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公开(公告)号：CN112938277B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
发明人： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
摘要： 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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公开(公告)号：CN112938277A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
发明人： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
摘要： 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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公开(公告)号：CN114778981A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210440469.1
申请日：2022-04-25
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明属于故障监控技术领域，特别涉及一种在线检测故障及消除缺陷导引方法，包括以下步骤：拟合所监测设备的故障状态和传感器反馈信息的对应关系，建立数学模型，针对故障状态对应加入消除缺陷导引专家库信息，形成结构化的监测序列，设备运行过程中，控制系统根据现场所述传感器反馈信息判断对应的故障状态，实现故障告警；检索监测序列中的该故障状态所对应的所述消除缺陷导引专家库信息，获得消除故障的方法，适用于对自动化程度较高的生产线实时监控。本发明还公开了一套物理系统去实施上述方法；并提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。
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公开(公告)号：CN112051478A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010940925.X
申请日：2020-09-09
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全自动高压电流互感器多功能测试装置，包括高强度铝型材框架，所述高强度铝型材框架内部安装有互感器一次侧接线机构，所述高强度铝型材框架内部安装有电测功能模组，所述高强度铝型材框架内部还安装有二次开路切换机构、互感器二次侧接线机构、滚筒输送线、一次电流回路切换接触器组和大电流气动切换装置。本发明高效集成，占地面积小。本方案提出的装置可对高压电流互感器依次开展极性检查、二次绕组匝间绝缘试验、基本误差测量、变差测试、误差的重复性测试、过负荷能力测试以及剩磁影响测量试验，集两者试验于一体。适用于电流互感器的检测。
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公开(公告)号：CN112051477A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010940922.6
申请日：2020-09-09
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全自动高压互感器误差与励磁特性测试装置，包括铝型材框架，所述铝型材框架上安装有互感器一次侧接线机构、互感器二次侧接线机构和电测功能模组，所述铝型材框架下面放置有电测仪器，所述互感器一次侧接线机构包括导杆气缸一、导向杆一、绝缘子、导电铜排、互感器一次侧X接触端子和互感器一次侧A接触端子。本发明高效集成，占地面积小。本方案提出的装置可对高压电压互感器依次开展误差试验、励磁特性试验，集两者试验与一体，自动化程度高。可实现高压互感器的自动流转、自动输送、自动接拆线、自动切换试验、试验数据自动上传，实现集中管理、高可靠、全程自动化完成全部试验。适用于高压互感器的检定。
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公开(公告)号：CN106044626B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610599855.X
申请日：2016-07-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖南省电力公司计量中心
摘要： 一种用于密集柜取放周转箱的堆高车，包括车体，车体顶面设有液压升降平台、手扶推手、步梯和控制柜；液压升降平台顶面设有周转箱转移架，周转箱转移架包括底板，底板可自转地装在液压升降平台顶面，型材支架滑动安装在底板上，型材支架内至少设有两层拖箱层，每层拖箱层包括两块拖箱板和两排滚针排，一排滚针排装在一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内，另一排滚针排装在另一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内；底板与升降平台之间设有限位装置，限位装置包括限位块和设在限位块两侧的撞块，限位块设在底板底面或升降平台顶面上，撞块对应设在升降平台顶面或底板底面上。适用于周转箱的取放。
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公开(公告)号：CN112044804B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010940877.4
申请日：2020-09-09
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全自动高压互感器整体布局检定方法，包括以下步骤：S1、待检互感器经过出库接驳单元进入互感器检定线；S2、互感器到达出库验证单元进行出库验证，验证待检互感器信息是需检互感器。本发明试品流转效率高。全自动高压互感器检定线整体布局检定方案采用物流单向循环减少物流交叉点的设计，主线与支线相结合，将耗时长的检定单元布置在支线上，预留合理的检定线缓存空间和空箱缓存空间的布局设计，确保各区域衔接顺畅，方便系统扩展；将检定线上料单元与下料单元布局，耐压单元与误差单元通过滚筒主线直接相连，结合现场场地条件，设计为各工位直接距离最短，缩短了物流运输里程和时间。适用于高压互感器的检定。
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公开(公告)号：CN112986890B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110181284.9
申请日：2021-02-08
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于动态协同补位策略的自动化调度方法，包括以下步骤：S1：根据当前互感器检定任务的检定类型和数量进行差异化研判，预先计算出需要补全的互感器数量；S2：控制互感器检定线开始互感器的检定；S3：从已检测完的互感器中预留与需要补全的互感器数量相等的试品在缓存区中；S4：当该互感器检定任务中最后一次检定的试品不满预设数量时，互感器检定线的控制系统调度缓存区的试品进入检定台进行补全，以完成最后一次检定。适用于互感器的检定。
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公开(公告)号：CN111983546A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010870618.9
申请日：2020-08-26
摘要： 本发明提出一种电表检测配置装置以及应用该装置对电表进行配置检测的方法。本发明的技术方案通过将大规模批量的待检电表通过工业自动化控制的移动导轨在多个光敏源下移动进行图像采集后进行多重的配置参数检测与识别，并基于基准图像库的比对和识别结果快速得出初始化状态和标准负载状态的判断结果，从而能够快速识别出存在质量或者配置缺陷的待检电表；并且，所述检测配置方案是基于不同的客观采集图像在不同阶段采用不同的识别标准进行判断，将存在缺陷的待检电表分配次的识别出来，有助于后期针对性的进行修复。
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公开(公告)号：CN105974348B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610284886.6
申请日：2016-04-29
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了低压电流互感器综合检测系统及其方法，包括互感器综合试验测试台及互感器综合试验控制柜，所述互感器综合试验测试台用于完成低压电流互感器的一、二次接线，配合互感器综合试验控制柜内部各仪器进行检测试验，并将检测试验结果传输至计算机。本发明通过上述检测装置及检测方法避免重复设备，在安装完成后只需简单接线即可在一个平台上完成全部试验。
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