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公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
摘要： 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN117953372A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410083825.8
申请日：2024-01-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
发明人： 田杨阳 , 毛万登 , 寇晓适 , 宋伟 , 郭志民 , 张宇 , 张璐 , 庞锴 , 袁少光 , 刘善峰 , 李哲 , 王啓 , 程夏威 , 郑伟 , 姜亮 , 张伟剑 , 李盼阳 , 章家祥 , 谭磊 , 崔佳彬 , 陈斌 , 陈岑 , 王倩
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/36 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766
摘要： 一种降低输电通道山火烟雾检测模型误识别率的方法和系统，所述方法包括：首先通过训练好的yolo‑s模型进行识别过滤，筛选出非山火烟雾的图像数据集；其次进行固定位置告警去重，过滤掉重复信息图像数据集；最后通过结合图像数据集中环境因素信息进行最终过滤。本发明中，采集得到的图像经过三重过滤筛选后，识别出的山火烟雾图像准确率可达97％，有效降低山火烟雾图像识别的误识别率，显著提高了输电通道山火烟雾模型检测的精度。
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公开(公告)号：CN109243726B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201811132851.6
申请日：2018-09-27
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电建集团河南省电力勘测设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路双联双挂点自平衡耐张串，包括双挂点耐张串，双挂点耐张串设置为第一耐张串、第二耐张串，第一耐张串上端连接第一挂点，第一耐张串下端设置有第一挂板和第一联板，第一联板上设置有耐张线夹和屏蔽环；第二耐张串上端连接第二挂点，第二耐张串下端设置有第二挂板和第二联板，第二联板上设置有耐张线夹和屏蔽环；第一挂板通过第三挂板连接第二挂板。本发明解决了工程中双联双挂点耐张串受力不均的缺点，无需调整金具就能实现两联串荷载均衡，增强了耐张串的安全性，降低了施工难度，适用于所有双联双挂点耐张塔，在架空输电线路工程中有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117688682A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311513396.5
申请日：2023-11-14
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 重庆交通大学
发明人： 叶中飞 , 张博 , 刘小会 , 庞锴 , 张璐 , 伍川 , 吕中宾 , 李清 , 刘光辉 , 陶亚光 , 张世尧 , 炊晓毅 , 谢凯 , 李梦丽 , 卢明 , 杨晓辉 , 刘泽辉 , 薛艳艳 , 宋晓源 , 岳婷 , 陈钊 , 张晓茹 , 宋高丽
摘要： 本申请涉及一种用于预绞式悬垂线夹的仿真建模方法、系统及介质，包括下述步骤：将缠绕于中心轴线的预绞丝分段；对分段的预绞丝建立预绞丝中心线的参数方程；根据参数方程建立预绞丝模型；根据预绞丝模型和/或参数方程，得到橡胶衬垫轮廓曲线方程并建立对应的橡胶衬垫模型；根据调整橡胶衬垫轮廓曲线方程内的参数控制橡胶衬垫与中心导线接口处的平滑程度。仿真建模方法建立的模型可以通过直接更改参数改变模型对应部分，可以将接触和接口调节至平滑度较好的状态下。橡胶衬垫和预绞丝的模型调整方便，有利于多次尝试，降低试错成本。
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公开(公告)号：CN117519237A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311529736.3
申请日：2023-11-16
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
发明人： 刘善峰 , 张璐 , 张伟剑 , 毛万登 , 席晟哲 , 王棨 , 田杨阳 , 狄立 , 李哲 , 袁少光 , 李苗苗 , 庞锴 , 智海燕 , 王艺超 , 王万欣 , 葛文龙 , 史建利 , 张韩婧 , 路宪兵 , 张宇
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本申请涉及人机自主巡航的技术领域技术领域，具体是一种用于密集输电线路的高精度无人机自主巡航方法，其包括：获取需巡检杆塔信息，标记杆塔位置信息；依据杆塔位置信息规划无人机飞行巡检路线；按照所述巡检航线控制所述无人机执行巡检任务。本申请通过陀螺仪转动，读取无人机姿态及风向、风力信息，调节旋转翼电机输出功率，实现无人机在大风环境下的机身稳定控制，通过导流罩结构，减少侧风对无人机飞行的干扰，实现在恶劣环境下无人机姿态平稳，提高拍摄清晰度。
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公开(公告)号：CN115612899B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211194008.7
申请日：2022-09-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院金属研究所 , 国网河南省电力公司
发明人： 叶中飞 , 姚德贵 , 寇晓适 , 吕中宾 , 卢明 , 刘泽辉 , 耿进锋 , 炊晓毅 , 张博 , 杨晓辉 , 江鸿翔 , 伍川 , 刘光辉 , 庞锴 , 夏中原 , 陶亚光 , 马伦 , 高超 , 张世尧
摘要： 本发明公开了一种高导电、抗疲劳铝合金导体材料及其制备方法，该铝合金材料包括以下重量百分比的原料：Mg：0.6‑0.9％、Si：0.4‑0.9％、La：0.02‑0.10％、Cu：0.1‑0.2％、Fe：＜0.3％、Mn：＜0.02％、Cr：＜0.02％、B：＜0.06％和余量为Al。本发明通过稀土微合金化和热机械加工工艺优化制备实现了铝合金材料综合性能的大幅提升，得到的铝合金材料的抗拉强度＞355MPa，导电率＞57.5％IACS，疲劳强度(经107次交变荷载作用不产生断裂时的最大应力)＞140MPa，比常用的6061合金提升了20MPa。
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公开(公告)号：CN116402343A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310283826.2
申请日：2023-03-22
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种基于统计分析模型的输电线风险分析方法和系统，所述方法包括如下步骤：采集输电线在强对流天气下致灾过程的气象参数；根据气象参数，结合输电线受灾损害情况，分析量化强对流天气对输电线的影响，并根据线路故障造成的危害严重程度，划分输电线路综合运行风险等级，制定风险等级划分表；将输电线路的故障风险与强对流天气下的气象灾害进行关联，得出输电线在强对流气象中的灾害分布规律；根据灾害分布规律，将输电线各区域各区段进行风险等级划分，填入风险等级划分表，制得输电线风险分析表，完成输电线的风险分析。本发明便于工作人员可以及时的知晓强对流天气的风险等级以及输电线各区域、各区段的受灾情况。
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公开(公告)号：CN114944632A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210602685.1
申请日：2022-05-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 南京电力金具设计研究院有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/05
摘要： 本发明公开了一种加强型地线预绞式悬垂线夹，包括内层预绞丝、地线、橡胶衬垫、外层预绞丝、加强型铰链式悬垂套壳、铰链销、U型抱箍和紧固螺栓；所述内层预绞丝缠绕在地线的外层，所述橡胶衬垫夹在内层预绞丝的外侧，所述外层预绞丝缠绕在所述内层预绞丝并箍紧所述橡胶衬垫，所述加强型铰链式悬垂套壳套接在所述外层预绞丝上，所述铰链销安装在加强型铰链式悬垂套壳的下端，所述U型抱箍与所述加强型铰链式悬垂套壳相配合，所述紧固螺栓贯穿U型抱箍上部的悬吊孔和加强型铰链式悬垂套壳上部的悬吊孔。本发明采用加强型铰链式悬垂套壳和钢制U型抱箍相结合的结构，共同承受垂直破坏载荷和不平衡张力，强度高、握紧效果好，且安装方便。
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