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公开(公告)号：CN118991329A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411128324.3
申请日：2024-08-16
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: B60G17/0165 , F03G7/08 , B62D55/116 , B62D55/30
Abstract: 本申请涉及一种履带式喷播机的山路行走控制方法及系统，包括：系统自检模块：用于系统启动时进行自检，并持续监控山路行走控制系统的系统运行状态和故障信息；环境检测模块：通过设置的传感器，实时监测周围地形，并根据数据生成三维地形图和不可通过或碰撞预警；地形适应模块：根据传感器数据，通过人工智能算法优化，动态调节悬挂系统调节策略；精准控制模块：采用双路闭环控制回路，实现对系统的精确控制和优化；能耗管理模块：包括能耗管理组件和能量回收组件，能耗管理组件负责调整系统的功率输出，能量回收组件在下坡和制动过程中将动能转化为电能储存；远程监控模块：通过无线通信将系统运行状态和故障信息传输到远程监控中心。
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公开(公告)号：CN112461288A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011159386.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种抱杆工作状态监测装置及其监测方法，其特征在于：包括：8个无线传感器和1个用于接收传感器无线传输信号的预警终端；其中，4个板环式拉力传感器安装在内拉线与塔身之间，作为内拉线拉力传感器；1个板环式拉力传感器安装在外拉线拉力传感器安装在外拉线与地锚之间，作为外拉线拉力传感器；1个双轴倾角传感器安装在抱杆内部角钢上，作为抱杆倾角传感器；1个双轴倾角传感器安装在起吊绳挂钩上方，作为起吊绳倾角传感器；1个三杯式风速传感器安装在抱杆顶部。其能够有效解决现有铁塔施工过程中无法实时精准获取抱杆整体工作状态的技术问题，使得现场操作人员能在危险情况来临之前获得危险预警，并第一时间作出反应排除安全隐患。
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公开(公告)号：CN112357768B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011159365.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种塔材起吊情况的监测装置及其监测方法，其特征在于，包括：由无线集成传感器和抱杆倾角传感器组成的传感器组、自组建无线局域网络与监测终端；所述无线集成传感器安装于起吊绳挂钩上方，用于同时对塔材起吊高度和起吊绳工作倾角进行监测；所述抱杆倾角传感器安装于抱杆上，用于监测抱杆实时工作倾角；所述监测终端通过自组建无线局域网络采集传感器组获取的数据。其能够有效解决现有以经验法为主的塔材起吊过程监测中无法快速准确获取塔材起吊过程实时情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN115816378A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211567574.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电镐施工辅助装置，包括：一种基于电镐施工辅助装置，包括：可移动支架底盘，用于在计算控制设备的控制下相对于待处理表面进行位置调整；电镐头调整机构，安装于可移动支架底盘上，用于相对于可移动支架底盘调整电镐头的位置和角度，所述电镐头调整机构包括与电镐连接的连接部；图像设备，用于对电镐操作前后的待处理表面进行图像采集及处理，并反馈处理结果到计算控制设备；以及计算控制设备，与可移动支架底盘、电镐头调整机构、图像设备电连接，用于对可移动支架底盘、电镐头调整机构和图像设备的工作状态进行监测和控制。该装置有利于提高电镐作业的自动化程度，降低劳动强度，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN112414364B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011213640.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种悬浮抱杆的姿态监测装置及方法，其特征在于，包括：安装在悬浮抱杆顶部中心的空间实时定位系统、安装在在距悬浮抱杆顶部1/3位置的抱杆倾倒监测系统和上位机；所述空间实时定位系统用于提供其自身的三维位置坐标信息；所述抱杆倾倒监测系统用于提供悬浮抱杆四个角边的瞬态加速度和静态角度信息；所述上位机根据空间实时定位系统的三维位置坐标信息通过姿态解算得到悬浮抱杆轴心的实时空间位置和绝对倾角大小，并采用高斯牛顿姿态修正算法对抱杆倾倒监测系统进行姿态解算。