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公开(公告)号:CN119221747A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411278447.5
申请日:2024-09-12
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 常熟市电力机具有限公司
Inventor: 黄永忠 , 赵江涛 , 肖峰 , 张晓阳 , 尹元 , 武奋前 , 寻凯 , 夏拥军 , 孙立江 , 杨大淼 , 郑凤林 , 李扬森 , 陈玮雨 , 林诚 , 余凯 , 邹耀明 , 陈春明
Abstract: 本发明涉及一种四柱可变形自提升组塔装备腿部约束装置,包括支撑机构和转动机构,支撑机构与塔结构固定连接,转动机构包括转动组件和摆动芯轴,转动组件与所述支撑机构转动连接,摆动芯轴设置于所述转动组件上,摆动芯轴上铰接有组塔装备的腿部,以利于组塔装备的腿部环绕所述摆动芯轴在第一平面上转动、环绕所述转动组件在第二平面上转动。本申请基于组塔装备的使用需求设计,连接方便可靠,承载力满足吊重及装备重量要求,利用转动机构能够进行多向转动,适应组塔装备的腿部动作,实现防扭转功能,提升组塔装备自提升的稳定性,从而全面满足和适应组塔装备的地面组立、基节吊装、角钢塔(钢管塔)主材连接等要求。
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公开(公告)号:CN115741644A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211567556.X
申请日:2022-12-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于模块化的负重无源外骨骼装置,包括由上至下依次设置的上肢助力组件、背部基础组件、髋部助力组件和下肢助力组件;上肢助力组件包括肩部弯杆模块、手部助力模块和用以连接两者的柔性连接件;背部基础组件包括背板、固定装置、安装在背板上的背带组件和设置于背板下部的腰带;髋部助力组件包括骨盆枕、髋部接头和髋部连接器;下肢助力组件包括大腿助力模块、膝部助力模块和脚部助力模块。本装置结构简单,使用方便,通过多种助力模块配合减轻操作者的负担,提高工作效率,同时可以增强用户的力量和耐力,并通过保护用户免受外部冲击来降低受伤风险,有效地适配不同劳动强度的工程工作场景。
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公开(公告)号:CN118545187A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410935614.2
申请日:2024-07-12
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网江西省电力有限公司
IPC: B62D57/032 , E21B7/02 , B62D61/10 , B60S9/21 , E02F3/96
Abstract: 本发明涉及成孔设备技术领域,尤其涉及一种底盘及模块化挖锚一体装置,包括底盘主体,所述底盘主体的下表面设置有容纳区,所述容纳区内设置有支撑组件,支撑组件包括一端转动连接于容纳区一侧的可伸缩第一支撑构件,所述容纳区的另一侧设置有一端与其转动连接的可伸缩第二支撑组件,所述第一支撑构件和第二支撑组件的另一端经支撑轴转动连接,所述支撑轴的两侧部均设置有辅助轮。该底盘及及模块化挖锚一体装置有助于解决山区作业运载或行走不灵活的问题。
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公开(公告)号:CN116238923A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310142760.5
申请日:2023-02-21
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司建设分公司
Abstract: 本发明提供了一种载货车、运料载货车及分叉式送料系统,包括:主体结构和限轨结构;主体结构包括顶升单元;限轨结构设置于主体结构的下部两侧,且用于卡接于轨道上;载货车基于主体结构的顶升作用适用塔材的预设距地高度进行塔材装卸,并基于限轨结构沿轨道运动,从而实现塔材自塔材的堆放点至塔材的装卸点的搬运;其中,预设距地高度基于运输塔材的过程中施工需求确定。本发明提供的载货车,针对货运索道运输,能够对塔材等物料的运输装卸,通过主体结构的顶升单元的顶升作用调整主体结构的高度,从而调整物料的距地高度,可实现物料举升,减小人工装卸、搬运物料工作量,提升送料机械化、自动化程度,能够减少甚至避免塔材表面磕碰、划伤。
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公开(公告)号:CN118991329A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411128324.3
申请日:2024-08-16
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: B60G17/0165 , F03G7/08 , B62D55/116 , B62D55/30
Abstract: 本申请涉及一种履带式喷播机的山路行走控制方法及系统,包括:系统自检模块:用于系统启动时进行自检,并持续监控山路行走控制系统的系统运行状态和故障信息;环境检测模块:通过设置的传感器,实时监测周围地形,并根据数据生成三维地形图和不可通过或碰撞预警;地形适应模块:根据传感器数据,通过人工智能算法优化,动态调节悬挂系统调节策略;精准控制模块:采用双路闭环控制回路,实现对系统的精确控制和优化;能耗管理模块:包括能耗管理组件和能量回收组件,能耗管理组件负责调整系统的功率输出,能量回收组件在下坡和制动过程中将动能转化为电能储存;远程监控模块:通过无线通信将系统运行状态和故障信息传输到远程监控中心。
