一种全自动鸭嘴焊接装置

    公开(公告)号:CN112338402A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011392405.6

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种全自动鸭嘴焊接装置,包含机架、腰带上料机构、静鸭嘴上料机构、铰接挡片上料机构、焊接平台、焊接执行机构、卸料机构以及电控单元,腰带、静鸭嘴和铰接挡片上料和排料采用机械控制挡板开合以及电磁铁吸附同步配合,静鸭嘴和铰接挡片焊接前依靠静鸭嘴储料溜槽和铰接挡片储料溜槽出料端形状进行定位固定,鸭嘴焊接完毕后两个托板分离,鸭嘴在自身重力下掉落至输送装置上,运送至成品料箱;本方案中只需人工放置腰带、静鸭嘴和铰接挡片,后续进料、排料、焊接和卸料自动完成,具有焊接效率高、焊接质量统一标准化、焊接作业劳动强度和焊接成本低,以及焊接过程中对人体伤害小的特点。

    一种全自动鸭嘴焊接装置

    公开(公告)号:CN112338402B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202011392405.6

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种全自动鸭嘴焊接装置,包含机架、腰带上料机构、静鸭嘴上料机构、铰接挡片上料机构、焊接平台、焊接执行机构、卸料机构以及电控单元,腰带、静鸭嘴和铰接挡片上料和排料采用机械控制挡板开合以及电磁铁吸附同步配合,静鸭嘴和铰接挡片焊接前依靠静鸭嘴储料溜槽和铰接挡片储料溜槽出料端形状进行定位固定,鸭嘴焊接完毕后两个托板分离,鸭嘴在自身重力下掉落至输送装置上,运送至成品料箱;本方案中只需人工放置腰带、静鸭嘴和铰接挡片,后续进料、排料、焊接和卸料自动完成,具有焊接效率高、焊接质量统一标准化、焊接作业劳动强度和焊接成本低,以及焊接过程中对人体伤害小的特点。

    一种用于镇压滚筒焊接的焊缝跟踪方法

    公开(公告)号:CN113649673B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202111111664.1

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于镇压滚筒焊接的焊缝跟踪方法,该方法基于二维激光传感组件的焊缝跟踪系统,二维激光传感组件实时采集偏差数据并将其在数组中采用先进先出的存储算法和比较补偿方式进行处理,采用该先进先出的数据存储算法和比较补偿方式可对焊枪在Z轴和Y轴上的运行路径进行实时跟踪和补偿,如此将对焊枪焊接的每一步进行补偿修正,确保了焊枪与焊缝相距特定高度,也确保了焊枪能够沿焊缝移动,避免现有焊枪在焊接过程中易偏离焊缝致使焊缝直线度和镇压滚圆度存在偏差的现象,同时,利用该焊缝跟踪方法实现了镇压滚筒焊缝的智能焊接,无需人为参与,避免人工焊接存在效率低、质量差、劳动强度大、自动化程度低和对人体有害等问题。

    一种用于镇压滚筒焊接的焊缝跟踪方法

    公开(公告)号:CN113649673A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202111111664.1

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于镇压滚筒焊接的焊缝跟踪方法,该方法基于二维激光传感组件的焊缝跟踪系统,二维激光传感组件实时采集偏差数据并将其在数组中采用先进先出的存储算法和比较补偿方式进行处理,采用该先进先出的数据存储算法和比较补偿方式可对焊枪在Z轴和Y轴上的运行路径进行实时跟踪和补偿,如此将对焊枪焊接的每一步进行补偿修正,确保了焊枪与焊缝相距特定高度,也确保了焊枪能够沿焊缝移动,避免现有焊枪在焊接过程中易偏离焊缝致使焊缝直线度和镇压滚圆度存在偏差的现象,同时,利用该焊缝跟踪方法实现了镇压滚筒焊缝的智能焊接,无需人为参与,避免人工焊接存在效率低、质量差、劳动强度大、自动化程度低和对人体有害等问题。

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