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公开(公告)号：CN117742159B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410155881.8
申请日：2024-02-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明提供了一种无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域，包括：获取关系三元组，其中，所述关系三元组用于表示无人机、目标点和航程代价的关系；比较所述无人机的数量和所述目标点的数量并根据所述关系三元组得到分配规则；将所述航程代价作为映射关系，并基于所述映射关系，根据所述无人机、所述目标点和所述分配规则得到目标点分配关系，其中，所述目标点分配关系用于表示将所述目标点分配给所述无人机的对应关系；基于蚁群优化算法通过所述目标点分配关系，得到无人机巡检路径。本发明实现了提高无人机巡检效率。
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公开(公告)号：CN118174296A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410580894.X
申请日：2024-05-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向新型配电系统的出力预测方法及系统，充分利用整体与个体的差异得到差异曲线，进一步简化为极大值折线，利用更明显且适用性更广的折线特征来判断区分特殊站点和类同站点，以及特殊站点的被遮挡时段，并在光伏信息模型的构建和预测过程中充分利用上述信息，以整体建模、个体简算的思路降低训练成本和难度，并基于个体类型进行曲线的修改，在降低预测所需的算力和难度的同时不影响分布式光伏的灵活性和独立性。
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公开(公告)号：CN111044810B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911123272.X
申请日：2019-11-16
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本申请提出了一种接地故障处理装置防护雷击断线效果模拟试验方法，包括利用冲击电压发生器对间隙和被试绝缘子施加冲击电压直至间隙和被试绝缘子发生击穿，观察工频续流能否维持；如不能维持，则加大配电真值摸拟试验网对地电容电流值并重复以上试验，直至工频续流能够维持并使被试绝缘导线段在该电流作用下发生断线，记录该绝缘工况下维持稳定工频续流对应的电流值，重复上述试验，检验在时间内接地故障处理装置是否正确动作。通过检测接地故障处理装置在不同配电网不对称度、不同对地电容电流以及不同过渡电阻值条件下，对雷击绝缘导线断线事故的防护效果，可以为配电网选取合适的接地故障处理装置提供依据，降低配电网雷击断线事故发生概率。
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公开(公告)号：CN111169316A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910995371.0
申请日：2019-10-18
摘要： 本发明提供一种LED路灯与直流充电桩一体化设备，属于并网充电领域，包括电源模块、LED路灯、直流充电桩，将LED路灯和直流充电桩与电源模块连接，通过将电源模块所连接的公共母线分级，分别连至不同供压需求的设备，实现分压供电；电源模块中的稳压模块通过将公共母线电压信号作为反馈信号，在负荷侧的公共母线端设置电压测量模块及信号发射器，将母线电压值信号反馈到AC-DC和DC-DC变流器的控制系统中，实现并联发电单元间的对等控制，并可有效避免主从控制带来的不利，实现最简化的路灯和充电桩一体化。
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公开(公告)号：CN111044810A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911123272.X
申请日：2019-11-16
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本申请提出了一种接地故障处理装置防护雷击断线效果模拟试验方法，包括利用冲击电压发生器对间隙和被试绝缘子施加冲击电压直至间隙和被试绝缘子发生击穿，观察工频续流能否维持；如不能维持，则加大配电真值摸拟试验网对地电容电流值并重复以上试验，直至工频续流能够维持并使被试绝缘导线段在该电流作用下发生断线，记录该绝缘工况下维持稳定工频续流对应的电流值，重复上述试验，检验在时间内接地故障处理装置是否正确动作。通过检测接地故障处理装置在不同配电网不对称度、不同对地电容电流以及不同过渡电阻值条件下，对雷击绝缘导线断线事故的防护效果，可以为配电网选取合适的接地故障处理装置提供依据，降低配电网雷击断线事故发生概率。
