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公开(公告)号:CN111542015B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202010393023.9
申请日:2020-05-11
申请人: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种应用于变电站无线传感器网络的MAC协议方法及其实现系统,所述方法包括:步骤1,各层次网络节点启动同步环节;判断将要传输的帧是否为无线传感器网络通讯首帧;若是,则跳转执行步骤2,否则跳转执行步骤3;步骤2,各层次网络节点设定阈值,跳转执行步骤4;步骤3,依据首帧设定的阈值,判断各层次网络节点同步偏移量是否小于同步失调阈值;是则保持传输单元组数阈值不变,否则将传输单元组数阈值减少预设百分比并取整,修改时间调度表,重新设定帧长阈值;跳转执行步骤4;步骤4,按照各层次网络节点对应的时间调度表和传输单元调度表收发数据。本发明能够有效增加无线传感器网络的传输效率。
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公开(公告)号:CN110752668B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201911025012.9
申请日:2019-10-25
申请人: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电站封闭箱柜的巡检系统及巡检方法,包括:检测装置,包括若干个预设的传感器;用于设置在待检测的变电站封闭箱柜内,检测预设的变电站封闭箱柜内的参数或状态数据;控制器,用于接收控制命令指令,并根据接收的控制命令指令控制检测装置的工作状态;可移动的巡检机器人,包括控制系统和数据存储模块;控制系统,用于向控制器发出控制命令指令;数据存储模块,用于接收并存储检测装置检测的参数或状态数据;后台管理系统,用于接收和处理巡检机器人中数据存储模块存储的参数或状态数据。本发明的巡检系统及巡检方法,能够完成对封闭箱柜内表计等数据的读取,可完成封闭箱柜的巡检任务。
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公开(公告)号:CN110764504A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911025047.2
申请日:2019-10-25
申请人: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种用于变电站电缆沟道巡检的机器人导航方法及系统,包括:构建变电站电缆沟道的稠密地图,将所述稠密地图加载到巡检机器人系统中;确定巡检机器人的位置,巡检机器人通过所述稠密地图实现自身的导航;将单目相机设置于巡检机器人上,通过单目相机采集获取变电站电缆沟道的图像数据;根据所述图像数据获取点云,根据获取的点云构建获得变电站电缆沟道的稠密地图;持续跟踪所述单目相机获取的图像数据,根据图像数据获取当前关键帧,根据当前关键帧获取当前单目相机的位姿信息,进而确定巡检机器人的位置。本发明能够实现电缆沟道巡检机器人的自主精确导航。
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公开(公告)号:CN112989389A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110387368.8
申请日:2021-04-09
申请人: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种数据安全防护方法及系统,所述数据安全防护方法应用于第三代智能变电站辅助监控系统的数据安全防护,具体包括以下步骤:获取主站系统信息中的有用信息;基于获取的有用信息,根据重要程度匹配不同加密算法,实现对信息的分层加密。本发明对变电站辅助监控系统中各子检测系统采集的数据按重要程度进行分层,不同层次的数据采用不同的数据加密方法以及不同的备份方法,从而达在保证数据安全的情况下,减少计算机的工作量,节省储存空间,提高数据传输效率的目的。
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公开(公告)号:CN113466643A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110752059.6
申请日:2021-06-29
申请人: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 本发明公开了一种带有单相并联电抗器的电缆线路耐压试验方法,该方法采用支撑法接线方式的单相并联电抗器和电缆串联谐振进行交流耐压试验的方法,该方法可以采用更高的试验电压,以及更长的试验时间,极大的提高的采用三台单相并联电抗器替代试验电抗器的可行性;降低了电抗器的电压水平,同时来降低了试验对设备的要求,提高了该方法可行性。
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公开(公告)号:CN113009066A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110202400.0
申请日:2021-02-22
