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公开(公告)号：CN110752668B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911025012.9
申请日：2019-10-25
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站封闭箱柜的巡检系统及巡检方法，包括：检测装置，包括若干个预设的传感器；用于设置在待检测的变电站封闭箱柜内，检测预设的变电站封闭箱柜内的参数或状态数据；控制器，用于接收控制命令指令，并根据接收的控制命令指令控制检测装置的工作状态；可移动的巡检机器人，包括控制系统和数据存储模块；控制系统，用于向控制器发出控制命令指令；数据存储模块，用于接收并存储检测装置检测的参数或状态数据；后台管理系统，用于接收和处理巡检机器人中数据存储模块存储的参数或状态数据。本发明的巡检系统及巡检方法，能够完成对封闭箱柜内表计等数据的读取，可完成封闭箱柜的巡检任务。
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公开(公告)号：CN110133462A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910419513.9
申请日：2019-05-20
申请人： 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/14
摘要： 本发明公开一种基于空间电荷效应的复合绝缘子老化性能试验系统及方法，包括：真空腔体、真空控制单元、温度控制单元、二次电子测试单元和运动控制单元；真空控制单元，用于控制真空腔体的真空度；温度控制单元，用于控制和监测真空腔体的温度；二次电子测试单元，用于和运动控制单元配合完成真空腔体中待测试样的二次电子的测量。本系统可以及时发现绝缘子存在的隐患，提前采取应对措施。同时为绝缘子材料性能的改善和新型绝缘子材料的研制提供试验指导。
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公开(公告)号：CN111314987A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010121104.3
申请日：2020-02-26
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向智能电网的无线传感器网络及其分簇算法，包括：对无线传感器网络LEACH算法进行改进，在簇头选举时，将剩余能量、节点密度考虑在内来保证簇头选取的合理性；分簇时采取非均匀分簇机制构造大小不等的簇半径；在簇间通信采用多跳方式向基站传输数据，将簇头节点间距离及剩余能量作为下一跳中继节点的选择依据，达到均衡能量负载目的。通过对比实验可知，从首个节点失效轮次比较，本发明提出的算法比LEACH提高了76％，较LEACH-DC提高了25％，较EEUC提高了32％。本发明的算法运行至1600轮次时，仍有节点存活，有效延长了网络周期。
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公开(公告)号：CN110764504A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911025047.2
申请日：2019-10-25
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种用于变电站电缆沟道巡检的机器人导航方法及系统，包括：构建变电站电缆沟道的稠密地图，将所述稠密地图加载到巡检机器人系统中；确定巡检机器人的位置，巡检机器人通过所述稠密地图实现自身的导航；将单目相机设置于巡检机器人上，通过单目相机采集获取变电站电缆沟道的图像数据；根据所述图像数据获取点云，根据获取的点云构建获得变电站电缆沟道的稠密地图；持续跟踪所述单目相机获取的图像数据，根据图像数据获取当前关键帧，根据当前关键帧获取当前单目相机的位姿信息，进而确定巡检机器人的位置。本发明能够实现电缆沟道巡检机器人的自主精确导航。
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公开(公告)号：CN112989389A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110387368.8
申请日：2021-04-09
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种数据安全防护方法及系统，所述数据安全防护方法应用于第三代智能变电站辅助监控系统的数据安全防护，具体包括以下步骤：获取主站系统信息中的有用信息；基于获取的有用信息，根据重要程度匹配不同加密算法，实现对信息的分层加密。本发明对变电站辅助监控系统中各子检测系统采集的数据按重要程度进行分层，不同层次的数据采用不同的数据加密方法以及不同的备份方法，从而达在保证数据安全的情况下，减少计算机的工作量，节省储存空间，提高数据传输效率的目的。
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公开(公告)号：CN110133462B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910419513.9
申请日：2019-05-20
申请人： 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/14
摘要： 本发明公开一种基于空间电荷效应的复合绝缘子老化性能试验系统及方法，包括：真空腔体、真空控制单元、温度控制单元、二次电子测试单元和运动控制单元；真空控制单元，用于控制真空腔体的真空度；温度控制单元，用于控制和监测真空腔体的温度；二次电子测试单元，用于和运动控制单元配合完成真空腔体中待测试样的二次电子的测量。本系统可以及时发现绝缘子存在的隐患，提前采取应对措施。同时为绝缘子材料性能的改善和新型绝缘子材料的研制提供试验指导。
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公开(公告)号：CN112577997A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011331387.0
申请日：2020-11-24
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 成都诺嘉伟业科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种超高压直流接地极土壤腐蚀监测装置与方法，用于实现高压直流接地极高硅铸铁的土壤腐蚀、土壤温度场以及接地极单极运行工作电流的在线监测与数据管理。其包括腐蚀监测仪、土壤腐蚀监测探头、霍尔传感器、温湿度传感器、数据分析单元和无线数据收发器。采用精密电阻探针技术，通过测量高硅铸铁在腐蚀过程中，由于截面积减小导致的电阻增量来计算其腐蚀量，再通过微分法计算腐蚀速率。再对接地极周边土壤温湿度进行实时监测，同时通过霍尔电流传感器监测流入接地极的馈电电流。腐蚀速率腐蚀余量和温湿度以及馈电电流均通过无线通信上传到中央服务系统，实现高硅铸铁的腐蚀速率、腐蚀余量、工作电流和土壤温湿度的在线监测功能。
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公开(公告)号：CN110752668A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911025012.9
申请日：2019-10-25
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站封闭箱柜的巡检系统及巡检方法，包括：检测装置，包括若干个预设的传感器；用于设置在待检测的变电站封闭箱柜内，检测预设的变电站封闭箱柜内的参数或状态数据；控制器，用于接收控制命令指令，并根据接收的控制命令指令控制检测装置的工作状态；可移动的巡检机器人，包括控制系统和数据存储模块；控制系统，用于向控制器发出控制命令指令；数据存储模块，用于接收并存储检测装置检测的参数或状态数据；后台管理系统，用于接收和处理巡检机器人中数据存储模块存储的参数或状态数据。本发明的巡检系统及巡检方法，能够完成对封闭箱柜内表计等数据的读取，可完成封闭箱柜的巡检任务。
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公开(公告)号：CN110335436A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910589296.8
申请日：2019-07-02
申请人： 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站电缆防火监控系统及其方法，包括火灾探测器、摄像机、网络设备、监控系统工作站、监控系统服务器和预警监控系统；所述的火灾探测器和摄像机均与网络设备连接；所述的监控系统工作站、监控系统服务器和预警监控系统均与网络设备连接，监控系统工作站实时控制火灾探测器和摄像机采集变电站电缆监控区域的火灾燃烧产生的火灾信号及对应区域的视频图像信号，并发送至监控系统服务器和预警监控系统，预警监控系统根据火灾信号发送发出相关报警信息，监控系统服务器用于将报警信息传输到各个电缆防火监控系统服务器，实现站内电缆防火监测和告警。
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公开(公告)号：CN111546354A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010393910.6
申请日：2020-05-11
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器人的电缆沟道自动巡检系统及方法，所述系统包括：若干固定传感器，用于检测电缆沟道内的若干预设信息；沟道盖板，用于提供机器人进入沟道的通道；微处理器，用于采集固定传感器的信息；用于与机器人信息交互；用于控制液压杆伸缩；二维码标签，用于识别电缆沟道的编号；机器人设置有双目相机、底层控制板、工控机、双光相机、Lora无线模块、陀螺仪和激光测距模组。本发明的系统及方法，能够实现基于机器人的电缆沟道自动巡检。
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