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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
摘要： 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号：CN118962352A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411073087.5
申请日：2024-08-06
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司 , 华北电力大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及在线监测装置相关领域，公开了一种超声波局放检验传感器高点位布设固定工装及操作方法，包括变压器和转动机构，所述变压器的顶端安装有检测机构，所述转动机构用于检测机构的安装与拆卸，本发明四组转动齿呈90均匀分布在转盘外圆面上，转动齿与齿槽啮合，在转盘转动时，转动齿与齿槽啮合连接，因转动齿呈90度分布在转盘外圆面上，因此，每次转动齿与齿槽啮合，转盘转动90度，使插齿带动检测机构转动90度，保证插齿带动检测机构转动时，每次转动90度，使检测机构完成卡接，喇叭口便于插齿与传感器的凹槽连接，喇叭口内部向套筒处，是直径变小，起到导向作用，使插齿可以顺利进入凹槽内部。
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公开(公告)号：CN118884145A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411040582.6
申请日：2024-07-31
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司 , 保定天威新域科技发展有限公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本申请涉及电力设备检修技术领域，具体是一种超声波局放在线监测装置运行性能现场检验方法及装置，其包括如下步骤：在待检传感器附着的设备外壳上设置激励传感器和标准传感器；激励传感器施加超声波激励信号；采集标准传感器以及待检传感器的响应信号；对标准传感器和待检传感器的响应信号进行比对，计算近似率。本申请实施例是通过在设备的外壳上安装激励传感器和标准传感器，采集比对标准传感器和待检传感器针对激励传感器施加的超声波激励信号产生相应的响应信号的方式，无需对待检传感器进行拆卸，无需对设备进行停机即可实现对待检传感器工作性能进行较为全面的检测，显著的提高了检测的效率，并且减小了设备运行的妨碍。
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公开(公告)号：CN114295946B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111651005.7
申请日：2021-12-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 武汉大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明提供一种多特高频传感器组多样本信号逐次逼近求解方法，包括以下操作步骤：S01)、将UHF传感器阵列进行排列组合；S02)、对同一位置PD源在不同时刻获取N组PD样本数据；S03)、估算各PD样本数据对应的定位初值；S04)、分别给出各样本初值点与四个传感器位置连线段的中点坐标，对初值点进行分组并建立基于中线长度和的寻优目标函数；S05)、对每组寻优目标函数进行全局搜索最小值，将上一步得到的解作为下一次优化的初值，重复S04)和S05)操作直至得到最优解；S06)、再次重复S04)和S05)操作，求得最终全局最优解。本发明基于逐次渐进的思想对由定位所得样本值与传感器阵列建立的寻优目标函数进行递归逼近处理，从而获取更准确的PD源位置。
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公开(公告)号：CN107017075A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710291659.0
申请日：2017-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网公司
发明人： 郭磊 , 张劲光 , 寇晓适 , 张科 , 丁国君 , 董曼玲 , 王天 , 王伟 , 赵磊 , 李予全 , 郑含博 , 邵颖彪 , 王栋 , 付海金 , 蒲兵舰 , 辛伟峰 , 王吉 , 王震宇 , 马德英
CPC分类号： H01F27/02 , H01F27/022 , H01F27/025 , H01F27/085 , H01F27/23 , H01F41/00 , H01F41/005
摘要： 本发明公开了一种具有散热及防水性能的干式电抗器及制作方法，将本体包封横向为三等分部分，每一部分都按照传统的干抗绕组绕制工艺进行绕制，绕制完成的各个绕组之间采用绝缘漆膜进行绝缘；把三等分部分之间浇铸环氧树脂，形成环氧树脂垫块，实现对三个等分之间分别进行隔离；再在环氧树脂垫块侧面开设导线槽，用于干抗绕组三等分部分之间的分支导线的约束走径；对三等分部分分别进行包封，从而形成具有散热及防水性能的干式电抗器。本发明通过将传统电抗器的全封闭式包封面变为横切多层分层结构，从而大大增强横向气体的热对流，通过有效提高自身的散热及防水的性能极大地延长使用寿命、减少了干抗因长期运行高温造成绝缘破坏事故的发生率。
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公开(公告)号：CN118569717A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410673027.0
申请日：2024-05-28
申请人： 重庆大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/2411 , G06F18/2135 , G06N5/022
摘要： 本发明属于配电网设备评估方法领域，具体涉及一种基于知识与数据联合驱动的断路器状态评估方法、设备和介质。所述评估方法包括：步骤1：构建断路器的服役健康管理系统；步骤2：对状态评估步骤进行描述；步骤3：因素集和评语集的确定；步骤4：建立隶属函数；步骤5：获取组合权重；步骤6：建立断路器运行工况分类预测模型。本发明基于知识与数据联合驱动的断路器状态评估方法能够有效定性评估断路器设备状况，给出合理维护建议，为在线开展断路器状态评估与维护提供新思路。
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公开(公告)号：CN108459235B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810439149.8
申请日：2018-05-09
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种接地装置性能参数测试路径优化选择装置，包括地理信息系统、可连接地理信息系统的手持终端、电流极位置提示器和电压极位置提示器；所述的手持终端上设置有电源开关、导航模块、定位模块、显示模块、处理器、通信模块、导航按键和GPS天线。本发明可以实现对接地装置电气参数测试前，利用地理信息系统，在输入必要的参数及条件后，提供出最优测试路径方案，并可确定好电流极、电压极理论上的布置坐标，在采用夹角法方式时，可以提前计算出误差修正系数。该装置的应用节省了前期的实地勘察所需耗费的大量精力，完全取代了GPS的人工定位，提高了测试结果的准确性。本装置
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公开(公告)号：CN116308283A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310283825.8
申请日：2023-03-22
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及输电线运维技术领域，具体涉及一种基于灾害差异化预警模型的输电线运维方法和系统，所述运维方法包括以下步骤：步骤1、对输电线在强对流天气下的风险进行分析，将影响输电线正常工作的风险进行差异化量化；步骤2、对量化后的差异化进行分析总结，得出输电线在强对流天气下的受害分布规律，绘制输电线灾害分布图，找到输电线薄弱区段，进行差异化加固；步骤3、对差异化加固后的输电线进行检查，及时发现受损的输电线，并进行抢修。本发明减少输电线在强对流天气的受到的损坏，保证输电线的正常运行，输电线的受损情况下实现输电线路的快速恢复。
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