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公开(公告)号:CN115741644A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211567556.X
申请日:2022-12-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于模块化的负重无源外骨骼装置,包括由上至下依次设置的上肢助力组件、背部基础组件、髋部助力组件和下肢助力组件;上肢助力组件包括肩部弯杆模块、手部助力模块和用以连接两者的柔性连接件;背部基础组件包括背板、固定装置、安装在背板上的背带组件和设置于背板下部的腰带;髋部助力组件包括骨盆枕、髋部接头和髋部连接器;下肢助力组件包括大腿助力模块、膝部助力模块和脚部助力模块。本装置结构简单,使用方便,通过多种助力模块配合减轻操作者的负担,提高工作效率,同时可以增强用户的力量和耐力,并通过保护用户免受外部冲击来降低受伤风险,有效地适配不同劳动强度的工程工作场景。
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公开(公告)号:CN115275873A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210930578.1
申请日:2022-08-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司建设分公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明提出一种输电线张力放线走板过转角塔的张力机出口张力调整方法,包括牵展计算、转向滑车预倾斜角计算、走板转动轴的力矩平衡方程、张力机出口张力与走板倾斜角的数学模型以及走板过转角塔的张力机出口张力的调整策略。由牵展计算和转角塔的转角度数计算出转向滑车预倾斜角;再通过对走板的受力分析得到走板转动轴的力矩平衡方程,由此得到走板所受四根子导线拉力的竖直分量与走板倾斜角间的关系;通过导线斜抛物线悬挂曲线方程与牵展计算,得到张力机出口张力与走板倾斜角的数学模型;由此提出走板过转角塔四根子导线的张力机出口张力调整策略。
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公开(公告)号:CN119603427A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411788763.7
申请日:2024-12-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多模式组网模块布控球信号延伸系统及方法,属于输变电建设安全监控技术领域。所述系统,包括信号检测、组网模式选择、信号处理、传输、监控系统集成模块及外置信号增强设备。信号检测模块监测信号强度和干扰情况;组网模式选择模块依此自动选择组网模式;信号处理模块优化视频信号;传输模块传输信号;监控系统集成模块与监控平台交互;外置信号增强设备包括天线增益器和信号中继器。本发明可自动组网,适应复杂环境,确保信号稳定传输,提高成像质量,增强监控灵活性,优化数据处理,适用于输变电建设施工现场安全监控,保障工程顺利进行。
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公开(公告)号:CN117850481A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410032098.2
申请日:2024-01-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G05D3/12 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种落地双摇臂抱杆的摇臂倾角控制方法及系统,包括倾角期望值计算模块、绞磨机动态数学模型、摇臂动力学模型和摇臂倾角控制系统。根据铁塔已知参数计算得到底座的倾斜角α和延长部分的倾斜角#imgabs0#得到铁塔部件中轴线距离ri,通过中轴线距离ri计算得到落地双摇臂抱杆的摇臂倾角期望值值β*;绞磨机动态数学模型的建立,考虑了二级变速箱粘性系数和转动惯量惯性,得出输出转速no和输出转矩TL;摇臂动力学模型的建立,根据动力学分析和力矩平衡方程得出摇臂倾角实际值β和钢丝绳拉力F;最后以倾角期望值β*为给定,控制摇臂到达指定倾角,该系统能极大的提高施工安全和效率,具有非常高的工程价值。
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公开(公告)号:CN117509318A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311662672.4
申请日:2023-12-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动尾绳收集装置的恒张力控制系统及方法,包括卷筒实时卷径计算、期望速度计算、收绳系统的力矩平衡方程、恒张力控制方法以及动态补偿计算。首先,建立了张力与收放卷速度关系的静态力学模型;再通过卷筒实时直径计算,减少了电机控制时转速突变引起的张力波动;在力矩平衡方程中考虑了电机输出转矩、钢丝绳张力矩、摩擦力矩和惯性力矩等组成部分,建立了动力学模型;最后,将收绳系统的恒张力控制视为速度控制问题,通过控制电机的转速来维持稳定的收绳速度,采用了变压变频的转速控制方法,得到随着收绳进行的定子频率变化,并且,得到补偿惯性力矩需要的定子频率。具有非常高的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN115998251A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211567157.3
