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公开(公告)号：CN103616656A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310552435.2
申请日：2013-11-08
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种低压电流互感器自动化检测线互感器穿杆机构，包括一测试台，测试台上设置多组可夹持同一根升流杆的夹紧机构，每组夹紧机构均带有一驱动其运动的驱动机构和一可启闭夹持升流杆的夹爪；所述升流杆上穿有多组互感器，多组互感器穿至升流杆上、沿升流杆在多个试验工位依次移动或从升流杆上移动下来时，多组夹持升流杆的夹紧机构配合切换动作，避让开互感器的移动。本发明的互感器穿杆机构，用一根升流杆可以适应各种变比互感器，升流杆放置于测试台上，减少占地面积，机构简单，更具经济效益，同时测试台的外型尺寸更紧凑；采用了不同的夹紧提升方式，采用了自适应上下可调的接线机构，解决了不同高度互感器的中心偏差问题。
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公开(公告)号：CN103412277A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310369500.8
申请日：2013-08-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 周利华 , 王平 , 张开明 , 赵良德 , 付真斌 , 陈晨 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 安柏江 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 何玉朝 , 朱昌林 , 王曼 , 涂志威 , 胡欢 , 张能 , 代洁
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种用于互感器自动检定线的夹紧工装托盘，包括绝缘底座，所述绝缘底座上设有顶部带通孔的壳体，所述壳体内设有横向滑杆，所述横向滑杆上滑动安装有带夹紧机构的两个滑块，所述两个滑块上安装有用于夹持互感器颈部的活动夹，所述绝缘底座上设有用于自动检定线上的气爪伸入所述壳体内的开口。本发明通过采用在所述绝缘底座上加设带夹紧机构的活动夹来夹持互感器的技术方案，解决了互感器在运输过程中发生晃动或倾倒的问题，结构简单且使用方便。适用于互感器自动检定线。
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公开(公告)号：CN102967843A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210450662.X
申请日：2012-11-12
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 侯兴哲 , 冯凌 , 魏东 , 王龙华 , 李映辉 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 钱辉敏 , 王曼 , 朱昌林 , 安佰江 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 胡欢 , 涂志威 , 何玉超 , 张能 , 张亚军 , 李原 , 张旭飞 , 代洁 , 乐文静
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种一次压紧接线组件，包括：气缸总成、横梁、气爪和接头总成，所述气爪固定安装在所述横梁下端，所述横梁上端与所述气缸总成的伸缩端相连，所述气爪的两活动端分别连接有一个双端压紧杆，所述双端压紧杆的一端或两端分别安装有所述接头总成。本发明通过加设的双端压紧杆可连接两个所述接头总成，这样一个气爪上就可安装2对所述接头总成，即相邻两气爪之间就可压紧一个互感器，从而减少了气爪的数量，降低了成本。适用于互感器的检定。
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公开(公告)号：CN110911148B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911325437.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及工业化自动检测技术领域，特指一种基于三维图像识别的配变智能接线装置，包括设于型材框架底部位置的调节变压器旋转机构、以及设于型材框架上部的配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构，以及设于型材框架顶部的工业相机和驱动机构，调节变压器旋转机构用于调整待检测变压器的位态，工业相机用于对变压器的高、低压套管进行扫描定位，将采集到的定位信息进行分析处理，并通过驱动机构驱动配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构工作。通过调节变压器旋转机构的位姿调整，工业相机的准确定位，配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构的定位压接，实现自动化接线，有效规避人工接线的风险和成本，促进变压器领域的智能检测试验。
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公开(公告)号：CN117907615A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311677542.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明属于绝缘油检测技术领域，具体涉及一种配电变压器绝缘油自动试验的系统及方法。该系统输送带、取油装置、机械手、绝缘油检测仪器以及安装在所述机械手上的注油装置；所述机械手用于调整所述注油装置与所述绝缘油检测仪器之间的相对位置，所述取油装置用于从处于取油工位的治具的烧杯中抽取待检变压器绝缘油，并将待检变压器绝缘油通过注油装置送入绝缘油检测仪器中进行检测；输送带将放置在输送带上的治具传输到取油工位时，通过位于在取油工位中的阻挡器将治具限位在取油工位中。采用本发明所述系统检测配电变压器绝缘油可以实现配电变压器绝缘油的自动化检测，从而提高检测效率及数据精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111585358B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010628822.X
申请日：2020-07-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 马俊 , 李映辉 , 张红 , 王莉 , 赵斌 , 范巧成 , 姜荣华 , 孔凡胜 , 孙宝利 , 吕曦晨 , 汪文娟 , 陈新波 , 单红红 , 曹祖亮 , 孙宁赫 , 王世蕾 , 余炼崧 , 徐征
Abstract: 本发明公开了专用于微机保护的多类型单绕组线圈供电测量一体化装置，涉及输配电领域，该装置接收单绕组线圈的信号输出，内部进行信号处理后同时为微机保护装置提供供电输入和测量输入，在保证微机保护装置正常供电的同时为其提供二次测量电流输入，包括多类型单绕组线圈供电模块、多类型单绕组线圈测量模块、供电自动补偿模块和电流自动补偿模块。本发明根据开启式线圈、穿芯式线圈和浇注式线圈的输出参数的差异自动匹配其对应的供电方式；采用采集线圈匝数比、滤波等技术使线圈输出的二次电流精度可靠；采用可充放电的储能超级电容补偿小电流启动时的供电不足；采用动态非线性补偿技术补偿线圈作为供电时导致测量电流输出的不足。
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公开(公告)号：CN112938277A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
Abstract: 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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公开(公告)号：CN112540564A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911029918.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种配电变压器的接线系统及接线方法，所述接线系统包括图像采集模块、接线模块以及控制模块等，其控制模块利用所述图像采集模块采集的图像控制所述接线模块工作，实现了配电变压器接线的自动化，大大提高了配电变压器的接线效率。而且，其通过3D扫描仪和图像处理控制单元实现了配电变压器接线端子的初始旋转定位和二次定位，提高了接线的准确性。
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公开(公告)号：CN112051414A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010940941.9
申请日：2020-09-09
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘耐压台接线机构，包括型材安装支架、一次压接机构、二次压接机构、高压切换结构和实验接线切管装置，所述一次压接机构包括一次压接大气缸、压接导杆一、一次压接小气缸、绝缘端子、误差端子、绝缘耐压端子，所述一次压接大气缸上设置有大气缸本体，所述大气缸本体上套有支撑件，所述大气缸本体和支撑件上均开设有螺纹孔一。本发明接线效率高。由于绝缘耐压实验与10KV电压互感器误差实验的大部分测试线路可以互用，本接线机构将2种实验的接线整合在一起，较大程度的提升设备复用，且一次有6个压接机构同时进行动作，可一次完成6只10KV高压互感器的接/拆线。适用于电压互感器的检定。
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公开(公告)号：CN104950279A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510359277.8
申请日：2015-06-25
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，其特征在于：包括操作台，所述操作台上设置有支撑台面（1）和水平X方向移动的互感器一次穿杆机构（2），所述支撑台面（1）上设置有水平Y方向移动的轨道式互感器定位滑台（3），所述轨道式互感器定位滑台（3）上方设置有垂直Z方向移动的互感器二次压紧机构（6）。本发明提供的一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，可实现互感器的一次回路自动接入、二次回路自动接入、自动条码识读、互感器准确移动定位等多个连续工作过程，各机构的位置设置科学、相互之间协调性好、结构优化紧凑，定位精度高，稳定性和导向性强。
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