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公开(公告)号：CN108819775A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810714490.X
申请日：2018-06-29
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司渭南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B60L11/18
摘要： 本发明公开了一种电力巡线无人机无线充电中继系统及充电方法，包括地面监控模块、充电站网络以及电力巡线无人机，地面监控模块包括无线通信模块及地面监控计算机；充电站网络由若干充电站组成，每个充电站包括无线通信模块、充电模块及着陆信标，无线通信采用蓝牙模块，充电模块包括电源模块、主控模块和能量发射模块，实现向无人机传输电能；无人机包括电池管理模块、飞行主控导航模块、视觉导航对接模块及多个无线通信模块，本发明能够实现无人机在电力巡线过程中实时监测电池剩余电量，当需要充电时通过飞行主控导航模块及视觉导航对接模块与中继充电站精确对接并进行无线充电，能够实现远距离正常通信，充电便捷且不受地理条件影响。
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公开(公告)号：CN109508502B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201811399682.2
申请日：2018-11-22
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种基于电磁‑温湿度耦合的三维开关柜温湿度分布计算方法，包括三维计算模型的建立、电磁‑温度场耦合和温度‑湿度场耦合。(1)三维计算模型的建立步骤包括采用简化的开关柜结构，运用结构化网格剖分形式，提高计算的准确度和效率；(2)计算中考虑电磁‑温度场耦合过程，准确剖析了引起开关柜内部温度场变化的原因，采用导体中流过大电流的方式计算焦耳热引起的开关柜内部温度分布，与实际开关柜运行工况一致；(3)计算中考虑温度‑湿度场耦合过程，在计算温度分布时，同时考虑了湿空气扩散的影响；在湿度计算时，同时考虑了温度分布不均匀带来的影响。本发明计算结果可实时呈现开关柜内部温湿度分布，可为开关柜的优化设计提供指导。
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公开(公告)号：CN113162233A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110384096.6
申请日：2021-04-09
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种用于第三代智能变电站的辅助设备监控系统，包括：硬件层、通讯处理层和表现层；所述硬件层包括：就地模块，用于获取辅助设备的工况数据；消防传输单元，用于获取消防设备的工况数据；辅助设备监控主机，用于接入就地模块获取的辅助设备的工况数据；用于接入消防传输单元获取的消防设备的工况数据；主设备监控主机，用于获取辅助设备的工况数据和消防设备的工况数据，根据获取数据判断辅助设备是否发生火灾。本发明能够及时、高效、全面的处理变电站各辅助子系统的实时数据及报警数据，大幅提高运维人员的工作效率，降低运维成本，实现对变电站辅助设备的安全管控、智能管控。
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公开(公告)号：CN110764504A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911025047.2
申请日：2019-10-25
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种用于变电站电缆沟道巡检的机器人导航方法及系统，包括：构建变电站电缆沟道的稠密地图，将所述稠密地图加载到巡检机器人系统中；确定巡检机器人的位置，巡检机器人通过所述稠密地图实现自身的导航；将单目相机设置于巡检机器人上，通过单目相机采集获取变电站电缆沟道的图像数据；根据所述图像数据获取点云，根据获取的点云构建获得变电站电缆沟道的稠密地图；持续跟踪所述单目相机获取的图像数据，根据图像数据获取当前关键帧，根据当前关键帧获取当前单目相机的位姿信息，进而确定巡检机器人的位置。本发明能够实现电缆沟道巡检机器人的自主精确导航。
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公开(公告)号：CN111542015B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010393023.9
申请日：2020-05-11
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于变电站无线传感器网络的MAC协议方法及其实现系统，所述方法包括：步骤1，各层次网络节点启动同步环节；判断将要传输的帧是否为无线传感器网络通讯首帧；若是，则跳转执行步骤2，否则跳转执行步骤3；步骤2，各层次网络节点设定阈值，跳转执行步骤4；步骤3，依据首帧设定的阈值，判断各层次网络节点同步偏移量是否小于同步失调阈值；是则保持传输单元组数阈值不变，否则将传输单元组数阈值减少预设百分比并取整，修改时间调度表，重新设定帧长阈值；跳转执行步骤4；步骤4，按照各层次网络节点对应的时间调度表和传输单元调度表收发数据。本发明能够有效增加无线传感器网络的传输效率。
