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公开(公告)号：CN110764504A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911025047.2
申请日：2019-10-25
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种用于变电站电缆沟道巡检的机器人导航方法及系统，包括：构建变电站电缆沟道的稠密地图，将所述稠密地图加载到巡检机器人系统中；确定巡检机器人的位置，巡检机器人通过所述稠密地图实现自身的导航；将单目相机设置于巡检机器人上，通过单目相机采集获取变电站电缆沟道的图像数据；根据所述图像数据获取点云，根据获取的点云构建获得变电站电缆沟道的稠密地图；持续跟踪所述单目相机获取的图像数据，根据图像数据获取当前关键帧，根据当前关键帧获取当前单目相机的位姿信息，进而确定巡检机器人的位置。本发明能够实现电缆沟道巡检机器人的自主精确导航。
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公开(公告)号：CN112989389A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110387368.8
申请日：2021-04-09
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种数据安全防护方法及系统，所述数据安全防护方法应用于第三代智能变电站辅助监控系统的数据安全防护，具体包括以下步骤：获取主站系统信息中的有用信息；基于获取的有用信息，根据重要程度匹配不同加密算法，实现对信息的分层加密。本发明对变电站辅助监控系统中各子检测系统采集的数据按重要程度进行分层，不同层次的数据采用不同的数据加密方法以及不同的备份方法，从而达在保证数据安全的情况下，减少计算机的工作量，节省储存空间，提高数据传输效率的目的。
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公开(公告)号：CN110133462B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910419513.9
申请日：2019-05-20
申请人： 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/14
摘要： 本发明公开一种基于空间电荷效应的复合绝缘子老化性能试验系统及方法，包括：真空腔体、真空控制单元、温度控制单元、二次电子测试单元和运动控制单元；真空控制单元，用于控制真空腔体的真空度；温度控制单元，用于控制和监测真空腔体的温度；二次电子测试单元，用于和运动控制单元配合完成真空腔体中待测试样的二次电子的测量。本系统可以及时发现绝缘子存在的隐患，提前采取应对措施。同时为绝缘子材料性能的改善和新型绝缘子材料的研制提供试验指导。
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公开(公告)号：CN112803357A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110232454.1
申请日：2021-03-02
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 牛博 , 成林 , 王洪佑 , 杨鼎革 , 王森 , 吴经锋 , 丁彬 , 韩彦华 , 李文慧 , 冯南战 , 薛军 , 刘子瑞 , 谷永刚 , 李鹏程 , 袁福祥 , 万康鸿 , 左坤 , 李良书 , 师一卿 , 王辰曦 , 吴子豪 , 李新 , 吴益飞 , 杨飞 , 张晓兰 , 高健 , 徐丹 , 郭璨
摘要： 本发明公开了一种基于限流和振荡转移结合的直流断路器及其控制方法，所述直流断路器包括：并联连接的主电流回路、电流转移支路和能量吸收支路；所述主电流回路包括：串联的高速机械开关、一个或多个液态金属单元；所述电流转移支路包括：串联的电感、电容和晶闸管；所述能量吸收支路包括：避雷器；其中，在短路电流冲击下，液态金属单元通过磁致收缩效应起弧，液态金属单元串联使得电弧电压达到系统电源电压等级，实现故障电流限流。本发明具有快速开断短路故障的功能，开断能量小，能够提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112577997A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011331387.0
申请日：2020-11-24
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 成都诺嘉伟业科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种超高压直流接地极土壤腐蚀监测装置与方法，用于实现高压直流接地极高硅铸铁的土壤腐蚀、土壤温度场以及接地极单极运行工作电流的在线监测与数据管理。其包括腐蚀监测仪、土壤腐蚀监测探头、霍尔传感器、温湿度传感器、数据分析单元和无线数据收发器。采用精密电阻探针技术，通过测量高硅铸铁在腐蚀过程中，由于截面积减小导致的电阻增量来计算其腐蚀量，再通过微分法计算腐蚀速率。再对接地极周边土壤温湿度进行实时监测，同时通过霍尔电流传感器监测流入接地极的馈电电流。腐蚀速率腐蚀余量和温湿度以及馈电电流均通过无线通信上传到中央服务系统，实现高硅铸铁的腐蚀速率、腐蚀余量、工作电流和土壤温湿度的在线监测功能。
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公开(公告)号：CN113009330A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110230266.5
申请日：2021-03-02
