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公开(公告)号：CN112938277B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
Abstract: 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112938277A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
Abstract: 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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公开(公告)号：CN109176574A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811270354.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于仓储物流的机械手，包括安装外壳、夹持装置、前挡装置、调节装置；一种机械手抓取物体的方法，包括以下步骤：步骤1，安装固定；步骤2，所述活动夹板保持静止，所述前档横杆向右移动；步骤3，所述活动夹板向右移动，所述前档横杆静止；步骤4，复位。本发明尤其适用于抓取圆柱状物体，例如制成的管件等。通过拉动所述输入齿条，即可将待抓取物体稳定的抓持住。本发明所述的一种适用于仓储物流的机械手及其使用方法，可以在夹持物体之前通过前横挡板将待抓取物体封闭，避免向前滚动脱出。
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公开(公告)号：CN109176574B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811270354.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于仓储物流的机械手，包括安装外壳、夹持装置、前挡装置、调节装置；一种机械手抓取物体的方法，包括以下步骤：步骤1，安装固定；步骤2，所述活动夹板保持静止，所述前档横杆向右移动；步骤3，所述活动夹板向右移动，所述前档横杆静止；步骤4，复位。本发明尤其适用于抓取圆柱状物体，例如制成的管件等。通过拉动所述输入齿条，即可将待抓取物体稳定的抓持住。本发明所述的一种适用于仓储物流的机械手及其使用方法，可以在夹持物体之前通过前横挡板将待抓取物体封闭，避免向前滚动脱出。
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公开(公告)号：CN103236305B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310030415.9
申请日：2013-01-28
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明属于线缆材料及线缆技术领域，尤其是涉及一种六槽骨架，其特征在于它是由一端连在一起的六根骨架片、加强件组成的，加强件位于骨架片一端拼合形成的区域中；任一横截面上，相邻的骨架片的轴线互成60度，所有骨架片的另一端的边缘位于同一圆周上；所述六槽骨架是一体挤塑而形成的；在任一横截面上，所述每根骨架片的另一端的边缘为圆弧且圆弧的曲率半径是相等的。本发明还揭示了采用该六槽骨架的电缆。本发明解决了现有技术中的电缆不易施工、成本高的问题。本发明具有以下主要有益效果：施工更方便、施工效率更高、制作更简单、对线缆的保护更有效、线缆寿命更长、线缆成本更低。
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公开(公告)号：CN205561113U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620333973.1
申请日：2016-04-20
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种仓库除湿器包括壳体，壳体内安装有制冷半导体，制冷半导体位于壳体内的侧面安装有散热器，同时制冷半导体位于壳体外的侧面安装有散热风扇。而且在壳体内还设有收集槽，收集槽位于制冷半导体的正下方。当湿度自动调整部件将制冷半导体通电启动后，其开始工作。库内的湿空气遇到制冷半导体的热端后，湿空气凝结成水滴落入其正下方的收集槽内，从而降低了空气中的湿度。同时湿度传感器不停采集库内的湿度，并将湿度转换成电信号最终传输给单片机电路，尤其是控制制冷半导体的制冷功率。因此本实用新型能够根据库内的实时湿度来调整除湿功率，使耗能少；同时还能够使库内根据存放物品对湿度要求的不同，而保持不同的恒定湿度。
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