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公开(公告)号：CN110752668B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911025012.9
申请日：2019-10-25
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站封闭箱柜的巡检系统及巡检方法，包括：检测装置，包括若干个预设的传感器；用于设置在待检测的变电站封闭箱柜内，检测预设的变电站封闭箱柜内的参数或状态数据；控制器，用于接收控制命令指令，并根据接收的控制命令指令控制检测装置的工作状态；可移动的巡检机器人，包括控制系统和数据存储模块；控制系统，用于向控制器发出控制命令指令；数据存储模块，用于接收并存储检测装置检测的参数或状态数据；后台管理系统，用于接收和处理巡检机器人中数据存储模块存储的参数或状态数据。本发明的巡检系统及巡检方法，能够完成对封闭箱柜内表计等数据的读取，可完成封闭箱柜的巡检任务。
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公开(公告)号：CN109508502A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811399682.2
申请日：2018-11-22
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于电磁-温湿度耦合的三维开关柜温湿度分布计算方法，包括三维计算模型的建立、电磁-温度场耦合和温度-湿度场耦合。(1)三维计算模型的建立步骤包括采用简化的开关柜结构，运用结构化网格剖分形式，提高计算的准确度和效率；(2)计算中考虑电磁-温度场耦合过程，准确剖析了引起开关柜内部温度场变化的原因，采用导体中流过大电流的方式计算焦耳热引起的开关柜内部温度分布，与实际开关柜运行工况一致；(3)计算中考虑温度-湿度场耦合过程，在计算温度分布时，同时考虑了湿空气扩散的影响；在湿度计算时，同时考虑了温度分布不均匀带来的影响。本发明计算结果可实时呈现开关柜内部温湿度分布，可为开关柜的优化设计提供指导。
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公开(公告)号：CN111542015A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010393023.9
申请日：2020-05-11
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于变电站无线传感器网络的MAC协议方法及其实现系统，所述方法包括：步骤1，各层次网络节点启动同步环节；判断将要传输的帧是否为无线传感器网络通讯首帧；若是，则跳转执行步骤2，否则跳转执行步骤3；步骤2，各层次网络节点设定阈值，跳转执行步骤4；步骤3，依据首帧设定的阈值，判断各层次网络节点同步偏移量是否小于同步失调阈值；是则保持传输单元组数阈值不变，否则将传输单元组数阈值减少预设百分比并取整，修改时间调度表，重新设定帧长阈值；跳转执行步骤4；步骤4，按照各层次网络节点对应的时间调度表和传输单元调度表收发数据。本发明能够有效增加无线传感器网络的传输效率。
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公开(公告)号：CN110752668A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911025012.9
申请日：2019-10-25
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站封闭箱柜的巡检系统及巡检方法，包括：检测装置，包括若干个预设的传感器；用于设置在待检测的变电站封闭箱柜内，检测预设的变电站封闭箱柜内的参数或状态数据；控制器，用于接收控制命令指令，并根据接收的控制命令指令控制检测装置的工作状态；可移动的巡检机器人，包括控制系统和数据存储模块；控制系统，用于向控制器发出控制命令指令；数据存储模块，用于接收并存储检测装置检测的参数或状态数据；后台管理系统，用于接收和处理巡检机器人中数据存储模块存储的参数或状态数据。本发明的巡检系统及巡检方法，能够完成对封闭箱柜内表计等数据的读取，可完成封闭箱柜的巡检任务。
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公开(公告)号：CN109682493A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910153500.1
申请日：2019-02-28
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 北京中讯四方科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01K11/26
CPC分类号： G01K11/265
摘要： 本发明公开了一种双芯片声表面波无源无线测温传感器及其测温方法，包括：两个并联的谐振型声表面波传感器芯片；其中一个谐振型声表面波传感器芯片为正温度系数，另外一个谐振型声表面波传感器芯片为负温度系数。本发明中，通过两个芯片谐振频率差值与温度呈线性关系从而演算出温度值，能够避免因环境条件变化引起起始的频率变化导致的起始温度变化，可提高温度测量精度。
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