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公开(公告)号：CN117158139A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311208605.5
申请日：2023-09-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域，具体为一种基质内嵌式开沟覆膜一体机，包括，导向与限深装置、开沟器、侧挡土板、上挡土板、橡胶轮、覆膜装置、镇压辊、伺服电机、行走轮、机架、覆土铲、绞龙、基质箱、操纵杆和内燃机，所述机架前端设置导向与限深装置，所述机架前端底部设置开沟器，开沟器顶部设置侧挡土板和上挡土板，所述机架前端底部设置橡胶轮，所述机架底部中央设置覆膜装置，所述覆膜装置右侧设置镇压辊，解决设施农业狭小空间大型机具无法作业和干旱地区基质换土种植技术应用中无机具可用的问题，灵活紧凑的机身设计和功能集成使该机具能够实现限深开沟、膜后镇压、膜上覆基和基质均匀排放的功能，结构简单、功能齐全。
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公开(公告)号：CN114631417B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202011483624.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种气吹式精量播种装置，包括排种箱和出种口，还设有至少一组排种机构，所述排种机构包括种子排序管道和排种管，所述种子排序管道的一端通过排种孔与排种箱相连接，种子排序管道的另一端与排种管相连接；所述排种管的一端能够与气泵相连接，且能够连接气泵的一端排种管上设有电磁阀门，排种管另一端能够连接出种口；所述种子排序管道与排种管连接处为检测区，所述检测区由传感器进行检测，所述传感器能够检测到检测区内是否充种；所述气吹式精量播种装置还包括控制器。与现有技术相比，本发明结构简单，生产成本低，不会对种子造成损伤，可以防止管道堵塞，播种精度高，空穴率较低。
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公开(公告)号：CN111034400B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911339746.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明提供了一种圆盘钩齿耙式起膜装置，包括：三点悬挂、变速箱、圆盘耙齿式起膜装置、鹰钩式起膜部件、螺旋脱膜部件、液压限深装置、传动机构及机架，其中，圆盘耙齿式起膜装置由起膜轴、圆盘耙齿刀组成，圆盘耙齿相隔130mm依次排列在起膜轴上并且通过螺栓连接，圆盘耙齿向一侧方向顺势40°排列，耙齿也成弯钩状；鹰钩式起膜部件分别按照圆周排列依次排列，鹰钩方向与圆盘耙齿对应方向相同，在圆盘耙齿的凸面侧和凹面侧，凸面侧距轴8cm处按照4钩90°圆周排列、凹面侧距轴18cm处按照8钩45°圆周排列，通过螺栓固定在圆盘耙齿起膜装置上。本发明的装置可以达到起膜、犁地、碎土的作用，其结构简单可靠，工作稳定性高。
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公开(公告)号：CN114200104A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111466628.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤微塑料分离与提取的装置及方法，其中装置包括流化液形成池、微型水泵、初选瓶、浮选瓶、离心管和多个筛网；微型水泵设置在流化液形成池内部；浮选瓶设置在初选瓶的内部；微型水泵的出口通过管道与浮选瓶内部连通；离心管一端延伸至浮选瓶内部，离心管另一端为离心处理出口；多个筛网从上到下依次设置在离心管内部。本发明能够更高效率地从土壤中分离并提取获得干净的微塑料，更加有效地解决了土壤或者沉积物不易降沉，造成提取到的微塑料中仍含有大量的细小土壤颗粒的问题；利用离心管对混合物进行二次离心分离，并通过离心管内多级分布的筛网作用下，进行分级收集，更好地筛分微塑料。
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公开(公告)号：CN113056989A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110489436.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种穴播器取种装置，其特征在于：包含连接块(51)和滑块(52)，所述连接块(51)和滑块(52)能够相互连接为一体，且滑块(52)能够在连接块(51)上往复运动，所述连接块(51)上设有连接块排种口(511)，所述滑块(52)上设有取种孔(521)，所述滑块(52)在连接块(51)上往复运动时，能够在取种孔(521)和连接块排种口(511)连通与非连通状态切换，即连通状态时，种子能够从滑块(52)的一侧依次经过取种孔(521)和连接块排种口(511)到达连接块(51)的另一侧；反之，种子无法通过。