申请日:2022-12-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无源外骨骼装置的负载评估方法,包括:在无源外骨骼装置的脚部支撑部与地面之间设置第一传感装置,并在无源外骨骼装置的脚部支撑部上方设置第二传感装置;第一、二传感装置均包括多个沿脚部支撑部长边方向均匀分布的压力传感器;分别测量使用者重量、重物重量以及无源外骨骼装置的重量;测量使用者佩戴无源外骨骼装置且负重行走的步数;分别获取第一、二传感装置在行走过程中每一步的传感器数据;行走结束后,取第一、二传感装置的传感器数据进行处理,得到反映负载再分配状况的参数,然后通过判断得到的参数是否在设定阈值内,实现无源外骨骼装置的负载评估。该方法有利于提高外骨骼负载再分配状况的评估效率和准确性。
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公开(公告)号:CN218795215U
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202223102542.9
申请日:2022-11-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: B01F27/72 , B01F27/721 , B01F27/114 , A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及客土喷播机技术领域,具体涉及一种适用于客土喷播机上的双叶片搅拌机构,包括一对齿轮轴,所述齿轮轴上沿圆周方向等分设置有若干排沿轴向设置的螺旋叶片,每排螺旋叶片沿轴向间隔设置有若干个,相邻两排螺旋叶片在齿轮轴上固定的部位交叉形成夹角,一对齿轮轴的一端经齿轮副传动连接,位于其中一齿轮轴的端部还设置有变速链轮。该搅拌机构有助于混合物料旋转搅拌均匀。
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公开(公告)号:CN219255481U
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202223277690.4
申请日:2022-12-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种风镐操作辅助用工具,包括支架底盘、安装于支架底盘上且可上下移动的进给机构和设置于进给机构上的角度调整机构,所述角度调整机构包括安装于在进给结构上且可转动的第一调整部、安装于第一调整部上且可前后摆动的第二调整部和安装在第二调整部上的风镐本体。本装置设计合理,结构简单,使用方便,能够有效地降低风镐操作的劳动强度。
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公开(公告)号:CN218998825U
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202223278475.6
申请日:2022-12-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于山丘间生态修复的草种喷播设备,包括框架,所述框架一侧设有搅拌仓、另一侧设有驱动装置,所述搅拌仓内设有搅拌机构;所述驱动装置包括燃油发动机、动力电源、启动电机、变速箱和泥浆泵,所述框架顶部设有喷播球阀,所述喷播球阀上端通过喷料软管连接有喷枪,所述搅拌仓侧部与泥浆泵入口之间连接有出料管,泥浆泵出口和喷播球阀之间通过上料管连接,所述上料管和搅拌仓之间连接有回流装置。本实用新型适用于山丘间生态修复的草种喷播设备结构合理,使用方便,运行稳定,采用机械搅拌和循环回流搅拌双重搅拌形式,足以保证混合浆液在喷植过程中处于悬浮均匀状态,能将混配好的原料均匀喷出。
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公开(公告)号:CN220789885U
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202322549200.X
申请日:2023-09-19
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本实用新型涉及基于位移传感器的精密仪器基础高精度沉降测量仪,包括固定在设备基础上的基础连接件,基础连接件上设置有沉降测量仪,沉降测量仪的底部设置有端承桩,端承桩位于底板顶面的上部,沉降测量仪的外部设置有隔热保护罩;所述基础连接件包括直角连接钢板,直角连接钢板的顶部面上开设有用于安装沉降测量仪的测量仪安装孔洞,测量仪安装孔洞的周围开设有若干个连接螺栓孔,直角连接钢板的侧壁与设备基础进行固定;所述沉降测量仪包括固定件和设置在固定件下部的位移传感器,固定件与直角连接钢板连接,固定件的下部设置有传感器连接件,传感器连接件的下部设置有位移传感器,位移传感器包括中空杆和设置在中空杆的底部的测量探头。
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