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公开(公告)号：CN118929493A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411123649.2
申请日：2024-08-15
申请人： 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能绞磨机恒张力协同控制系统，提高特高压铁塔组塔抱杆吊装的效率，本发明利用智能控制柜模块协同控制智能绞磨机模块和智能电动尾绳收集模块，使绞磨机与智能电动尾绳收集装置之间的线速度差稳定在预先设定范围内，达到恒张力，同时利用超越式离合器限制尾绳张力的上限值，进行张力的二次调节，实现智能绞磨机模块在收绳、放绳、加速、减速、启动和制动等多种复杂工况下的恒张力控制，本发明实现了绞磨机自动收放钢丝绳，自动化程度高，缩减施工人员数量，可适应多种吊装工况，具有很高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN112461288A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011159386.2
申请日：2020-10-26
申请人： 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明提出一种抱杆工作状态监测装置及其监测方法，其特征在于：包括：8个无线传感器和1个用于接收传感器无线传输信号的预警终端；其中，4个板环式拉力传感器安装在内拉线与塔身之间，作为内拉线拉力传感器；1个板环式拉力传感器安装在外拉线拉力传感器安装在外拉线与地锚之间，作为外拉线拉力传感器；1个双轴倾角传感器安装在抱杆内部角钢上，作为抱杆倾角传感器；1个双轴倾角传感器安装在起吊绳挂钩上方，作为起吊绳倾角传感器；1个三杯式风速传感器安装在抱杆顶部。其能够有效解决现有铁塔施工过程中无法实时精准获取抱杆整体工作状态的技术问题，使得现场操作人员能在危险情况来临之前获得危险预警，并第一时间作出反应排除安全隐患。
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公开(公告)号：CN118545187A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410935614.2
申请日：2024-07-12
申请人： 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网江西省电力有限公司
IPC分类号： B62D57/032 , E21B7/02 , B62D61/10 , B60S9/21 , E02F3/96
摘要： 本发明涉及成孔设备技术领域，尤其涉及一种底盘及模块化挖锚一体装置，包括底盘主体，所述底盘主体的下表面设置有容纳区，所述容纳区内设置有支撑组件，支撑组件包括一端转动连接于容纳区一侧的可伸缩第一支撑构件，所述容纳区的另一侧设置有一端与其转动连接的可伸缩第二支撑组件，所述第一支撑构件和第二支撑组件的另一端经支撑轴转动连接，所述支撑轴的两侧部均设置有辅助轮。该底盘及及模块化挖锚一体装置有助于解决山区作业运载或行走不灵活的问题。
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公开(公告)号：CN116238923A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310142760.5
申请日：2023-02-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司建设分公司
摘要： 本发明提供了一种载货车、运料载货车及分叉式送料系统，包括：主体结构和限轨结构；主体结构包括顶升单元；限轨结构设置于主体结构的下部两侧，且用于卡接于轨道上；载货车基于主体结构的顶升作用适用塔材的预设距地高度进行塔材装卸，并基于限轨结构沿轨道运动，从而实现塔材自塔材的堆放点至塔材的装卸点的搬运；其中，预设距地高度基于运输塔材的过程中施工需求确定。本发明提供的载货车，针对货运索道运输，能够对塔材等物料的运输装卸，通过主体结构的顶升单元的顶升作用调整主体结构的高度，从而调整物料的距地高度，可实现物料举升，减小人工装卸、搬运物料工作量，提升送料机械化、自动化程度，能够减少甚至避免塔材表面磕碰、划伤。
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公开(公告)号：CN115816378A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211567574.8
申请日：2022-12-07
申请人： 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于电镐施工辅助装置，包括：一种基于电镐施工辅助装置，包括：可移动支架底盘，用于在计算控制设备的控制下相对于待处理表面进行位置调整；电镐头调整机构，安装于可移动支架底盘上，用于相对于可移动支架底盘调整电镐头的位置和角度，所述电镐头调整机构包括与电镐连接的连接部；图像设备，用于对电镐操作前后的待处理表面进行图像采集及处理，并反馈处理结果到计算控制设备；以及计算控制设备，与可移动支架底盘、电镐头调整机构、图像设备电连接，用于对可移动支架底盘、电镐头调整机构和图像设备的工作状态进行监测和控制。该装置有利于提高电镐作业的自动化程度，降低劳动强度，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN115661693A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211371179.2
