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公开(公告)号：CN108107444A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711459790.X
申请日：2017-12-28
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G01S17/88 , G06K9/6212 , G06T7/33 , G06T2207/10028
摘要： 基于激光数据的变电站异物识别方法。目前进行异物识别，易受环境影响，建模复杂算法耗时。本发明步骤如下：首先利用激光雷达对多个区域采集激光数据，通过分析整理建成一个模型点云集合，再利用激光雷达对某一个需测定区域采集激光数据组成测试点云，通过计算将点云分布信息进行孤立点去除滤波，再统计点云数据在xyz轴三个方向上的分布直方图，经均匀采样滤波提取关键点并计算特征向量，建立kdtree匹配对索引，经过SVD进行转换矩阵求解，并转换测试点云坐标与模型点云进行ICP迭代配准，再通过kdtree计算点对配对距离筛选超距点，最后计算超距点集合的疏密性，判别是否是异物。本发明用于变电站异物识别。
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公开(公告)号：CN114353675A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111464115.2
申请日：2021-12-03
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G01B11/06 , G01B11/16 , G01K11/3206
摘要： 本发明涉及一种输电线路弧垂在线监测方法。目前当输电距离较远时，由于导线自重，会形成轻微的弧垂，使导线呈悬链线形状，导线弧垂是输电线路设计和运行的重要指标，关系到输电线路的运行安全。弧垂过大不但限制线路的输送能力，容易造成接地短路事故，对输电线路弧垂进行实时测量并且预警具有重大的意义。本发明包括：光纤光栅应变传感器，固定在所述输电线路的导线表面，用于测量所述输电线路的导线应变量；光纤光栅温度传感器，固定在所述输电线路的导线表面，用于测量所述输电线路的温度；解调模块，用于对所述导线应变量和所述温度进行解调。本发明用于监测输电线路弧垂。
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公开(公告)号：CN108107444B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201711459790.X
申请日：2017-12-28
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 基于激光数据的变电站异物识别方法。目前进行异物识别，易受环境影响，建模复杂算法耗时。本发明步骤如下：首先利用激光雷达对多个区域采集激光数据，通过分析整理建成一个模型点云集合，再利用激光雷达对某一个需测定区域采集激光数据组成测试点云，通过计算将点云分布信息进行孤立点去除滤波，再统计点云数据在xyz轴三个方向上的分布直方图，经均匀采样滤波提取关键点并计算特征向量，建立kdtree匹配对索引，经过SVD进行转换矩阵求解，并转换测试点云坐标与模型点云进行ICP迭代配准，再通过kdtree计算点对配对距离筛选超距点，最后计算超距点集合的疏密性，判别是否是异物。本发明用于变电站异物识别。
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公开(公告)号：CN114362338A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111465117.3
申请日：2021-12-03
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路视频监控中的风光互补供电系统。目前采用的太阳能供电无法满足输电线路视频监控全天候，以及在连续阴雨天持续稳定运行的要求，从而形成危险点现场监控盲点。种输电线路视频监控中的风光互补供电系统，其组成包括：风力发电机（1）、太阳能电池组件（2）和风光互补控制器（3），风力发电机和太阳能电池组件分别与风光互补控制连接，风光互补控制器分别与蓄电池组（4）、交流逆变器（5）和直流变换器（6）连接，交流逆变器与红外摄像头（7）连接，直流变换器分别与摄像机云台（8）和无线MESH天线（9）连接。本发明应用于供电领域。
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公开(公告)号：CN215343939U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120029928.8
申请日：2021-01-06
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本实用新型公开了一种巡检机器人自动续航系统，涉及机器人充电领域。本实用新型包括至少2个巡检机器人和控制中心模块，所述机器人包括需要充电的巡检机器人A和电量充足的巡检机器人B，巡检机器人A通过无线通信模块、GPS定位模块与控制中心模块通信并搜寻距离最近且电量最多的巡检机器人，并移动到指定地点利用接触式充电装置、金属接近开关、电源控制模块、激光定位模块为机器人进行精准充电，有效解决了巡检机器人在电量较低的情况下，需要回到充电桩充电范围内充电，但有时后台系统识别到机器人当前电量无法到达充电桩进行充电的问题。
