-
公开(公告)号：CN104089699B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410281610.3
申请日：2014-06-20
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种变电站设备声音重建算法，包括步骤1:样本采集，声音采集装置采集设备发出的声音；步骤2:读取采集到的声音；步骤3:预处理操作，将采集到的声音信号进行分帧、加窗操作；步骤4:时频变换：使用时频变换工具傅里叶变换将声音信号从时间域转化到频率域，得到所检设备的声音频谱分布图。步骤5:工频倍数频谱特征提取；步骤6:频域去噪：将特征向量进行傅里叶逆变换将频率域中的特征向量转化为时间域的信号。步骤7:信号波形重建。本发明利用所得到的傅里叶谱特征向量，把其他频谱上的能量忽略，进行傅里叶逆变换返回时域，得到恢复的时域波形，发现和原设备波形的差别很小。
-
公开(公告)号：CN104858877A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510209434.7
申请日：2015-04-28
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压线路跌落开关自动更换控制系统及控制方法，包括：机器人控制单元、机械臂控制单元、视觉模块、目标跟踪模块、图像数据处理中心；机器人控制单元分别与图像数据处理中心和机械臂控制单元连接，所述图像数据处理中心与视觉模块、目标跟踪模块分别连接，所述视觉模块与目标跟踪模块连接。本发明有益效果：通过将螺栓顶端设置成锥形，便于将螺栓顶端深入到螺栓孔，即使螺栓的定位存在几毫米的差别，仍能将螺栓深入到螺栓固定孔内，降低了将螺栓深入到螺栓孔的难度。通过在螺栓的两端增加颜色标记，可以在背景中突出螺栓，便于利用颜色信息跟踪出螺栓的位置，同时利用两边标记的颜色信息可确定出螺栓的长度。
-
公开(公告)号：CN104730408A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510094571.0
申请日：2015-03-03
摘要： 本发明公开了一种校验大容量变压器差动回路正确性的方法，本发明应用于对变压器首次投运前的调试试验中，或是对变压器的停运后进行的检修试验中；在按照本发明的方法进行试验后，可以从试验接线、电流互感器(简称CT)极性选择，以及变压器各侧CT三个方面验证变压器差动回路的正确性，检查项目全面、可靠性高，可以避免变压器投入运行后变压器差动保护做带负荷试验校验差动回路正确性时，由于差动保护回路接线不正确或是CT变比、极性选择不正确，造成暂停变压器进行更换二次回路接线。
-
公开(公告)号：CN104483977A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410535672.2
申请日：2014-10-11
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司嘉兴供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种舵机云台的无速度反馈动态面控制方法，包括摄像机方位角和俯仰角的解算；舵机模型的构建和分析；高增益观测器设计；动态面控制输入电压设计；控制参数的设计与调节；根据仿真实验检验跟踪性能。该控制方法不需要增加额外的角速度硬件测量电路，控制输入设计简单，控制参数易调整，舵机控制精度高。
-
公开(公告)号：CN105681762B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610132950.9
申请日：2016-03-09
申请人： 国网浙江省电力公司湖州供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开一种输变电设备红外及紫外图像识别与在线监测装置，设于云台上且用于采集场景内图像信息的摄像头，云台上还设有用于采集位置信息的定位模块及用于控制云台转动的控制器，摄像头包括红外摄像头与紫外摄像头；与摄像头通过网线连接的网络硬盘录像机；与网络硬盘录像机通过网关路由器连接的从服务器；从服务器通过网线与客户端及主服务器连接。客户端为电脑。主服务器包括多个移动硬盘。采用红外和紫外摄像头对环境进行监控，增加了监控频段，保证了火灾等情况报警的准确率。进一步，于云台上集成紫外和红外摄像头，无需增加过多的成本。
-
-
公开(公告)号：CN105005264B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410459177.8
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/18
摘要： 本发明公开了一种变电站带电水冲洗辅冲机器人水冲洗控制方法，根据安装在云台上的激光测距仪和监控摄像头采集距离及监控的图像得到当前机器人与绝缘子之间的相对距离，判断该相对距离是否是安全距离，若是，进行下一步，若不是，调整位置，直至该相对距离为安全距离；确定路径规划的起始状态；采用直线插补方式实现水冲洗机械臂对绝缘子串的上下方向的自动冲洗；采用逐点比较法的圆弧插补方式实现喷头能够对朝向机器人一侧的绝缘子串进行清洗；在进行水冲洗时，通过调节水枪出水口径及出水速度，形成卡门涡街并实现对绝缘子串振动频率的调节。本发明使机器人工作在安全距离，保证冲洗轨迹的起点和终点定位准确，从而提高冲洗的质量和效率。
-
公开(公告)号：CN104989685B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510209459.7
申请日：2015-04-28
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站带电水冲洗机器人液压控制系统，包括无线通信模块、驱动模块、液压系统和手持终端，手持终端通过无线通信模块连接驱动模块，发送驱动信号，驱动模块驱动液压系统的各油路中的控制阀，控制水冲洗机器人的行走机构和升降机构完成动作；液压系统，包括油箱、泵送组件、行走机构液压油路、升降机构液压油路，泵送组件将油箱中的液压油加压后输送给行走机构液压油路和升降机构液压油路，行走机构液压油路和升降机构液压油路的回油通过回油管道送回油箱中；本发明实现操作人员手持遥控装置，通过远程遥控装置上的控制手柄，可以远距离控制机器人机械本体的车体移动机构、三节两级伸缩臂升降机构及水枪冲洗机构。
-
公开(公告)号：CN104317295B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201410562655.8
申请日：2014-10-21
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了基于组合轨道的换流站阀厅智能巡检机器人系统，包括远程监控中心，远程监控中心与至少一个机器人终端系统通过有线通信，所述机器人终端系统包括检测系统、轨道驱动定位系统及通信控制系统，通信控制系统通过轨道驱动定位系统实现对检测系统的控制，所述机器人终端系统上还设有屏蔽装置，机器人终端系统在供电和通信上，采用拖缆和滑触线电力载波结合的方式，监控中心通过状态自检模块与通信控制系统进行通信实时监测机器人终端系统的运行状况。本发明的采用的结构紧凑美观，安装快捷方便，运行平稳可靠，定位精度高，检测范围大，自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN104858877B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510209434.7
申请日：2015-04-28
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压线路跌落开关自动更换控制系统及控制方法，包括：机器人控制单元、机械臂控制单元、视觉模块、目标跟踪模块、图像数据处理中心；机器人控制单元分别与图像数据处理中心和机械臂控制单元连接，所述图像数据处理中心与视觉模块、目标跟踪模块分别连接，所述视觉模块与目标跟踪模块连接。本发明有益效果：通过将螺栓顶端设置成锥形，便于将螺栓顶端深入到螺栓孔，即使螺栓的定位存在几毫米的差别，仍能将螺栓深入到螺栓固定孔内，降低了将螺栓深入到螺栓孔的难度。通过在螺栓的两端增加颜色标记，可以在背景中突出螺栓，便于利用颜色信息跟踪出螺栓的位置，同时利用两边标记的颜色信息可确定出螺栓的长度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
124 条记录 (耗时 0.083 秒)