申请日：2022-11-04
申请人： 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06N3/0464 , G06T7/60 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明提出基于目标检测算法的识别基坑口是否存在安全围栏的方法，包括以下步骤；步骤S1、进行图片数据采集、人工标注，制作训练数据；步骤S2、采用目标检测网络为基础框架，以训练数据对其进行训练，通过对训练参数的调整，使目标检测网络的模型准确率达到所需要求；步骤S3、目标检测网络对基坑所在区域的影像进行识别，判断识别到的基坑口数量，如果数量小于等于1，则判断识别到的安全围栏数量来评估安全围栏是否缺失；步骤S4、如果识别到的基坑口的数量大于2，将距离每个基坑口最近的安全围栏作为该基坑口的安全围栏，然后评估安全围栏是否缺失；本发明能减少对安全督察人员的依赖，提高安全督察效率和安全风险识别准确性。
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公开(公告)号：CN117850481A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410032098.2
申请日：2024-01-09
申请人： 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G05D3/12 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种落地双摇臂抱杆的摇臂倾角控制方法及系统，包括倾角期望值计算模块、绞磨机动态数学模型、摇臂动力学模型和摇臂倾角控制系统。根据铁塔已知参数计算得到底座的倾斜角α和延长部分的倾斜角#imgabs0#得到铁塔部件中轴线距离ri，通过中轴线距离ri计算得到落地双摇臂抱杆的摇臂倾角期望值值β*；绞磨机动态数学模型的建立，考虑了二级变速箱粘性系数和转动惯量惯性,得出输出转速no和输出转矩TL；摇臂动力学模型的建立，根据动力学分析和力矩平衡方程得出摇臂倾角实际值β和钢丝绳拉力F；最后以倾角期望值β*为给定，控制摇臂到达指定倾角，该系统能极大的提高施工安全和效率，具有非常高的工程价值。
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公开(公告)号：CN117509318A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311662672.4
申请日：2023-12-05
申请人： 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种电动尾绳收集装置的恒张力控制系统及方法，包括卷筒实时卷径计算、期望速度计算、收绳系统的力矩平衡方程、恒张力控制方法以及动态补偿计算。首先，建立了张力与收放卷速度关系的静态力学模型；再通过卷筒实时直径计算，减少了电机控制时转速突变引起的张力波动；在力矩平衡方程中考虑了电机输出转矩、钢丝绳张力矩、摩擦力矩和惯性力矩等组成部分，建立了动力学模型；最后，将收绳系统的恒张力控制视为速度控制问题，通过控制电机的转速来维持稳定的收绳速度，采用了变压变频的转速控制方法，得到随着收绳进行的定子频率变化，并且，得到补偿惯性力矩需要的定子频率。具有非常高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116552574A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310356667.4
申请日：2023-04-06
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司建设分公司
摘要： 本发明提供了一种货运索道运行小车及系统，包括运行小车主体、连接主体、夹爪机构、第一动力伸缩机构和第二动力伸缩机构；连接主体的上端通过第一动力伸缩机构与运行小车主体连接，下端通过第二动力伸缩机构与夹爪机构连接；夹爪机构在第二动力伸缩机构的作用下具有张开的第一状态和闭合的第二状态，夹爪机构基于第一状态和第二状态实现对物料的夹持；本发明的运行小车通过位于运行小车主体与连接主体之间的动力伸缩机构的伸缩，实现运行小车整体高度的改变，同时位于夹爪机构与连接主体之间的动力伸缩机构控制夹爪机构的状态，从而控制物料的夹持与卸载，减小人工装卸、提升物料工作量，提升送料机械化和自动化程度，进而提升索道的运输效率。
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公开(公告)号：CN115998251A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211567157.3
申请日：2022-12-07
申请人： 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种无源外骨骼装置的负载评估方法，包括：在无源外骨骼装置的脚部支撑部与地面之间设置第一传感装置，并在无源外骨骼装置的脚部支撑部上方设置第二传感装置；第一、二传感装置均包括多个沿脚部支撑部长边方向均匀分布的压力传感器；分别测量使用者重量、重物重量以及无源外骨骼装置的重量；测量使用者佩戴无源外骨骼装置且负重行走的步数；分别获取第一、二传感装置在行走过程中每一步的传感器数据；行走结束后，取第一、二传感装置的传感器数据进行处理，得到反映负载再分配状况的参数，然后通过判断得到的参数是否在设定阈值内，实现无源外骨骼装置的负载评估。该方法有利于提高外骨骼负载再分配状况的评估效率和准确性。
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