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公开(公告)号：CN110796810A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910995392.2
申请日：2019-10-18
摘要： 本发明提供一种设备状态感应语音播报器，属于变电设备领域，通过控制器连接靠近检测模块、开关感知模块、音频编解码模块来实现对各个模块信号的处理和存储；将开关感知模块连接至设备的闸刀开关，检测各个部件闸刀开关的状态变化来实现对设备各个部件工作状态的精准掌控，并且有效识别冷热备用状态；控制器在接收到靠近检测模块检测到人体靠近后，调用存储器中的工作状态进行编解码输出至音频编解码模块，转化为音频信号输出至音响，起到有效的警示作用；通过架设NBIOT通讯模组实现了变电站设备与云平台的互连，让工作人员可以通过移动通讯设备访问云平台获取变电站当前的工作状态。
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公开(公告)号：CN110703039A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910994362.X
申请日：2019-10-18
摘要： 本申请实施例提出的用于配网线路故障的快速定位方法，包括确定配电网线路中的变电站节点位置，以及基于变电站延伸出的分支结构；获取任一变电站供电时，分支结构中各终端处的采样值；从采样值中挑选至少两种类型的数值；基于挑选中的数值结合配电网线路中当前供电到的变电站节点位置以及分支结构，确定故障的具体位置。通过配网在线故障定位监控系统引导工作人员迅速准确找到故障点，能够提高工作效率、减轻工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN109635359A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811391166.5
申请日：2018-11-21
发明人： 张明达 , 仇钧 , 吴军 , 李纪峰 , 夏家峰 , 邬军波 , 王海斌 , 秦立明 , 孙益辉 , 毛以平 , 王思谨 , 沈强 , 钱幸 , 张莹 , 李基瑞 , 卓科权 , 严青 , 袁海达
CPC分类号： G06F17/5018 , H02G1/02
摘要： 本发明提出了一种在屈服点自动紧固螺栓的方法及系统和非暂态存储介质，其中，该方法包括：在通过作业机器人紧固输电线路的待作业螺栓的过程中，实时获取所述待作业螺栓的拧紧扭矩和扭转角度；根据所述拧紧扭矩随所述扭转角度变化的曲线斜率，确定所述待作业螺栓的屈服点；通过所述作业机器人的作业末端将所述待作业螺栓紧固至所述屈服点。通过本发明的技术方案，可自动对待作业螺栓的屈服点的准确计算，实现了快速高效的自动紧固螺栓作业，取代了相关技术中的人工紧固螺栓作业，节省了人工成本和时间成本，降低了输电线路螺栓紧固作业的危险程度，提升了作业安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN117891177B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410294993.1
申请日：2024-03-15
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种无人机控制器模型构建方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机控制器技术领域，包括：获取无人机的状态变量；根据所述状态变量构建无人机全状态运动方程；将所述无人机全状态运动方程分解为初始速度子系统模型和初始高度子系统模型；利用速度偏差调节模型和无人机故障模型分别调节所述初始速度子系统模型和所述初始高度子系统模型，以得到初始控制器模型；获取偏差向量，并基于自适应控制律通过所述偏差向量和所述初始控制器模型得到目标控制器模型。本发明实现了降低外部干扰的影响从而保证无人机系统稳定性。
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公开(公告)号：CN118367865A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410787838.3
申请日：2024-06-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
摘要： 本发明提供了基于动态成图的分布式光伏异常监测方法，所述监测方法具体为：确定分布式光伏监控区域，构建对应的初始全景视图；获取监控周期内分布式光伏监控区域的动态数据变化量，获取目标光伏设备，基于目标光伏设备的联网波动范围对初始全景视图进行重构得到重构全景视图；获取初始全景视图和重构全景视图的数据差异化范围，将重构全景视图划分为重构区域和维持区域；设定重构区域的第一异常阈值和维持区域的第二异常阈值；获取电网实时波动数据，并结合第一异常阈值和第二异常阈值进行异常区域标记。本发明能够根据目标光伏设备及时调节全景视图内容，避免目标光伏设备带来的设备运行波动对分布式光伏监控区域的异常情况识别结果造成影响。
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