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公开(公告)号：CN213689829U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022574592.1
申请日：2020-11-09
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本实用新型公开了一种输电网的故障定位系统。其中，该输电网的故障定位系统包括：构成上述输电网的多个输电线路；采集装置，安装在每个输电线路上的检测点上，用于采集每个检测点的电力信息，其中，上述电力信息包括如下至少之一：零序电压和零序电流；故障定位装置，与上述采集装置通信，用于基于上述电力信息确定产生电力故障的故障位置。本实用新型解决了现有技术中针对输电网中的输电线路的故障定位方法检测效率低，导致输电网故障定位效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN210070888U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201921349675.1
申请日：2019-08-20
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路弧垂测量装置，包括传感器，所述传感器安装在第一瓦片顶端的内壁中，所述第一瓦片的边侧设置有水平分布的推杆，所述第二瓦片的顶端吻合在收纳槽中，且收纳槽的内部设置弹簧，所述第一瓦片的内表面设置有气囊，且气囊和第一瓦片之间构成空腔，所述第一瓦片外壁的顶端焊接有操作盒，且操作盒的内部设置有水平分布的阀块，并且阀块通过垂直分布的螺杆和旋钮相连接，同时螺杆和操作盒为螺纹连接。该架空输电线路弧垂测量装置，利用可上下滑动第二瓦片的方式，对该装置整体进行便捷的拆卸安装，同时可通过气囊与气压的挤压来确保瓦片与线缆的高度贴合，整体提高测量结果的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106841940A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710025299.X
申请日：2017-01-13
申请人： 国家电网公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司兴安供电公司 , 北京中科创世科技发展有限公司
IPC分类号： G01R31/12
CPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于智能传感器技术的新型绝缘带电检测装置，涉及带电检测领域，包括处理器模块、电流互感器、第一信号调理变送模块、电压互感器、第二信号调理变送模块；第一信号调理变送模块的输入端连接电流互感器，第二信号调理变送模块的输入端连接电压互感器；第一信号调理变送模块的输出端连接处理器模块的第三输入端，第二信号调理变送模块的输出端连接处理器模块的第四输入端；处理器模块的第五输入端连接温度湿度检测模块。本发明解决了弱磁信号在强电磁干扰环境下的耦合问题，减小信号畸变；同时传感器内置环境监测功能实现了温度补偿和湿度补偿，解决了长期困扰带电检测装置因元器件温漂造成检测数据一致性差的弊端。
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公开(公告)号：CN205646583U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620492375.9
申请日：2016-05-26
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本实用新型涉及一种垂直安装的开关操作机构装卸装置。垂直安装的断路器操作机构工艺复杂、在运行现场不具备解体检修条件。组成包括：轨道，所述的轨道上安装有可移动托盘支架、轨道间支架，所述的轨道的一端安装有缓冲器，所述的轨道的另一端安装有把手，所述的可移动托盘支架上安装有托盘，所述的轨道设置在开关支架的下方，所述的开关支架上部固定连接铁垫，所述的铁垫固定连接绞盘支架，所述的绞盘支架上安装有导向轮、绞盘，所述的绞盘上安装有手柄，所述的绞盘连接绞盘钢丝绳，所述的绞盘钢丝绳的端部安装有U型环。
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公开(公告)号：CN213150524U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202022058572.9
申请日：2020-09-18
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国网电网有限公司 , 国家电网公司东北分部 , 沈阳东电电力设备开发有限公司
IPC分类号： H01F27/14
摘要： 本实用新型涉及变压器换热装置技术领域，特别提供了一种500kV变压器的快速冷却换热结构，与变压器连接，包括片式散热器，在片式散热器的上方连通有集油分布管A，片式散热器的下方连通有集油分布管B，集油分布管A与变压器上端的热油出管连通，并且在连接处设有第一蝶阀，集油分布管B与变压器下端的冷油进管连接，并且在连接处设有第二蝶阀，集油分布管B上设有油泵和油流继电器，并且在片式散热器的下方连接有吹风机，热油出管与冷油进管在变压器内部通过冷却管道连通。本新型用于变压器降温的油可以回收循环使用，降低了油用量，通过风机以及散热器的设置，提高了变压器的降温效率。
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