申请人: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种瓦斯集气盒中气体可燃性在线监测装置及方法,监测装置包括:检测气室、膨胀器、催化燃烧传感器、储油盒及检测单元;所述检测气室和膨胀器连通形成密闭空间,所述检测气室上设置有游离气体进气阀、空气进气阀和排气阀;所述游离气体进气阀通过导气管与集气盒上的集气盒出气阀连接,集气盒上连接有瓦斯继电器连通导管;所述集气盒通过排油阀与储油盒连通;所述催化燃烧传感器伸入检测气室内部以获取检测气室内的可燃气体浓度数据,并通过线缆将可燃气体浓度数据传输至检测单元。本发明避免了现场人工检测方式效率低、检测耗时长,检测过程存在人为误差和消防隐患以及人身安全隐患等缺陷。
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公开(公告)号:CN111542015A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010393023.9
申请日:2020-05-11
申请人: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种应用于变电站无线传感器网络的MAC协议方法及其实现系统,所述方法包括:步骤1,各层次网络节点启动同步环节;判断将要传输的帧是否为无线传感器网络通讯首帧;若是,则跳转执行步骤2,否则跳转执行步骤3;步骤2,各层次网络节点设定阈值,跳转执行步骤4;步骤3,依据首帧设定的阈值,判断各层次网络节点同步偏移量是否小于同步失调阈值;是则保持传输单元组数阈值不变,否则将传输单元组数阈值减少预设百分比并取整,修改时间调度表,重新设定帧长阈值;跳转执行步骤4;步骤4,按照各层次网络节点对应的时间调度表和传输单元调度表收发数据。本发明能够有效增加无线传感器网络的传输效率。
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公开(公告)号:CN110752668A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911025012.9
申请日:2019-10-25
申请人: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电站封闭箱柜的巡检系统及巡检方法,包括:检测装置,包括若干个预设的传感器;用于设置在待检测的变电站封闭箱柜内,检测预设的变电站封闭箱柜内的参数或状态数据;控制器,用于接收控制命令指令,并根据接收的控制命令指令控制检测装置的工作状态;可移动的巡检机器人,包括控制系统和数据存储模块;控制系统,用于向控制器发出控制命令指令;数据存储模块,用于接收并存储检测装置检测的参数或状态数据;后台管理系统,用于接收和处理巡检机器人中数据存储模块存储的参数或状态数据。本发明的巡检系统及巡检方法,能够完成对封闭箱柜内表计等数据的读取,可完成封闭箱柜的巡检任务。
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公开(公告)号:CN113325280A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110580900.8
申请日:2021-05-26
申请人: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国家电网有限公司
发明人: 杨鼎革 , 韩彦华 , 尚宇 , 牛博 , 刘强 , 高健 , 李泉浩 , 孙浩飞 , 吴经锋 , 丁彬 , 陈予伦 , 李文慧 , 袁福祥 , 李良书 , 万康鸿 , 张冠军 , 王辰曦 , 唐露甜
摘要: 本发明公开了一种基于有限元分析的GIS绝缘子缺陷电场仿真方法,包括以下步骤:构建绝缘子模型和GIS腔体模型,在所述绝缘子模型上构建绝缘子缺陷模型;对绝缘子模型和绝缘子缺陷模型进行参数设置并进行网格划分;在不同电压梯度下,调整绝缘子缺陷模型的类型、形状及位置,通过所述有限元分析软件进行仿真计算,获得绝缘子缺陷模型处的电场分布;对获得的电场分布进行采样获得电场最大值,将所述电场最大值与预设的环氧树脂击穿电场比较;其中,如果所述电场最大值较大,则对应绝缘子缺陷模型处发生局部放电。本发明能够解决现有技术存在的对于GIS绝缘缺陷局部放电产生原因判据不足以及对以往经验过于依赖的技术问题。
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公开(公告)号:CN111563556A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010393022.4
申请日:2020-05-11
申请人: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于颜色梯度权重的变电站箱柜设备异常识别方法及系统,所述方法包括以下步骤:将变电站箱柜设备图像进行归一化处理和高斯低通滤波预处理,去除图像中的过曝和曝光不足及过度细节和噪声像素;对预处理的图像像素进行颜色通道的梯度计算,并通过计算权重得到特征向量;将特征向量分为训练集和测试集并添加标签,选用支持向量机算法对图像分类,得到预测结果。本发明的方法,可在不降低识别率的前提下充分提高变电站箱柜设备异常的识别速度,对提高电力巡检的效率、降低成本具有一定价值,也对保障电网安全运行具有一定的意义。
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