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公开(公告)号：CN114321234A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111517876.X
申请日：2021-12-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F16D65/16 , F16D55/226 , F16D121/20
摘要： 一种脉冲电流触发型电磁制动器，它涉及一种电磁制动器，具体涉及一种脉冲电流触发型电磁制动器。本发明为了解决现有电磁制动器工作时需要给线圈连续通电，从而导致电磁制动器功耗较大、发热严重、体积和重量不能满足要求的问题。本发明包括衔铁、制动盘、法兰盘、螺钉和磁性机构；所述磁性机构、衔铁、制动盘、法兰盘由下至上依次设置，制动盘与电机轴固定连接，法兰盘通过螺钉与所述磁性机构连接。本发明属于机电技术领域。
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公开(公告)号：CN110474510B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201910770318.0
申请日：2019-08-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种拼装式铁心集中绕组的有限转角力矩器，属于驱动器技术领域。定子的定子铁心块数与转子的磁极数相同；每块定子铁心上均设有装嵌均匀分布的径向集中绕组的绕线槽，绕线槽绝缘后，采用径向集中绕组在每块定子铁心上绕线，所有绕线槽里面线圈的绕向均相同，将所有定子铁心安装在转子外侧拼接成一个圆，所有定子铁心外侧通过外壳固定，每相邻两个定子铁心上绕组的绕向相反，通过外部接线，把所有定子铁心的绕组连接成一个，形成完整的定子绕组。本发明非常适宜于超大行程的有限转角往复驱动的场合。
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公开(公告)号：CN113744903A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111140607.6
申请日：2021-09-28
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于蒸发器维修的自动封堵机构及工作方法，该自动封堵机构包括整体旋转电机、升降机构、焊枪及堵头旋转机构、激光测距仪和视觉系统，所述自动封堵机构整体安装在一个摇臂上，在整体旋转电机的带动下可实现自动封堵机构的转动作，升降机构可调整堵头和焊枪的高度，方便接近工作平面实现封堵动作，焊枪及堵头旋转机构能够带动堵头旋转进行封堵，同时带动焊枪旋转，在堵头封堵完成后进行圆周焊接。激光测距仪用来测量封堵机构和封堵平面的距离，视觉系统用来进行定位和观察。
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公开(公告)号：CN112510946B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011313666.4
申请日：2020-11-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种航空航天领域用高功率密度轴横向磁通外转子永磁电机，所述轴横向磁通外转子永磁电机包括轴横向磁通复合外转子、“凹”字形铁芯复合内定子和气隙，其中：轴横向磁通复合外转子包括轴向磁路转子和横向磁路转子；轴向磁路转子对称分布于“凹”字形铁芯复合内定子两侧；横向磁路转子沿外圆周分布且位于“凹”字形铁芯复合内定子外侧；“凹”字形铁芯复合内定子包括复合式定子铁芯和集中式定子绕组；复合式定子铁芯由多个“凹”字形铁芯拼装而成；集中式定子绕组斜跨绕过每个“凹”字形铁芯，集中式定子绕组端部与横向磁路耦合输出转矩。该电机具有体积小、重量轻等优点，可以满足航空航天等领域的性能需求。
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公开(公告)号：CN109728705B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910027326.6
申请日：2019-01-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 初级、次级无轭型双边次级结构的永磁直线同步电机，它涉及的是电机设备领域。本发明包括初级和次级，次级包括上次级和下次级，上次级设置在初级的上方，下次级设置在初级的下方；初级包括2m+1个导磁齿和m个线圈，2m+1个导磁齿由左至右依次并排平行设置，且2m+1个导磁齿由左至右依次编号为1号导磁齿、2号导磁齿、3号导磁齿、……、2m+1号导磁齿，第m号导磁齿上套装有线圈。次级永磁体采用Halbach排列方式，在取消次级背铁的同时，能够显著提高气隙磁密，从而提升电机推力。呈Halbach排列方式的次级永磁体与初级导磁齿组成串联磁路，电枢绕组的安装空间增大，能够显著提高电机推力密度。
