一种行走机构
    11.
    发明公开
    一种行走机构 审中-实审

    公开(公告)号:CN116154674A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211506666.5

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明提供一种行走机构,包括主动行走组件,其包括:第一驱动机构、行走轮组和同步带;第一驱动机构通过同步带与行走轮组传动连接,行走轮用于设置在导线上;该行走机构还包括压紧轮组件,其包括:压紧轮、旋转编码器和第二驱动机构;压紧轮位于行走轮组的底部,压紧轮与旋转编码器传动连接,第二驱动机构用于驱动压紧轮在竖直方向靠近或远离行走轮组;该行走机构还包括压紧轮伸缩组件,其包括:第三驱动机构,用于驱动压紧轮在水平方向靠近或远离行走轮组。本发明提供的行走机构具有体积紧凑、行走速度快、运行平稳、控制精准的特点,保证了电力行业高空作业的可靠性和安全性。

    一种电力基建系留无人机的防雷预警方法及系统

    公开(公告)号:CN119323859A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411571080.6

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明属于无人机技术领域,公开了一种电力基建系留无人机的防雷预警方法及系统,包括在系留无人机上设置电压感应模块,获取高空正负电压数据,当超过安全阈值时,智能控制系统触发预警保护程序,通过无人机上的扬声器模块发出高空作业预警广播;智能控制系统控制供电切换模块,驱动电机带动线缆接头移动,使系留线缆与无人机分离,系留无人机自动切换至后备供电能源,通过高空悬停模块悬停于高空,并通过照明装置提供紧急照明;本方法通过各功能模块的协同作用,实现了对雷电风险的主动预警和防护,提升了电力基建过程中高空作业的安全性,保障了人员和设备的安全运行。

    间隔棒安装机器人
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116000947B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202211665483.8

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术领域,提供一种间隔棒安装机器人,包括:行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置;行走装置用于沿导线的延伸方向行走于导线上,存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置均设于行走装置上,存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒,存放装置上的间隔棒位于导线的上侧;存放装置具有落料位,推送装置用于将存放装置上的间隔棒推送至落料位,位于落料位的间隔棒用于下落至导线上的安装位,在检测装置确定间隔棒下落至安装位后,金具装配装置用于将安装位的间隔棒的金具与导线连接;本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工飞车作业,在保证安装效率的同时降低了作业的安全风险。

    间隔棒安装机器人
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116000947A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211665483.8

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术领域,提供一种间隔棒安装机器人,包括:行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置;行走装置用于沿导线的延伸方向行走于导线上,存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置均设于行走装置上,存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒,存放装置上的间隔棒位于导线的上侧;存放装置具有落料位,推送装置用于将存放装置上的间隔棒推送至落料位,位于落料位的间隔棒用于下落至导线上的安装位,在检测装置确定间隔棒下落至安装位后,金具装配装置用于将安装位的间隔棒的金具与导线连接;本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工飞车作业,在保证安装效率的同时降低了作业的安全风险。

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