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公开(公告)号：CN118381921A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410824809.X
申请日：2024-06-25
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H04N19/154 , H04N19/156 , H04N19/157 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种机巡图像高质量压缩管理方法、系统、介质及设备，该方法包括以下步骤：通过移动巡检采集前端采集高清巡检原始图像；通过轻量化目标压缩算法模型对高清巡检原始图像进行压缩处理；在移动巡检管理处理后端通过后端神经网络模型对压缩高清巡检图像进行解码恢复；根据解码恢复效果评估结果判断调整后端神经网络模型参数。本发明通过移动巡检采集前端大比例压缩和移动巡检管理处理后端高质量恢复的非对称性图像编解码技术，达到了提高机巡图像高质量压缩传输管理的有效性的效果，解决了现有技术中存在难以提高机巡图像高质量压缩传输管理的有效性问题。
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公开(公告)号：CN108142241B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810057155.7
申请日：2018-01-22
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： A01G23/099
摘要： 本发明公开了一种伐木牵引绳固定方法，将牵引绳固定在小环的牵引绳固定孔上，而后将整个的绕绳器安装到绝缘操作杆上，利用绝缘操作杆，将绕绳器升到牵引绳固定点位置，将小环卡入树干，而后利用绝缘操作杆推动绕绳器，外环带动内环运动，运动的内环带动与其相连的小环运动，小环沿着树干做圆周转动，从而将牵引绳缠绕在树干上，而后收起绝缘操作杆，将牵引绳引至地面，拆除绕绳器上的牵引绳，将牵引绳头在主牵引绳上绑个活动绳扣，拉动牵引绳，将绳扣引至树干上即实现牵引绳的固定。本发明的伐木绕绳方法，避免了湿滑的树林里的登高作业，安全性和便捷性非常高，现场使用效果十分显著，整体过程仅3分钟即可完成，工效提高5倍。
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公开(公告)号：CN117896696A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311822759.3
申请日：2023-12-27
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网青海省电力公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人： 张伟豪 , 陈伯建 , 陈金玉 , 吴晓杰 , 吴文斌 , 王仁书 , 梁曼舒 , 陈卓磊 , 韩腾飞 , 李哲舟 , 林承华 , 程海涛 , 王淼 , 王泽昭 , 蔡焕青 , 谈家英 , 付晶 , 孔祥玉 , 林永琎 , 张占斌 , 董晓峰
摘要： 本发明提出一种无人机机载中继组网方法、装置及系统，以中继无人机作为中继组网节点；所述中继无人机提供与任务无人机相同的通信频点，并设置有至少一个扩展频点；所述中继无人机通过光电吊舱插口连接光电吊舱或中继网组件实现与任务无人机相互切换；所述中继网组件用于提供扩展频点，并与无人机自身的图传和飞控模块建立数据连接；所述扩展频点用于与地面控制设备建立数据连接。本发明可以实现中继机和任务机的便捷切换，可以有效解决现有无人机通讯距离不足、受山体遮挡严重问题，延长无人机实时控制及图传通讯距离。
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公开(公告)号：CN117707195A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311655167.7
申请日：2023-12-05
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/495 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及一种基于绝缘子检测的配电网精细航线规划方法，包括：构建基于改进YOLOv7模型的绝缘子检测模型并进行训练，再将模型部署至无人机上；然后进行配电网精细航线规划：对配电网点云数据和杆塔检查表进行数据清洗；然后根据数据清洗获得的可用数据进行粗略航点与航线规划；在无人机按预设航线巡检飞行中，不断拍摄图像并通过绝缘子检测模型检测绝缘子；当检测到绝缘子时，实时调整无人机的位置并将该位置作为新航点进行精细航线规划；在飞行任务结束后，将拍摄到的绝缘子图像作为训练模型的新样本；同时将新生成的精细化航点与航线作为下一次飞行的粗略航点和航线，进入下一轮飞行任务。该方法可用于无人机全自主巡检作业。
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公开(公告)号：CN117706908A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311672567.9
申请日：2023-12-07
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提出一种基于智能优化算法的无人机姿态控制方法，属于无人机姿态分数阶PID控制领域，具体包括：步骤一、搭建电网安全巡检无人机姿态控制系统，包括无人机本体、姿态传感器、分数阶PID控制器和鱼鹰优化算法模块；步骤二、根据电网安全巡检环境，建立无人机姿态控制动力学数学模型；步骤三、针对无人机对扰动要求，对鱼鹰优化算法改进；步骤四、利用改进鱼鹰优化算法优化电网安全巡检无人机姿态分数阶PID控制器；步骤五、将无人机姿态控制动力学数学模型和改进鱼鹰优化算法以及最佳分数阶PID控制参数应用到电网安全巡检无人机姿态控制系统；算法自动调整分数阶PID控制参数，实现无人机系统姿态自适应优化调整。
