一种四分裂间隔棒安装机器人及上下线方法

    公开(公告)号:CN119726465A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411474495.1

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域,具体涉及一种四分裂间隔棒安装机器人及上下线方法,机器人包括上线设备、存放盒体、抓取装置、安装装置、拨线装置、辅助夹持装置,拨线装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、两个导线拨片,第一驱动机构驱动第二驱动机构在竖直方向上向上或向下移动,第二驱动机构用于驱动两个导线拨片在水平方向上相向或背向移动,导线拨片用于将四分裂导线中的下导线下压至辅助夹持装置处,辅助夹持装置用于夹持下导线,被夹持后下导线与四分裂导线中的上导线的线间距等于四分裂间隔棒的分裂间距。本发明不仅能够固定下导线与上导线的线间距,适用于四分裂间隔棒安装,且能够适应不同四分裂导线的间距要求。

    一种用于间隔棒安装机器人的柔性夹爪及其使用方法

    公开(公告)号:CN119589718A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411733930.8

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明提供一种用于间隔棒安装机器人的柔性夹爪及其使用方法,涉及间隔棒安装技术领域,柔性夹爪包括安装座、滑动座、旋转装置、旋转接头、动力设备、压紧夹爪,安装座安装于安装机器人的输出端,滑动座滑动连接于安装座,旋转装置输入端连接于滑动座、输出端连接于旋转接头,旋转接头的一侧与动力设备相连接,压紧夹爪连接于动力设备的输出端,压紧夹爪用于夹紧或脱离夹头。本发明通过旋转和滑动部件连接压紧夹爪,拥有多个自由度,可从各个方向去夹紧间隔棒的夹头,通过旋转和滑动部件可以直接使压紧夹爪移动到偏移位置,夹紧效果好;压紧夹爪可以夹紧夹头,在夹头与分裂导线连接固定后,通过动力设备可以快速脱离夹头,安装作业较为灵活。

    一种轻型四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN119651420A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411633570.4

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域,具体涉及一种轻型四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法,机器人包括飞行框架、飞行机构、间隔棒安装装置、间隔棒固定装置,飞行机构设置在飞行框架顶部,间隔棒安装装置包括摆臂、夹头压紧装置,间隔棒固定装置包括旋转台、间隔棒夹具,摆臂、旋转台均沿第一方向滑动设置于飞行框架底部,摆臂与夹头压紧装置相连接,旋转台的台面垂直于第一方向设置,间隔棒夹具设置于旋转台的台面。本发明能够通过自身姿态调整以及间隔棒安装装置与间隔棒固定装置的滑移动作,完成四分裂间隔棒的上线与安装,避免了人工高空作业风险且架构紧凑、集成化程度高。

Patent Agency Ranking