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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
摘要： 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号：CN118826040A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410949805.4
申请日：2024-07-16
申请人： 国网河南省电力公司安阳供电公司 , 三峡大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司经济技术研究院
发明人： 李环召 , 王鑫 , 张景超 , 苗桂喜 , 元亮 , 陈上吉 , 于昊正 , 王美青 , 王丽晔 , 朱全胜 , 席晟哲 , 郑晨 , 郑月松 , 王刚 , 闫娇 , 孙浩然 , 万迪明 , 马辉 , 薛飞 , 吴博
IPC分类号： H02J3/14 , H02J3/46 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及智能控制技术领域，其具体地公开了一种基于新能源的微电网分布式控制系统及方法，其采用基于深度学习的人工智能技术对微电网各个分布式电源的运行参数进行监测分析，捕捉到各个分布式电源的运行状态特征，挖掘出各个分布式电源之间的协同运行规律，并结合微电网的整体负荷需求来调整各个分布式电源的输出功率。这样，可以实现微电网各个分布式电源之间的信息交互和分布式控制，从而提高微电网的整体运行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN118920576A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410971580.2
申请日：2024-07-19
申请人： 国网河南省电力公司安阳供电公司 , 三峡大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司
发明人： 苗桂喜 , 李环召 , 王鑫 , 张景超 , 元亮 , 陈上吉 , 朱全胜 , 郑晨 , 王丽晔 , 郑月松 , 李进刚 , 王健 , 崔哲芳 , 闫娇 , 孙浩然 , 万迪明 , 马辉 , 薛飞 , 徐恒山 , 郑娜 , 钟士华
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/00 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G06F123/02
摘要： 本申请涉及新能源微电网的智能化控制领域，其具体地公开了一种新能源微电网的协同控制方法及装置，其将采集到的分布式新能源发电系统的历史发电数据以及未来一段时间内的发电影响因素数据作为输入数据，并通过深度学习技术分别对这些输入数据进行卷积编码。也就是，将所述输入数据通过深度学习技术处理以得到更加准确地特征表示。然后对这些特征表示进行分析以得到生成结果，所述生成结果用于表示分布式新能源发电系统在未来一段时间内的发电曲线图。这样，有助于实现对分布式新能源发电的波动性的精准预测。
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公开(公告)号：CN118572683A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410621260.4
申请日：2024-05-20
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 河海大学 , 国网宁夏电力有限公司
摘要： 一种电力系统分区频率响应模型构建方法，包括以下步骤：S1、获取电力系统中表征同步发电机电气距离的相关度矩阵，利用聚类算法对同步发电机进行初步分区；S2、获取电力系统中的网络节点电压和同步发电机内部节点电压的关系矩阵，确定各个网络节点所属区域，完成电力系统分区；S3、根据电力系统分区结果，对每个区域分别构建SFR模型，获得每个区域的SFR模型；S4、以区域之间的联络线为媒介，将电力系统各个区域的SFR模型进行拼接，获得电力系统分区频率响应SDFR模型。
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公开(公告)号：CN118100322A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311606297.1
申请日：2023-11-28
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人： 马鑫 , 李宏强 , 吕思卓 , 王小立 , 郑超 , 李旭涛 , 宋瑞华 , 薛飞 , 刘文焯 , 周雷 , 杨大业 , 顾文波 , 陈怡君 , 顾雨嘉 , 郁舒雁 , 张汉花 , 邓嘉卿 , 任勇 , 连攀杰 , 许克
摘要： 本发明公开一种构网型变流器故障穿越控制方法、介质及系统，包括：若光伏发电系统/储能系统出口的正序电压小于第一电压阈值，或，网侧逆变器输出电流大于电流阈值，则根据光伏发电系统/储能系统出口的负序电压判断光伏发电系统/储能系统的故障类型；根据所述故障类型，采用所述故障类型对应的故障穿越策略进行控制，所述故障类型包括：对称故障和不对称故障，所述故障穿越策略包括：对称故障穿越策略和不对称故障穿越策略。本发明可以在对称故障和不对称故障期间实现逆变器输出三相电流平衡，能够减小有功、无功振荡，最大限度利用逆变器容量向系统提供有功和无功功率支撑，有助于提升光伏电站/储能电站低电压穿越能力，降低系统运行风险。
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公开(公告)号：CN116131446A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211612026.2
申请日：2022-12-02
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： H02J13/00 , H02J3/00 , G06Q10/067 , G06Q50/06
摘要： 本申请公开了一种电力系统与电力信息系统的恢复方法及装置，属于电力信息物理系统协调恢复技术领域。该方法包括：获取当前电力系统与电力信息系统的状态信息；根据所述状态信息确定耦合影响约束条件、故障恢复约束条件和电力系统潮流约束条件；根据所述耦合影响约束条件、故障恢复约束条件和电力系统潮流约束条件，构建双系统协调恢复模型；通过深度强化学习方法求解所述双系统协调恢复模型，得到线路恢复的先后次序；根据线路恢复的所述先后次序恢复电力系统与电力信息系统。
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公开(公告)号：CN112231981B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011123865.9
申请日：2020-10-20
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本发明提供一种大规模电磁暂态仿真算例的建立方法，属于电力系统暂态分析技术领域。方法包括以下步骤：获取机电暂态仿真算例；将机电暂态仿真算例转换为初步电磁暂态仿真算例；从初步电磁暂态仿真算例中获取关键参数；对关键参数进行校正，获取电磁暂态仿真算例。通过将机电暂态仿真算例转换为初步电磁暂态仿真算例，并从初步电磁暂态仿真算例获取关键参数，对关键参数进行校正，获得电磁暂态仿真算例。通过对初步电磁暂态仿真算例中的关键参数进行校正，使得电磁暂态仿真算例自动生成，保证了电磁暂态仿真算例的参数的完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN115204600A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210679809.6
申请日：2022-06-16
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司 , 国家电网有限公司西北分部 , 国家电网有限公司
发明人： 薛飞 , 张骥 , 王吉利 , 衣立东 , 丁茂生 , 王小立 , 程林 , 任冲 , 牛拴保 , 李宏强 , 李旭涛 , 王国军 , 王波 , 郭耀松 , 李雷 , 沈维健 , 王天禄 , 陈清
摘要： 本发明公开了一种输电通道典型运行方式的分析方法、装置及存储介质，其方法包括：获取预设时间周期中输电通道的每个断面的功率数据作为新能源受阻影响因素并对功率数据进行预处理；获取每个断面对输电通道的新能源受阻影响的贡献度；根据预处理后的每个断面的功率数据计算每个断面的功率数据的分布指标；将每个断面的功率数据的分布指标与贡献度相加并取相加结果最大的两个断面在预设时间周期中的功率数据作为聚类原数据；对聚类原数据进行CLIQUE聚类并根据聚类结果对输电通道典型运行方式进行划分；对划分后的每个典型运行方式下的断面特征进行分析并输出分析结果。本发明能够对电网调控给出准确有效的辅助决策，从而提升输电通道的断面输送能力。
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