一种用于间隔棒安装机器人的柔性夹爪及其使用方法

    公开(公告)号:CN119589718A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411733930.8

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明提供一种用于间隔棒安装机器人的柔性夹爪及其使用方法,涉及间隔棒安装技术领域,柔性夹爪包括安装座、滑动座、旋转装置、旋转接头、动力设备、压紧夹爪,安装座安装于安装机器人的输出端,滑动座滑动连接于安装座,旋转装置输入端连接于滑动座、输出端连接于旋转接头,旋转接头的一侧与动力设备相连接,压紧夹爪连接于动力设备的输出端,压紧夹爪用于夹紧或脱离夹头。本发明通过旋转和滑动部件连接压紧夹爪,拥有多个自由度,可从各个方向去夹紧间隔棒的夹头,通过旋转和滑动部件可以直接使压紧夹爪移动到偏移位置,夹紧效果好;压紧夹爪可以夹紧夹头,在夹头与分裂导线连接固定后,通过动力设备可以快速脱离夹头,安装作业较为灵活。

    自动化除尘装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112387035A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011071188.0

    申请日:2020-10-09

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 自动化除尘装置,包括箱体,箱体的上端对称安装有进气管,进气管的进气口处安装有空气质量传感器,进气管的前端设有导气管,导气管出口朝下,导气管上方设有导流扇及环形管,环形管上设有雾化喷头,雾化喷头位于进气管内,导气管下方设有过滤装置及排气除湿装置。通过空气质量传感器检测实时的空气质量,如果空气中灰尘超标则自行启动装置进行除尘,在空气流动的过程中,进气管上方的雾化喷头喷出的水雾与空气充分接触并通过下方的滤网滤除空气中的灰尘,再经过除湿后排出,可以进行大流量的空气除尘处理,整个过程根据空气质量对除尘的流量通过电机进行调节,自动化程度高,便于在工厂推广使用。

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