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公开(公告)号：CN109881961B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910155615.4
申请日：2019-03-01
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福州亿力电力工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压带电杆塔开放式防恶意攀爬装置，包括有多片的纵向隔离片与横向隔离片，横向隔离片安装于角钢塔第一节的一处横截面上，并利用固定夹具固定在铁塔角钢上；纵向隔离片固定在铁塔的第一节的外侧四周安装一圈屋檐式的外挑出塔身的纵向隔离片，纵向隔离片靠近铁塔的那一端用固定夹具固定在铁塔角钢上，在铁塔安装有脚钉的主材处预留有一用于检修的缺口，在缺口处设置有一活动的检修片，检修片的一侧铰接在相邻的隔离片上，检修片的另一侧用锁具锁在另一相邻的隔离片上。本发明可防止非专业人员恶意攀爬高压线路角钢杆塔，甚至专业人员在未取得相应的解锁装置的情况下也无法攀登杆塔，而且本装置不占用土地、不改变杆塔结构。
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公开(公告)号：CN117622552A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311838994.X
申请日：2023-12-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网青海省电力公司
发明人： 陈伯建 , 韩腾飞 , 张伟豪 , 陈金玉 , 吴晓杰 , 吴文斌 , 梁曼舒 , 王仁书 , 李哲舟 , 陈卓磊 , 程海涛 , 王淼 , 王泽昭 , 徐鹏鹏 , 孔祥玉 , 董晓峰 , 蔡焕青 , 谈家英 , 付晶 , 林永琎 , 赵广炎 , 张占斌
IPC分类号： B64U20/65 , B64U20/70 , B64U30/10 , B64U30/40 , B64U20/80 , B64C1/00 , B64C1/26 , B64C1/36 , B64F5/00 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种长航时无人机及其气动优化方法，包括：机身、左机翼中段、右机翼中段、左机翼尾段、右机翼尾段以及尾翼；机身的两侧通过外伸碳管和锁扣分别连接左机翼中段以及右机翼中段；机身与尾翼通过锁扣和定位销连接，锁扣在机身尾部两侧，定位销在机身尾部端面，定位销沿接插件对称分布，尾翼安装到位后锁紧锁扣即完成尾翼的安装；左机翼中段与左机翼尾段通过碳管和锁扣连接；右机翼中段与右机翼尾段通过碳管和锁扣连接；机身的腹部设置有容纳腔，容纳腔用于安装载荷舱，容纳腔通过快拆结构与载荷舱进行固定；应用本技术方案可实现无人机续航时间的提升。
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公开(公告)号：CN117494493A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311314753.5
申请日：2023-10-11
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/12 , G06F17/13 , H02J3/00 , G06F111/10 , G06F113/16
摘要： 本发明公开了一种传输线电磁暂态仿真计算方法及装置，根据预设Yee氏网格使用中心差分法对多耦合的传输线电报方程进行离散，得到传输线的半离散化模型，基于其将多电阻网络与多耦合的传输线相连，得到耦合模型的常微分方程组，并根据基尔霍夫定律确定电路系统的代数方程，根据耦合模型的常微分方程组和电路系统的代数方程构成微分代数方程，并对微分代数方程进行离散，对离散后的微分代数方程进行谱延迟预估校正，并使用JFNK算法结合Krylov子空间法对校正后的方程进行计算，得到电磁暂态的解，在建模时无需进行解耦，具有任意耦合状态的传输线都可以很容易地被处理，后续对微分代数方程的离散使得系统的刚度大大减小，从而提升了计算效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN116092755A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211695143.X
申请日：2022-12-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司超高压分公司
摘要： 本发明公开了一种超高压输电线路的跳线绝缘装置，包括通过连接器连接的第一绝缘部和第二绝缘部，所述第一绝缘部的另一端点与杆塔的横担挂接，所述第二绝缘部的另一端点通过金具与跳线线夹连接，所述跳线线夹的两侧设有配重，所述第一绝缘部固定连接，所述第二绝缘部沿跳线垂直线路或顺路线路自由摆动，本发明提供的一种超高压输电线路的跳线绝缘装置，能够避免发生风偏电气故障的同时有效减小对杆塔作用的荷载，进一步提高抗风偏能力。
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公开(公告)号：CN116009584A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211692024.9
申请日：2022-12-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种输电线路无人机巡检航线自动转换方法，包括以下步骤：步骤S1:获取待巡检的航线场景，并根据场景确定拍照点信息；步骤S2:根据拍照点提取对应的航点信息；步骤S3:对航点信息进行重新组合拼接，得到新的自主巡检的航线；步骤S4:根据新的自主巡检的航线的航线路径长度、拍照点位数进行飞行安全校验；步骤S5:将通过校验的航线保存至数据库，供现场检用的作业终端调用。本发明利用已有的精细化航线，根据不同类型巡检需求，提取相关航点信息自动进行航线转换，转换后的航线可用于在通道巡检、红外巡检及应急巡检（台风、洪涝、冰灾、山火）等场景下使用，实现不同场景下架空输电线路无人机巡检全自动进行。
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