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 牛博 , 杨鼎革 , 任双赞 , 王森 , 吴经锋 , 丁彬 , 韩彦华 , 李文慧 , 冯南战 , 薛军 , 刘子瑞 , 迟清 , 李鹏程 , 袁福祥 , 万康鸿 , 左坤 , 李良书 , 师一卿 , 王辰曦 , 吴子豪 , 张晓兰 , 高健 , 徐丹 , 郭璨 , 郝东新 , 雷琅 , 刘晶
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种基于辐射电磁波检测的真空断路器状态评估方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集获取待状态评估的真空断路器在分合闸过程中产生的辐射电磁波信号；获取所述辐射电磁波信号的脉冲数量或脉冲衰减时间；将获取的所述脉冲数量或脉冲衰减时间与预设脉冲数量阈值或脉冲衰减时间阈值比较，完成真空断路器状态评估。本发明主要通过电气检测手段，基于辐射电磁波信号的脉冲数量或脉冲衰减时间实现对真空断路器灭弧室内部状态的评估，具有直观、简洁、快速和高效等优点。
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公开(公告)号：CN111679181A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010563263.9
申请日：2020-06-19
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 南京谷贝电气科技有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 牛博 , 杨鼎革 , 李文慧 , 任双赞 , 王森 , 吴经锋 , 丁彬 , 韩彦华 , 李毅 , 刘子瑞 , 薛军 , 谷永刚 , 李鹏程 , 袁福祥 , 万康鸿 , 左坤 , 李良书 , 师一卿 , 王辰曦 , 吴子豪 , 杨昌建 , 郝东新 , 吴昊 , 陈功
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种高压无功投切开关触头烧蚀的带电检测方法及装置，带电检测方法包括，采集待检测高压无功投切开关分闸过程中的电磁波，根据所述电磁波得到第一电信号；采集无烧蚀高压无功投切开关分闸过程中的电磁波，根据所述电磁波得到第二电信号；对所述第一电信号进行处理，根据处理后的第一电信号得到第一检测波形图；对所述第二电信号进行处理，根据处理后的第二电信号得到第二检测波形图；将第一检测波形图和第二检测波形图的电磁脉冲数量和电磁脉冲持续时间进行对比，判断所述待检测高压无功投切开关触头的烧蚀程度。本发明解决现有高压无功投切开关触头烧蚀程度只能采用电寿命法进行带电检测，具备广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110752668A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911025012.9
申请日：2019-10-25
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站封闭箱柜的巡检系统及巡检方法，包括：检测装置，包括若干个预设的传感器；用于设置在待检测的变电站封闭箱柜内，检测预设的变电站封闭箱柜内的参数或状态数据；控制器，用于接收控制命令指令，并根据接收的控制命令指令控制检测装置的工作状态；可移动的巡检机器人，包括控制系统和数据存储模块；控制系统，用于向控制器发出控制命令指令；数据存储模块，用于接收并存储检测装置检测的参数或状态数据；后台管理系统，用于接收和处理巡检机器人中数据存储模块存储的参数或状态数据。本发明的巡检系统及巡检方法，能够完成对封闭箱柜内表计等数据的读取，可完成封闭箱柜的巡检任务。
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公开(公告)号：CN110335436A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910589296.8
申请日：2019-07-02
申请人： 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站电缆防火监控系统及其方法，包括火灾探测器、摄像机、网络设备、监控系统工作站、监控系统服务器和预警监控系统；所述的火灾探测器和摄像机均与网络设备连接；所述的监控系统工作站、监控系统服务器和预警监控系统均与网络设备连接，监控系统工作站实时控制火灾探测器和摄像机采集变电站电缆监控区域的火灾燃烧产生的火灾信号及对应区域的视频图像信号，并发送至监控系统服务器和预警监控系统，预警监控系统根据火灾信号发送发出相关报警信息，监控系统服务器用于将报警信息传输到各个电缆防火监控系统服务器，实现站内电缆防火监测和告警。
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公开(公告)号：CN113640632B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110921291.8
申请日：2021-08-11
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司
摘要： 本发明公开了一种用于预防换流站阻尼电容托架发生异常放电的方法，包括以下步骤：将背靠背的两只阻尼电容托架通过固定螺杆和定位销固定安装在固定隔板上；所述固定隔板用于在实际运行过程对阻尼电容及其托架进行支撑；其中，所述固定隔板预加工有定位孔和固定孔，所述定位孔为非贯穿性孔，所述固定孔为贯穿性孔；所述定位孔用于安装定位销，所述固定孔用于安装固定螺杆。本发明具体提供了一种有效预防换流站阻尼电容托架发生异常放电事故的方法，可提高换流站供电可靠性。
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