一种面向输电网络巡检的无人机轨迹规划系统及方法

    公开(公告)号:CN117724507A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311621668.3

    申请日:2023-11-28

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本发明涉及一种面向输电网络巡检的无人机轨迹规划系统及方法,方法首先定义输电线路坐标、信息素浓度矩阵、起点信息素浓度矩阵、信息素增量记录矩阵、起点信息素增量记录矩阵,初始化无人机的轨迹点向量、飞行时长、全局迭代次数及局部迭代次数;初始化蚁群单元计数,初始化巡检周期时长;引入蚁群单元数量,定义无人机当前位置的距离矩阵,定义无人机当前位置的位置状态转移概率矩阵,获取无人机下一巡检输电线路,进行电量限制判断条件并执行后续结果,重复直到所有输电线路完成巡检,所有蚁群单位被分配轨迹,更新全局最优轨迹,更新全局信息素矩阵,更新迭代次数,重复直到达到最大迭代次数,输出当前最优轨迹。

    一种面向安全通信的无人机轨迹和资源设计方法及系统

    公开(公告)号:CN118200933A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410363439.4

    申请日:2024-03-28

    申请人: 武汉大学

    发明人: 胡钰林 梅子薇

    摘要: 本发明提出了一种面向安全通信的无人机轨迹和资源设计方法及系统。主要包含以下步骤:首先计算安全通信网络中用户安全通信吞吐量;然后根据用户安全通信吞吐量建立安全通信网络中无人机轨迹和资源分配设计优化问题;再基于凸近似方法建立安全通信网络中无人机轨迹和资源分配设计优化问题的连续凸近似问题;最后基于内点法迭代求解上述连续凸近似问题,得到最优的无人机轨迹和资源分配,包含无人机功率和用户调度系数分配。本发明在保障网络吞吐量性能的同时,能保障传输的安全性和可靠性,适用于5G&6G网络中对传输安全可靠性高的场景,具有极高的经济效益。