂线机器人配合可将带电作业机器人运回地面。能够通过无人机辅助完成上下线操作，避免常规作业需要人员将电力机器人通过拉扯吊绳上下导线，减少了检修人员的体力消耗，降低了作业风险。

公开(公告)号：CN111697486B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202010537023.1

申请日：2020-06-12

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘兰兰 ,  段启平 ,  艾伟 ,  全武生 ,  毛盾 ,  夏增明 ,  夏先喜 ,  胡康 ,  朱海涛 ,  马昌树 ,  谢鹏飞

IPC分类号： H02G1/02 ,  B62D57/024 ,  A62B35/00

摘要： 本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道爬塔载人椅，它包括座椅和滑座；滑座包括C型座体、压轮机构和滑轮机构，压轮机构包括压轮，压轮机构装配于C型座体上表面，压轮能够相对防坠轨道表面调位，滑轮机构包括滑轮，滑轮机构装配于C型座体两侧内，滑轮能够相对防坠轨道侧面调位；滑座以C型座体的封闭端与座椅相连、开口端与防坠轨道卡合，压轮压于防坠轨道表面，滑轮卡于防坠轨道两侧。本发明在投入使用后，通过滑座装配于防坠导轨外，作业人员进入座椅内，并将座椅与外部动力相连，通过外部动力驱动座椅以滑座沿防坠轨道升降，使作业人员在爬塔过程中无需耗费大量的体力和时间，降低劳动强度，提高作业效率。

公开(公告)号：CN111697486A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010537023.1

申请日：2020-06-12

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘兰兰 ,  段启平 ,  艾伟 ,  全武生 ,  毛盾 ,  夏增明 ,  夏先喜 ,  胡康 ,  朱海涛 ,  马昌树 ,  谢鹏飞

IPC分类号： H02G1/02 ,  B62D57/024 ,  A62B35/00

摘要： 本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道爬塔载人椅，它包括座椅和滑座；滑座包括C型座体、压轮机构和滑轮机构，压轮机构包括压轮，压轮机构装配于C型座体上表面，压轮能够相对防坠轨道表面调位，滑轮机构包括滑轮，滑轮机构装配于C型座体两侧内，滑轮能够相对防坠轨道侧面调位；滑座以C型座体的封闭端与座椅相连、开口端与防坠轨道卡合，压轮压于防坠轨道表面，滑轮卡于防坠轨道两侧。本发明在投入使用后，通过滑座装配于防坠导轨外，作业人员进入座椅内，并将座椅与外部动力相连，通过外部动力驱动座椅以滑座沿防坠轨道升降，使作业人员在爬塔过程中无需耗费大量的体力和时间，降低劳动强度，提高作业效率。

公开(公告)号：CN212182969U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202021117813.6

申请日：2020-06-17

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 顾苏 ,  刘兰兰 ,  彭沙沙 ,  罗昊 ,  艾伟 ,  邝江华 ,  杨琪 ,  梅文建 ,  杨嘉妮 ,  杨开平

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G1/04

摘要： 本实用新型公开了一种带电作业机器人上下线装置，包括无人机、挂线机器人和连接机构；挂线机器人包括马鞍机架、导线爪夹和电磁吸附机构，马鞍机架包括要导线布置的条形槽，一对导线爪夹连接于马鞍机架上、分设于条形槽两侧，电磁吸附机构连接于马鞍机架上；连接机构的顶端与无人机相连、底端与挂线机器人电磁吸附。使用时通过无人机与挂线机器人协同作业，通过无人机与挂线机器人协同配合操控电作业机器人上线作业，作业完成后下线时无人机与挂线机器人配合可将带电作业机器人运回地面。能够通过无人机辅助完成上下线操作，避免常规作业需要人员将电力机器人通过拉扯吊绳上下导线，减少了检修人员的体力消耗，降低了作业风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210468598U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201921542693.1

申请日：2019-09-17

申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘东兴 ,  张闻洋 ,  王禹 ,  胡堃 ,  宋精浩 ,  杨波 ,  刘震宇 ,  乔星河 ,  艾伟 ,  刘俊德

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型属于输电线路维护技术领域，为了保障导线的日常运行环境，具体提供了一种预热式导线带状漂浮物处理装置，包括一供电单元，该供电单元与一具有正负极的升压结构连接，该升压结构的正负极分别引出正、负极高压导线，高压导线通过支撑结构支撑，所述的高压导线之间连接一金属切割线。通过搭载无人机，对金属切割线进行预加热可以有效的处理在输电导线上悬挂的带状漂浮物，降低导线重量，保障了导线之间的安全距离，可以有效的对高空导线线路进行维护。