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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN114944632B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210602685.1
申请日：2022-05-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 南京电力金具设计研究院有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/05
摘要： 本发明公开了一种加强型地线预绞式悬垂线夹，包括内层预绞丝、地线、橡胶衬垫、外层预绞丝、加强型铰链式悬垂套壳、铰链销、U型抱箍和紧固螺栓；所述内层预绞丝缠绕在地线的外层，所述橡胶衬垫夹在内层预绞丝的外侧，所述外层预绞丝缠绕在所述内层预绞丝并箍紧所述橡胶衬垫，所述加强型铰链式悬垂套壳套接在所述外层预绞丝上，所述铰链销安装在加强型铰链式悬垂套壳的下端，所述U型抱箍与所述加强型铰链式悬垂套壳相配合，所述紧固螺栓贯穿U型抱箍上部的悬吊孔和加强型铰链式悬垂套壳上部的悬吊孔。本发明采用加强型铰链式悬垂套壳和钢制U型抱箍相结合的结构，共同承受垂直破坏载荷和不平衡张力，强度高、握紧效果好，且安装方便。
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公开(公告)号：CN111537435B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010265228.9
申请日：2020-04-07
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 上海电缆研究所有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 本申请涉及一种绞线与接续金具套管的摩擦系数测试装置及方法，包括：绞线张紧装置、套管支撑台架和绞线旋转力测试装置；绞线张紧装置，用于使测试绞线张紧，待测绞线的两端分别固定在固定张紧架和移动张紧架上；所述套管支撑台架上用于安装接续金具套管；绞线旋转力测试装置包括旋转力驱动组件和测压元件，所述旋转力驱动组件包括传动轴和驱动机构，所述传动轴的一端通过固定张紧架与绞线传动连接，所述传动轴的另一端与驱动机构的动力输出轴机械连接，所述测压元件安装在传动轴上。
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公开(公告)号：CN111769421B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010504623.8
申请日：2020-06-05
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R43/048
摘要： 本申请涉及一种输电导线多端同步压接工具，可以通过活动压杆和固定压杆进行多边形每个面的同步压接，降低在压接过程中降低飞边产生概率；并可以通过更换不同尺寸压头，实现对不同尺寸导线的压接；同时在上导轨盘、下导轨盘和导向盘都存在一个开口，开口处设置固定压杆，拆下固定压杆，方便导线、铝管的放入和取出，以便于对导线、铝管的压接。
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公开(公告)号：CN109149489B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811132852.0
申请日：2018-09-27
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电建集团河南省电力勘测设计院有限公司
IPC分类号： H02G7/05
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路双联双挂点自平衡悬垂串，包括双挂点悬垂串，双挂点悬垂串设置为第一悬垂串、第二悬垂串，第一悬垂串上端设置有球头挂环，球头挂环连接挂板，挂板连接到第一挂点上，第一悬垂串下端连接碗头挂板，碗头挂板连接第一联板，第一联板连接悬垂线夹；第二悬垂串上端设置有球头挂环，球头挂环连接挂板，挂板连接到第二挂点上，第二悬垂串下端连接碗头挂板，碗头挂板连接第二联板，第二联板连接悬垂线夹；第一联板通过第三联板连接第二联板。本发明能实现双联双挂点悬垂串的荷载自平衡，从而大幅提高山区输电线路的安全性，无需设计人员进行双联串调整计算及金具调整的工作，降低了施工难度。
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公开(公告)号：CN110567412B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911020067.0
申请日：2019-10-25
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01B21/06
摘要： 本申请涉及一种多边形压接电缆对边距测量装置，两个卡臂分布着呈正多边形排布的测量模块，卡臂合拢后，对称的测量模块分布抵靠住待测电缆的各条边，通过对称的测量模块测量同时待测电缆的所有相对的两边，具有检测效率高，测量结果稳定可信度高的优点。
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公开(公告)号：CN111537435A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010265228.9
申请日：2020-04-07
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 上海电缆研究所有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 本申请涉及一种绞线与接续金具套管的摩擦系数测试装置及方法，包括：绞线张紧装置、套管支撑台架和绞线旋转力测试装置；绞线张紧装置，用于使测试绞线张紧，待测绞线的两端分别固定在固定张紧架和移动张紧架上；所述套管支撑台架上用于安装接续金具套管；绞线旋转力测试装置包括旋转力驱动组件和测压元件，所述旋转力驱动组件包括传动轴和驱动机构，所述传动轴的一端通过固定张紧架与绞线传动连接，所述传动轴的另一端与驱动机构的动力输出轴机械连接，所述测压元件安装在传动轴上。
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公开(公告)号：CN116384733A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310232114.8
申请日：2023-03-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网河南省电力公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G01S13/95 , G01W1/10 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06V10/26 , G06V10/82
摘要： 本发明属于电网防灾减灾技术领域，具体涉及一种强对流天气下基于气象雷达的输电线路风险预警方法，包括：获取雷达回波强度数据和气象同化系统预测数据；对气象同化系统预测数据进行网格化和时序化处理，构造数据样本集；构建强对流天气下基于气象雷达的LSTM神经网络预测模型，并对模型进行训练和测试；获取未来时刻强对流发生区域的雷达回波路径和雷达回波强度数据，预测未来时刻强对流天气下的10m风速和降雨量；评估强对流天气下输电线路风险并发布风险预警结果。本发明将天气雷达回波强度数据以及图像与LSTM神经网络预测模型相结合，提高了电力气象关联预警的精细化程度，预测精度高，泛化能力强。
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公开(公告)号：CN116433892A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310117439.1
申请日：2023-02-15
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国家电网有限公司
发明人： 田杨阳 , 郭志民 , 朱新山 , 王棨 , 李哲 , 郑伟 , 姜亮 , 张璐 , 庞锴 , 刘昊 , 侯春羽 , 李冠争 , 毛万登 , 刘善峰 , 袁少光 , 王帅 , 李亚霖 , 钱统玉 , 屈璐瑶 , 曾筠婷 , 李斌 , 陈岑 , 赵健
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/52 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种声云信息引导的小样本目标检测网络装置，目标检测网络选用Faster R‑CNN作为基础检测模型，特征学习组件包括声云信息引导模块，特征融合模块，区域候选网络，感兴趣区域池化模块以及感兴趣区域特征提取器。声云信息引导模块包括声学特征引导分支和全局特征引导分支。全局特征引导分支通过提取特征图纹理信息生成权重，引导全局特征选择。两分支所得权重分别与主干网络输出的特征图像相乘，堆叠后压缩通道，可以有效引导网络关注于声云覆盖区域及重要边界纹理信息，增强网络特征学习能力。本发明解决了声学图像数据量不足且声学信息难以被网络识别利用导致的识别难度大的问题，从而提高变电站运维的效率。
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