以解决现有输电铁塔组立时，无法实时准确获取抱杆空中姿态、对抱杆危险工作状态及时预警的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115741644A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211567556.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于模块化的负重无源外骨骼装置，包括由上至下依次设置的上肢助力组件、背部基础组件、髋部助力组件和下肢助力组件；上肢助力组件包括肩部弯杆模块、手部助力模块和用以连接两者的柔性连接件；背部基础组件包括背板、固定装置、安装在背板上的背带组件和设置于背板下部的腰带；髋部助力组件包括骨盆枕、髋部接头和髋部连接器；下肢助力组件包括大腿助力模块、膝部助力模块和脚部助力模块。本装置结构简单，使用方便，通过多种助力模块配合减轻操作者的负担，提高工作效率，同时可以增强用户的力量和耐力，并通过保护用户免受外部冲击来降低受伤风险，有效地适配不同劳动强度的工程工作场景。
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公开(公告)号：CN112461288B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011159386.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种抱杆工作状态监测装置及其监测方法，其特征在于：包括：8个无线传感器和1个用于接收传感器无线传输信号的预警终端；其中，4个板环式拉力传感器安装在内拉线与塔身之间，作为内拉线拉力传感器；1个板环式拉力传感器安装在外拉线拉力传感器安装在外拉线与地锚之间，作为外拉线拉力传感器；1个双轴倾角传感器安装在抱杆内部角钢上，作为抱杆倾角传感器；1个双轴倾角传感器安装在起吊绳挂钩上方，作为起吊绳倾角传感器；1个三杯式风速传感器安装在抱杆顶部。其能够有效解决现有铁塔施工过程中无法实时精准获取抱杆整体工作状态的技术问题，使得现场操作人员能在危险情况来临之前获得危险预警，并第一时间作出反应排除安全隐患。
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公开(公告)号：CN112414364A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011213640.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种悬浮抱杆的姿态监测装置及方法，其特征在于，包括：安装在悬浮抱杆顶部中心的空间实时定位系统、安装在在距悬浮抱杆顶部1/3位置的抱杆倾倒监测系统和上位机；所述空间实时定位系统用于提供其自身的三维位置坐标信息；所述抱杆倾倒监测系统用于提供悬浮抱杆四个角边的瞬态加速度和静态角度信息；所述上位机根据空间实时定位系统的三维位置坐标信息通过姿态解算得到悬浮抱杆轴心的实时空间位置和绝对倾角大小，并采用高斯牛顿姿态修正算法对抱杆倾倒监测系统进行姿态解算。以解决现有输电铁塔组立时，无法实时准确获取抱杆空中姿态、对抱杆危险工作状态及时预警的技术问题。
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公开(公告)号：CN119111191A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411243957.9
申请日：2024-09-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种履带式喷播机及其操作方法，包括带有履带总成的底盘和喷射总成；喷射总成输出端的喷头包括接头、以及多个刚性结构且相互平行间隔设置的扁形出料头；各扁形出料头之间设置有弹簧；位于最外围的两扁形出料头外表面分别固定设置有电磁铁；控制电路用于控制电磁铁重复通断电；使用路径规划算法生成机器的最优行进路径，避免障碍物并最大化喷洒覆盖范围，减少重复覆盖，提高作业效率。通过电磁铁和弹簧控制各扁形出料口的上下摆动，调节喷洒覆盖面积，确保喷洒的均匀性和精确度，最大限度减少浪费，特别是在崎岖地形和铁塔周边岩土环境中的移动能力、喷洒均匀性、操作简便性和整体效率方面取得了显著的改进。
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公开(公告)号：CN115998251A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211567157.3
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无源外骨骼装置的负载评估方法，包括：在无源外骨骼装置的脚部支撑部与地面之间设置第一传感装置，并在无源外骨骼装置的脚部支撑部上方设置第二传感装置；第一、二传感装置均包括多个沿脚部支撑部长边方向均匀分布的压力传感器；分别测量使用者重量、重物重量以及无源外骨骼装置的重量；测量使用者佩戴无源外骨骼装置且负重行走的步数；分别获取第一、二传感装置在行走过程中每一步的传感器数据；行走结束后，取第一、二传感装置的传感器数据进行处理，得到反映负载再分配状况的参数，然后通过判断得到的参数是否在设定阈值内，实现无源外骨骼装置的负载评估。该方法有利于提高外骨骼负载再分配状况的评估效率和准确性。
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