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公开(公告)号：CN112711987B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011460289.7
申请日：2020-12-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 邓鹤鸣 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/74 , G06K9/62 , G06Q50/06 , G06T7/00 , G06T7/33 , G01S17/89
摘要： 本发明公开了一种双激光雷达电力杆塔三维点云增强系统，它的杆塔点云分割模块获取各个杆塔的双激光头复合点云数据；点云配准模块将双激光头复合点云数据中两个激光头点云变换到同一坐标系中；特征面提取模块获取对应的塔头和塔身特征平面；特征面配准模块使用迭代最近点算法对待匹配杆塔的双激光头复合塔身特征平面中心进行精确配准。本发明将双激光雷达电力杆塔点云进行高精度融合，实现点云增强，解决了现有无人机激光雷达扫描误差大的问题，在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113504543A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110666660.3
申请日：2021-06-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要： 本发明公开了一种无人机LiDAR系统定位定姿系统及方法，首先，采用POS数据对每帧激光点云数据进行融合解算，实现运动畸变补偿，其次，通过Q‑范数ICP精确配准双激光头获取的每个激光帧对，提升点云密度与完整度，最后，基于激光SLAM/惯导融合来增强定位定姿精度，生成高质量电力杆塔三维点云数据。本发明利用两个激光雷达传感器获取高质量的杆塔点云数据，可提高无人机激光雷达电力巡线效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的无人机杆塔电力巡线，降低重大电网安全稳定运行风险，提升输电线路运行可靠性，在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112711987A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011460289.7
申请日：2020-12-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 邓鹤鸣 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要： 本发明公开了一种双激光雷达电力杆塔三维点云增强系统，它的杆塔点云分割模块获取各个杆塔的双激光头复合点云数据；点云配准模块将双激光头复合点云数据中两个激光头点云变换到同一坐标系中；特征面提取模块获取对应的塔头和塔身特征平面；特征面配准模块使用迭代最近点算法对待匹配杆塔的双激光头复合塔身特征平面中心进行精确配准。本发明将双激光雷达电力杆塔点云进行高精度融合，实现点云增强，解决了现有无人机激光雷达扫描误差大的问题，在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113554595A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110687078.5
申请日：2021-06-21
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要： 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法，它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块，通过对杆塔塔头的自动识别与提取，实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估，利用先进的三维激光雷达遥感技术，显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控，提升输电线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险，在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106157177A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610606054.1
申请日：2016-07-29
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开一种基于小型雷达的输电线路降雪广域监测预警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：通过小型雷达获取输电线路走廊实时气象状况；步骤2：判断是否达到降雪条件；步骤3：采集杆塔附近气象数据；步骤4：判断线路积雪深度；步骤5：结合线路杆塔参数和历史故障数据；步骤6：获取线路降雪灾害预警阈值；步骤7：进行线路降雪实时监测预警。本发明首次提出对输电线路进行降雪监测，在覆冰、舞动等冰雪灾害发生前进行提前预警；本发明首次在降雪预警中引入线路杆塔历史故障数据，结合杆塔结构参数设定降雪预警阈值，可靠性强。
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公开(公告)号：CN106228734A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610606080.4
申请日：2016-07-29
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于小型雷达的山火监测与定位方法，利用多普勒雷达在指定区域内进行立体扫描，通过分析基本反射率和径向速度发现满足山火回波特征的疑似火点，结合红外传感器的结果对火点进行确认，实现对输电线路的山火监测与定位。本发明的基于小型雷达的山火监测与定位方法通过结合多普勒雷达立体扫描结果以及红外传感器结果，很好的解决了多普勒雷达在火情监控中无法有效区分火灾回波和强度小的降水回波问题以及红外传感器空间分辨率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106157178A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610606098.4
申请日：2016-07-29
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路走廊周边山火发展趋势预测方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：结合输电线路走廊情况，进行小型雷达及微气象传感器的布置及安装；步骤2：从国网GIS信息平台查询山火周边输电走廊地形地貌数据；步骤3：设置一个时间间隔∆t，以时间间隔为单位实时提取气象数据，传回后缓存入数据库；步骤4：分析小型雷达扫描数据，利用小型雷达进行实时火情监测；步骤5：结合山火发展趋势模拟算法进行走廊周边山火趋势预测；步骤6：将小型雷达广域气象监测数据对山火下阶段的发展趋势进行辅助决策。本发明通过小型雷达提供精细化的线路走廊周边火情信息与中长期气象状态，同时具备监测范围广、气象数据精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106225843A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610606079.1
申请日：2016-07-29
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC分类号： G01D21/02 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G08B21/182
摘要： 本发明公开一种基于小型雷达的输电线路广域覆冰监测预警方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：结合输电线路走廊情况，进行雷达装置及微气象传感器的布置及安装；步骤2：设置一个时间间隔∆t，以时间间隔为单位实时提取气象观测数据，传回后缓存入数据库；步骤3：分析雷达数据，达到降雪条件时，结合微气象传感器数据利用输电线路导线覆冰及融冰计算模型推导线路覆冰情况；步骤4：结合杆塔参数设定预警阈值，当覆冰值超过阈值时进行覆冰预警。本发明通过小型雷达提供精细化的线路走廊气象状况，同时具备监测范围广、气象数据精度高的优点；该方法首次考虑杆塔参数进行覆冰厚度预警，与现有通过线路理论覆冰厚度预警的方法相比，准确性更高。
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公开(公告)号：CN118863512A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410827209.9
申请日：2024-06-25
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F18/22 , G06F18/21
摘要： 本发明公开了一种中压配电线路故障处置方法、系统及介质，包括：根据影响山火引燃的影响因素，构建配电线路故障致山火风险评估模型；影响因素包括配电线路的不同类型故障、微气象条件和植被条件；根据历史试验数据和配电线路故障致山火风险评估模型，形成配电线路故障自适应处置决策表；配电线路故障自适应处置决策表包括山火风险等级与其对应处置策略；实时获取配电线路的故障电气特征、微气象条件和植被条件的信息，采用配电线路故障致山火风险评估模型，获得山火风险等级；根据所述山火风险等级，基于配电线路故障自适应处置决策表得到相应的故障处理策略并执行。本发明实现防山火和可靠供电的最优平衡。
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公开(公告)号：CN118861755A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410847100.1
申请日：2024-06-27
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01R31/12
摘要： 本发明公开了基于人工智能可解释性方法的致火电弧故障实时检测方法，电弧故障识别技术领域，该方法包括：获取训练样本并对训练样本进行短时傅里叶变换；利用训练集得到训练集中各个数据对应的注意力权重；将训练集中注意力权重不小于预设值的各个数据确定为第一目标集，再次得到第一目标集经过数据剔除后的第二目标集；利用第二目标集对初始模型进行训练，将达到合格条件的初始模型确定为电弧检测模型；将实时电流数据输入至电弧检测模型中进行处理，得到实时电流数据对应的是否产生电弧的检测结果；解决了现有致火故障电弧均不具备可解释性，模型的优化仅能盲目尝试，对错误样本的分析能力完全丧失的问题，进一步提升精度。
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