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公开(公告)号:CN119111191A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411243957.9
申请日:2024-09-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种履带式喷播机及其操作方法,包括带有履带总成的底盘和喷射总成;喷射总成输出端的喷头包括接头、以及多个刚性结构且相互平行间隔设置的扁形出料头;各扁形出料头之间设置有弹簧;位于最外围的两扁形出料头外表面分别固定设置有电磁铁;控制电路用于控制电磁铁重复通断电;使用路径规划算法生成机器的最优行进路径,避免障碍物并最大化喷洒覆盖范围,减少重复覆盖,提高作业效率。通过电磁铁和弹簧控制各扁形出料口的上下摆动,调节喷洒覆盖面积,确保喷洒的均匀性和精确度,最大限度减少浪费,特别是在崎岖地形和铁塔周边岩土环境中的移动能力、喷洒均匀性、操作简便性和整体效率方面取得了显著的改进。
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公开(公告)号:CN118405157A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410763216.7
申请日:2024-06-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
IPC: B61B12/10
Abstract: 本发明提出一种液压索道牵引机及方法,所述牵引机包括控制系统和与之相连的液压泵站、牵引装置,控制系统包括液压控制系统和电控控制系统,液压泵站以发动机驱动液压泵,通过液压管道输送的液压油驱动牵引装置的液压马达,液压马达经减速机构驱动牵引轮转动,以缠绕于牵引轮处的牵引索执行牵引作业;所述电控控制系统根据液压泵站发动机工况数据、牵引装置的压力传感器数据及由编码器采集的牵引轮转速,通过设备手动控制、遥控无线控制、遥控有线控制方式来调整液压泵的液压油排量,以执行牵引机的无级调速、液压可控刹车及最大牵引力预调作业;本发明能提高索道牵引机机械化水平,并实现索道牵引机的自动化控制。
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公开(公告)号:CN119191149A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411627455.6
申请日:2024-11-14
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及四卷筒同步机动绞磨收绳装置、操作方法及双摇臂抱杆吊装装置,其中四卷筒同步机动绞磨收绳装置包括同步机动绞磨设备和两电动尾绳收集设备;同步机动绞磨设备设置可自由切换的慢挡和快挡,且可实现四卷筒的同步绞磨;电动尾绳收集设备设置随尾绳左右卷绕而左右往复移动的排线轮,确保尾绳的有序紧密的收集;同时在线盘和排线主轴之间的位置设置检测尾绳拉力的张力检测器,张力检测器与控制系统电连接,控制系统根据张力检测器反馈的实时拉力信息,可根据绞磨慢挡和快挡切换自动调整尾绳变频电动机的转速。
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公开(公告)号:CN116552574A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310356667.4
申请日:2023-04-06
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司建设分公司
Abstract: 本发明提供了一种货运索道运行小车及系统,包括运行小车主体、连接主体、夹爪机构、第一动力伸缩机构和第二动力伸缩机构;连接主体的上端通过第一动力伸缩机构与运行小车主体连接,下端通过第二动力伸缩机构与夹爪机构连接;夹爪机构在第二动力伸缩机构的作用下具有张开的第一状态和闭合的第二状态,夹爪机构基于第一状态和第二状态实现对物料的夹持;本发明的运行小车通过位于运行小车主体与连接主体之间的动力伸缩机构的伸缩,实现运行小车整体高度的改变,同时位于夹爪机构与连接主体之间的动力伸缩机构控制夹爪机构的状态,从而控制物料的夹持与卸载,减小人工装卸、提升物料工作量,提升送料机械化和自动化程度,进而提升索道的运输效率。
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公开(公告)号:CN115998251A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211567157.3
申请日:2022-12-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无源外骨骼装置的负载评估方法,包括:在无源外骨骼装置的脚部支撑部与地面之间设置第一传感装置,并在无源外骨骼装置的脚部支撑部上方设置第二传感装置;第一、二传感装置均包括多个沿脚部支撑部长边方向均匀分布的压力传感器;分别测量使用者重量、重物重量以及无源外骨骼装置的重量;测量使用者佩戴无源外骨骼装置且负重行走的步数;分别获取第一、二传感装置在行走过程中每一步的传感器数据;行走结束后,取第一、二传感装置的传感器数据进行处理,得到反映负载再分配状况的参数,然后通过判断得到的参数是否在设定阈值内,实现无源外骨骼装置的负载评估。该方法有利于提高外骨骼负载再分配状况的评估效率和准确性。
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