一种精量播种器，包含上述取种装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112338402B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011392405.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动鸭嘴焊接装置，包含机架、腰带上料机构、静鸭嘴上料机构、铰接挡片上料机构、焊接平台、焊接执行机构、卸料机构以及电控单元，腰带、静鸭嘴和铰接挡片上料和排料采用机械控制挡板开合以及电磁铁吸附同步配合，静鸭嘴和铰接挡片焊接前依靠静鸭嘴储料溜槽和铰接挡片储料溜槽出料端形状进行定位固定，鸭嘴焊接完毕后两个托板分离，鸭嘴在自身重力下掉落至输送装置上，运送至成品料箱；本方案中只需人工放置腰带、静鸭嘴和铰接挡片，后续进料、排料、焊接和卸料自动完成，具有焊接效率高、焊接质量统一标准化、焊接作业劳动强度和焊接成本低，以及焊接过程中对人体伤害小的特点。
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公开(公告)号：CN113649673B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202111111664.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于镇压滚筒焊接的焊缝跟踪方法，该方法基于二维激光传感组件的焊缝跟踪系统，二维激光传感组件实时采集偏差数据并将其在数组中采用先进先出的存储算法和比较补偿方式进行处理，采用该先进先出的数据存储算法和比较补偿方式可对焊枪在Z轴和Y轴上的运行路径进行实时跟踪和补偿，如此将对焊枪焊接的每一步进行补偿修正，确保了焊枪与焊缝相距特定高度，也确保了焊枪能够沿焊缝移动，避免现有焊枪在焊接过程中易偏离焊缝致使焊缝直线度和镇压滚圆度存在偏差的现象，同时，利用该焊缝跟踪方法实现了镇压滚筒焊缝的智能焊接，无需人为参与，避免人工焊接存在效率低、质量差、劳动强度大、自动化程度低和对人体有害等问题。
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公开(公告)号：CN117983543A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410328318.6
申请日：2024-03-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种静电式秸秆饲料中地膜与滴灌带分选机，属于农业机械技术领域，包括机架，机架顶部设置有入料口，机架内从上到下依次设置有滴灌带去除装置和地膜去除装置；滴灌带去除装置包括倾斜设置的振动筛和位于振动筛上的至少一个耙轴，耙轴圆周侧交错分布有梳齿单元，振动筛和耙轴均与第一驱动电机相连接；地膜去除装置包括从上到下依次设置有接触式电荷机构和分离辊，分离辊两侧分布设置有尖端感应式荷电机构和剥离毛刷，接触式电荷机构、剥离毛刷以及分离辊均与第二驱动电机相连接。采用上述结构的同时去除滴灌带和地膜，减小劳动强度，提高劳动效率，同时确保分选质量。
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公开(公告)号：CN113748817B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111081504.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供一种多溶液管道静态混肥增压灌溉装置，及施肥灌溉技术领域，具体包括混液管、恒压阀、多通道输液管和静态螺旋件，所述恒压阀设于所述混液管的出液端，所述多通道输液管设于所述混液管的进液端，所述静态螺旋件设于所述混液管内，用以对混肥溶液进行引流混合。本发明实现多种水肥的同步均匀混合，增加混肥溶液的流动压力，节省管路布置，保证混肥溶液压力的稳定，提高混肥效率和施肥效率。
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公开(公告)号：CN115555771A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211322872.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，包括支撑台上的焊接平台和焊接机器人，所述焊接平台的底盘中央设置有分度盘，所述底盘边缘均匀设有若干鸭嘴夹具，所述鸭嘴夹具的底板上依次设有第一限位块、第二限位块和第三限位块，所述第二限位块与固定杆连接，所述固定杆上设置有第一档杆、第二档杆和第三档杆，所述第一限位块与安装架连接，所述安装架上部通孔与移动杆滑动连接，所述移动杆一端与固定架连接，其另一端与把手连接，所述移动杆两侧对称设有导向弹簧。本发明采用上述结构的一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，采用转盘式焊接平台与双焊枪对称式分布的结构，提高焊接效率和质量。
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