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公开(公告)号:CN112938277B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110102699.2
申请日:2021-01-26
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor: 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
Abstract: 本发明属于货栈存取技术领域,公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法,包括存放、取件步骤,其中存放步骤包括:开箱,贴标,扫码,信息录入,装箱,将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口,仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子,存放入库,将库位信息反馈给仓储管理系统WMS;取件步骤包括:WMS将库位信息传输给WCS调度机器人,从库内抓取存放的货物,放到货栈出/入口,再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作,机器人的基座在整个操作过程中无须移位,缩短了取放距离,增加了货位容量,加快了工作节拍,适用于小件货物的快速存取。
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公开(公告)号:CN112938277A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110102699.2
申请日:2021-01-26
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor: 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
Abstract: 本发明属于货栈存取技术领域,公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法,包括存放、取件步骤,其中存放步骤包括:开箱,贴标,扫码,信息录入,装箱,将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口,仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子,存放入库,将库位信息反馈给仓储管理系统WMS;取件步骤包括:WMS将库位信息传输给WCS调度机器人,从库内抓取存放的货物,放到货栈出/入口,再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作,机器人的基座在整个操作过程中无须移位,缩短了取放距离,增加了货位容量,加快了工作节拍,适用于小件货物的快速存取。
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公开(公告)号:CN110937491B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN201910951955.8
申请日:2019-10-09
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司
Abstract: 本发明提供了一种具有超重防护功能的吊装装置,属于工程机械领域。所述汽车起重机设置有支腿和吊钩,所述吊钩设置有两个,还包括至少四个吊具,所述吊具包括底板,所述底板的上方一端竖直设置有挡板,所述挡板上且位于所述底板的上方水平设置有固定板,所述固定板上设置有导向口,所述导向口内设置有导柱,所述导柱上且位于所述固定板的下方设置有夹板,还包括控制所述夹板做上下往复直线运动的传动机构;还包括底座,所述底座设置在所述夹板和所述底板之间,四个所述吊具设置在所述底座的四个拐角处。本发明的有益效果为:可以根据不同型号的变压器配置不同的底座,方便变压器的吊装。
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公开(公告)号:CN110949033A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911255256.6
申请日:2019-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司
IPC: B42C9/00
Abstract: 本发明提供了一种发票粘贴装置,包括出票机构,所述出票机构的出票处任意一侧设置有涂胶机构,所述涂胶机构的外侧与出票口相对的位置设置有纸张放置平台,还包括设置在所述纸张放置平台上的按压机构。本发明的有益效果为可以代替财务人员对发票进行粘贴,节省财务人员的时间,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN109176574A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811270354.2
申请日:2018-10-29
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于仓储物流的机械手,包括安装外壳、夹持装置、前挡装置、调节装置;一种机械手抓取物体的方法,包括以下步骤:步骤1,安装固定;步骤2,所述活动夹板保持静止,所述前档横杆向右移动;步骤3,所述活动夹板向右移动,所述前档横杆静止;步骤4,复位。本发明尤其适用于抓取圆柱状物体,例如制成的管件等。通过拉动所述输入齿条,即可将待抓取物体稳定的抓持住。本发明所述的一种适用于仓储物流的机械手及其使用方法,可以在夹持物体之前通过前横挡板将待抓取物体封闭,避免向前滚动脱出。
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公开(公告)号:CN117578334A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311546018.7
申请日:2023-11-20
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司
IPC: H02G15/04 , H02G15/013 , H02G15/00
Abstract: 本发明涉及一种电缆头密封装置,包括下端敞口布置的壳体,所述的壳体内部同轴设有若干层密封环,所述的密封环中间设有通孔,密封环采用弹性材料制成。本发明可以重复利用,同时在室外抗老化能力强,可以长时间有效的保证密封效果。
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公开(公告)号:CN117419626A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311554053.3
申请日:2023-11-21
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司
IPC: G01B5/04
Abstract: 本申请属于线缆测量技术领域,尤其涉及一种成盘线缆长度测量装置,包括对称布置的第一绕线辊和第二绕线辊,第一绕线辊和第二绕线辊之间设置有测量部件,第一绕线辊和测量部件之间依次设置有第一活动部件和第一压线装置,第二绕线辊和测量部件之间依次设置有第二活动部件和第二压线装置,成盘线缆的线缆穿过第一活动部件和第一压线装置后进入测量部件,从测量部件穿出的线缆经过第二压线装置和第二活动部件绕设在第二绕线辊上,由测量部件对经过测量部件的线缆进行测量,本申请将一个绕线辊上的线缆转移至另一个绕线辊上,由测量部件内的计米器对经过测量部件的线缆的长度进行检测计算,获得线缆的长度数据,实现成盘线缆的长度的测量。
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公开(公告)号:CN112200646A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202010878867.2
申请日:2020-08-27
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种物资合同资金支付审批管理系统及方法,包括信息审核子系统、审批子系统和支付子系统;所述的信息审核子系统,用于获取用户提交审批信息,并对审批信息进行验证,验证通过时,按支付类型以及支付对象分别汇总为若干付款单发送给用户;接收到用户对付款单进行核对后返回的确认信息后,信息审核子系统将经用户确认后的付款单发送给审批子系统;所述的审批子系统,用于根据接收到的付款单所对应的审批流程,依次进行每个审批环节的审核,最终审核通过后形成支付指令发送到支付子系统;所述的支付子系统,用于接收到支付指令后,创建当前支付指令付款项进行实际支付。
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公开(公告)号:CN110949033B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201911255256.6
申请日:2019-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司
IPC: B42C9/00
Abstract: 本发明提供了一种发票粘贴装置,包括出票机构,所述出票机构的出票处任意一侧设置有涂胶机构,所述涂胶机构的外侧与出票口相对的位置设置有纸张放置平台,还包括设置在所述纸张放置平台上的按压机构。本发明的有益效果为可以代替财务人员对发票进行粘贴,节省财务人员的时间,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN110963218A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201910951943.5
申请日:2019-10-09
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种方便货物入库的货物架,属于货架技术领域。其技术方案为:一种方便货物入库的货物架,其特征在于,包括货物板,所述货物板上设置有若干组输送机构一,所述输送机构一由若干个通过传动链连接输送辊组成,还包括运输车,所述运输车上设置有输送机构二,所述输送机构二包括若干个通过传动链连接的输送辊,任意所述输送机构二的输送辊与带有减速器的电机一连接,所述输送机构一和所述输送机构二之间设置有传动机构。本发明的有益效果为:借助电力将货物从运输工具上输送带货物架上,省事省力,且安全性高。
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