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公开(公告)号：CN109698594B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910108778.7
申请日：2019-02-03
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种转子线性半波轴向磁路磁阻式多极旋转变压器，所述旋转变压器包括定子、转子、第一线圈A‑X和第二线圈B‑Y，所述转子由不导磁支撑材料制成；所述不导磁支撑材料的内外表面上沿其圆周方向均匀排列有若干对作为极磁路的导磁材料直线半波波带。本发明的转子正弦半波轴向磁路磁阻式旋转变压器是一种转子导磁波带呈锯齿形状的多极磁阻式旋转变压器，与全波正弦转子导磁波带磁阻式旋转变压器相比，转子采用半个直线波导磁带作为一对极磁路，这样对于多对极磁阻式旋变而言可以节省转子空间，可以在有限空间安置更多对极转子磁极。
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公开(公告)号：CN111525758A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010374487.5
申请日：2020-05-06
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02K15/03
摘要： 本发明公开了一种适宜于产业化的内置式永磁电机转子磁场改进设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、以转子一个磁极为一个单元，根据转子外圆尺寸和转子磁极数，确定阶梯形同心圆弧的阶梯数和每个阶梯形同心圆弧阶梯的半径；步骤二、通过步骤一确定的阶梯形同心圆弧形状，按照转子磁极数依次重复，即构成所有转子极下的凸极表面；步骤三、对转子外表面的每个磁极下的形状进行分段式处理。本发明能够在保证输出转矩的前提下，有效减小内置式永磁电机的齿槽转矩，促进内置式永磁电机的产业化技术发展。
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公开(公告)号：CN109596063B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811496695.1
申请日：2018-12-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 多波长高分辨力立体视觉测量系统与方法光学非接触三维测量领域，具体涉及一种利用立体视觉与扫描放大测量系统联用测量大尺度三维物体形貌、形变、位移等的系统和方法；该系统有多个多波长高分辨力立体视觉单目测量装置组成，每一个多波长高分辨力立体视觉单目测量装置包括激光照明模块、视觉摄像模块、扫描放大测量模块；该方法首先将待测物体放置在本装置视场范围及清晰成像范围内；其次，利用扫描放大测量模块通过摄像模块逐点扫描整个物体；利用视觉三维成像原理对采集到的图片进行处理得到高分辨力的物体三维形貌；本发明可以显著提高大尺度视觉系统的测量分辨力。
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公开(公告)号：CN110474510A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910770318.0
申请日：2019-08-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种拼装式铁心集中绕组的有限转角力矩器，属于驱动器技术领域。定子的定子铁心块数与转子的磁极数相同；每块定子铁心上均设有装嵌均匀分布的径向集中绕组的绕线槽，绕线槽绝缘后，采用径向集中绕组在每块定子铁心上绕线，所有绕线槽里面线圈的绕向均相同，将所有定子铁心安装在转子外侧拼接成一个圆，所有定子铁心外侧通过外壳固定，每相邻两个定子铁心上绕组的绕向相反，通过外部接线，把所有定子铁心的绕组连接成一个，形成完整的定子绕组。本发明非常适宜于超大行程的有限转角往复驱动的场合。
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公开(公告)号：CN107070623B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710147332.6
申请日：2017-03-13
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 混合载波系统的近似最小误码率功率分配方法，涉及混合载波系统的近似最小误码率功率分配技术。本发明是为了提升混合载波系统BER性能，以及为了提升了系统的可达速率。本发明在发射端，对每一个频带上的数据进行α阶的加权分数傅里叶变换，得到频域的数据；在频域，对步骤一获得的数据进行功率分配操作，并对分配后的数据进行IFFT变换，将数据变换到时域，并发送到信道；在接收端，对接收到的数据进行FFT变换，将数据变换回频域；在频域进行信道均衡；均衡后，在频域进行功率分配的逆操作；并进行‑α阶的分数傅里叶变换解调，并输出。本发明适用于无线通信中的功率分配场合。
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